明代诸王就藩的同时开设王府，与王府官共同负责王国的治理。王府官制度几经变迁，最后演变为“长史司”的设立，长史负责藩王的教导、规劝，管理王府全部庶务。 为保护王国安全，设置了“护卫”，规定一王府三护卫，但也不一定都遵守这个规定。据《明史》记载，护卫少的藩王有三千士兵，护卫多的藩王拥有士兵一万九千人。各藩王封国内一旦发生紧急军事情况，藩王有权调动王府直属护卫及附近卫所官兵，指挥行动。 明朝的军事制度实行的是以每卫5600人为单位的“卫所”作为其基层军事组织。全国各地设置卫所，各地卫所直属于各省都指挥使司，各省都指挥使司又隶属于中央的五军都督府。即由皇帝—五军都督府（中央）—都指挥使司（地方）—卫所构成从中央到地方的军事指挥系统，都指挥使司的长官为都指挥使，他们只有持皇帝颁发的“圣旨”，才能有权调动卫所军队。 王府护卫在组织上与普通的卫所相同，但从指挥系统来看，王府护卫不直属于中央五军都督府，确切说是属于藩王亲军。王府护卫的武官都由藩王亲信担任，因而，藩王在护卫中的控制力很强。另外，对王府附近卫所的军队，原则上藩王必须持有皇帝的圣旨才有权指挥，但同时还规定，在紧急情况下，藩王拥有指挥卫所军队的权力。那么，可以说，藩王在地方上拥有绝对的军事权。 沿长城一线分封诸王御边的措施，暂时解决了定都南京带来的北方防卫薄弱的问题。御边的藩王与内地的诸王不同，被称为“塞王”，至洪武末年，由东向西顺序，有广宁（在今辽宁省）的辽王、大宁（在今内蒙古自治区）的宁王、北平的燕王、宣府（在今河北省）的谷王、大同（在今山西省）的代王、太原的晋王、西安的秦王、宁夏的庆王、甘州（在今甘肃省）的肃王等，共计九名塞王御边，威慑北方。 如同东南沿海的倭寇问题通过强化海防和海禁政策才得以解决一样，如今，长城防卫线也开始启动，它是稳固大明边防的专守防卫措施。即使与历代王朝相比，明朝的国防也都是毫不逊色的。