今天来北京体验小鹏无图能力的城市NGP，效果非常好，甚至比有图的效果还好。一句话总结就是，远超预期，潜力很大，北京小鹏Max的车主们有福了。 试驾路线，无图覆盖30公里左右，图6，还经过一段二环路，开了一个多小时，全程无接管。也是我第一次在北京城区里开高阶辅助驾驶，而且还是无图，很强。 目前体验的效果非常舒服，加减速，变道，都很柔和。红绿灯无保护左转，右转，还有静止车辆绕行，都很稳，甚至比有图的效果还好。有图的情况下，车辆选择车道的逻辑会有一定的优先权。但无图就是完完全全的依靠当时环境选择车道，没有预先的判断。这对传感器和算力要求很高。总之目前无图的效果非常好。 视频拍了，一个多小时，等我研究一下，放个完整版给大家感受一下。