1066年主显节（1月5日）前夕，英王“忏悔者”爱德华去世，王位继承立即出现问题，许多人具备王位继承资格，由于被“忏悔者”爱德华临时指名，戈德温家族的哈罗德捷足先登，被贤人会议推举为国王。反对者随之而起，1066年9月24日，哈罗德在斯坦福桥击败挪威的王位觊觎者，然而此时诺曼底公爵威廉率领的军队已在英格兰南部海岸登陆。威廉声称哈罗德“篡位”，自己才是英格兰王位的合法继承人。 威廉提出哈罗德二世曾于1064年被困于诺曼底公国时，受其帮助而立下了誓约，承诺将英格兰王位让予威廉。威廉于1066年招募了一批法兰克远征军，并上书罗马教宗，指控哈罗德违背了当初的诺言。罗马教皇因不满哈罗德对英格兰教职的安排，也支持威廉。哈罗德听到威廉登陆的消息后，急行军赶往英格兰南部，在西北部援军未到之前，便在黑斯廷斯迎战威廉。 由于哈罗德的军队在与挪威国王哈拉尔三世的战役中消耗了过多精力，再加上长途行军，战斗力大打折扣。在10月14日的激战中，诺曼底的骑兵和弓箭手击败英格兰的民兵，哈罗德阵亡，威廉取得入侵英格兰的决定性胜利。入侵者接着深入英格兰内地，攻占丹佛和坎特伯雷，再沿泰晤士河西进，破坏伦敦周围地区，迫使伦敦不战而降。 1066年圣诞节，威廉在威斯敏斯特加冕，史称“征服者威廉”。在威廉征服后的几年间，英格兰人发动了反抗威廉的斗争。1067年，什罗普郡的埃德里克在赫里福德发动了对威廉势力的反抗，迫使威廉于1067年底重返英格兰。1068年威廉受到了来自埃克塞特的进攻，其中包括哈罗德的母亲吉莎。直至1071年，英格兰人的反抗才基本停息。