成亲王永瑆的书法名震当时，所以嘉庆帝命他为其从书写了裕陵圣德神功碑的汉字碑文。成亲王永瑆于道光三年三月三十日去世，享年72岁。道光皇帝为此颁发了一道谕旨，提到了裕陵圣德神功碑碑文是成亲王永瑆书写的这件事。谕旨原文如下：

谕内阁：“朕伯成亲王永瑆天资超迈，学问渊深。自幼即仰承皇祖高宗纯皇帝恩眷。迨嘉庆初年，蒙皇考仁宗睿皇帝简任军机大臣、领侍卫内大臣，管理宗人府及部旗事务，俱能恪恭职守并以王精于书法，特旨命书裕陵圣德神功碑。又将诒晋斋墨刻颁赏臣工。朕亲政以来，因念王年齿既高，凡遇内廷宴赉召对，特免叩拜。上年染患痰症，步履维艰。谕以在家静养，仍食全俸。并屡遣人存问，方冀旧疴渐愈。今遽闻薨逝，实深震悼。著赏给陀罗经被。派大阿哥即日带领侍卫十员代朕前往赐奠。著加恩于例赏外由广储司库赏银五千两，经理丧事。朕再示期亲临赐奠，以示优恤。所有饰终典礼，著各该衙门察例具奏。”

寻议上。赐祭葬。谥曰哲。