2002年5月15日由原海军副司令丁一平中将任总指挥，原海军副政委王登平中将任副总指挥的，由青岛号导弹驱逐舰、太仓号综合补给舰组成的人民海军舰艇编队从青岛出发，开启人民海军历史上的首次环球航行。 二十一年前时任环球航行副总指挥王登平将军在《我见证了中国海军首次环球航行》里说2002年5月15日，是我和我的战友终生难忘的日子。这天清晨，中国人民解放军海军506名官兵聚集在青岛军港，整装待发。前方是波谲云诡的大海，风大浪高，惊涛拍岸；远方是遥远的异国他乡，神秘的域外风情。这将是新中国海军的第一次环球航行，是改革开放20多年后中国海军迎来的一次远征盛典。 这次环球航行访问，锤炼了人民海军遂行远洋任务能力，增进了中外海军友好交流，展示了我军威武文明之师良好形象。中国海军正式开始涉足蓝水！