历史上以“汉”为名的19个政权中，与刘邦真正有世系血脉关系的其实只有西汉、玄汉、汉（建世政权）、东汉和蜀汉。 而在非“汉”命名的政权中，南朝的刘宋则是刘邦弟弟楚元王刘交后代刘裕建立的政权。 这样算下来，刘邦及其后代先后建立了6个王朝，走出了41个皇帝，统治时常超过510年。