这天，汉景帝刘启和梁王刘武喝酒大醉，被扶持到宠妃程姬宫中，正好程姬来了月事，便把侍女唐姬打扮一番送到床上。 刘启醉眼矇胧见有美女一丝不挂躺在自己身边，翻身就爬了上去… 第二天，汉景帝醒来见到唐姬在服侍自己，没多问，用罢早膳，便上朝去了，事情就是这么巧。 这一次误睡，便睡出了刘启的第6个儿子刘发。 程姬见唐姬肚子日益见大，知道是隐瞒不下去了，便向汉景帝奏报了此事，景帝只好认命，叫人安排唐姬到别宫养身体。 从此，再也没有去看过唐姬。 儿子出生后，汉景帝把这儿子命名曰发。公元前155年，汉景帝封刘发为长沙王，当时的长沙国国小卑湿，是汉景帝儿子中封地最少的王国。 之后，汉景帝生日，刘发到长安为父亲祝寿。 席间，刘发且歌且舞，动作滑稽，逗得众藩王大笑，景帝不明其意，刘发乘机禀报父亲道“臣儿国小地狭，不足回旋”。 汉景帝乐了，马上把武陵、零陵、桂阳三郡赐与了刘发。 朝廷上的“聪明”，帮助这个庶子得到了更大的地盘，然而却改变不了他离开长安，告别冷落在深宫里可怜的母亲，独自去穷山恶水的苦闷。 刘发是个孝子。 他很心疼母亲，想留在母亲身边，可惜一个不得父皇疼爱的孩子，是没有资格要求更多的。 庶子刘发，永远不再属于长安城，即使长安城里住着他那可怜的母亲。 刘发与他母亲相距1500公里，在2000多年前，这是一个让人无奈，甚至是极度绝望的距离。 于是，刘发再出惊人之举。 “运来长安之土，筑台于临湘城内，以登临遥望”，命专人专骑将大米等物送往长安孝敬母亲。 然后，专人专骑再运回长安的泥土。 如此，年复一年，运回的长安泥土竟筑成一座高台，刘发每天登台遥望长安，抒发对母亲的思念。 筑的这个台，被后人称为“望母台”，也叫“定王台”。 王莽篡汉，大汉王朝210年的天下已经算灭亡。正是因为汉景帝的一次误睡，刘发的五世孙刘秀的出现，使灭亡的汉王朝又出现了复兴。 刘秀率领云台28将，历经艰苦卓绝，终于平定了天下，为东汉光武帝，大汉王朝又延续了195年。
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