“七十而从心所欲，不逾矩。”“从”是顺从，顺从着我这个心所想的。“欲”就是要、想。“逾”是超越，“矩”是规矩，“不逾矩”，不会超越规矩。就是到七十岁的时候，不管心里想什么，都不会超越规矩。这是字面的解释。人心里面总有一些各种各样的念头，你这些念头不见得都付诸实际行动，人有十个念头的话，有一个付诸行动就不错了。但你的念头有的时候是不合规矩的，不合情理的，甚至是犯法的、犯罪的，但只要你没做，那么谁也不知道。但孔子说，他到七十岁的时候，修炼到什么程度？他心里已经不冒那种不合理的念头了，“从心所欲”，顺从自己这颗心所想的东西，就是心里不管想什么，都是不超越规矩的，都是合理的，已经没有那种不合理的念头了。用我们今天的话说，就是达到了一种自由的状态。不管他心里怎么想，他已经没有恶念了，他长期的自觉，最后变成了自然。就像人守法似的，开始是自觉，要提醒自己遵守法规，等到长期遵守之后，就变成了自然，就没有犯法的念头了。举个生活当中的例子，比方说过马路看红绿灯，一开始是自觉，走到马路前，得提醒自己看看是红灯还是绿灯，绿灯再过、红灯等会儿。可能有的时候尽管没有闯红灯，但心里还会冒出一些不合适的念头，想现在没车，我是不是过去；自己在等红灯，看见别人闯红灯自己心里还不平衡。但是这个交通规则遵守了一辈子，到老就变成一种生活习惯，就由自觉变成了自然，你是自然而然的就要这么做，在马路上看到红灯亮了，不用过脑子你就会停下来，而且不会有什么其他想法，这就叫“从心所欲不逾矩”。