人心、道心这两个概念最初出现在儒家经典《尚书》中： 人心惟危，道心惟微，惟精惟一，允执厥中。 这句话极其有名，被后代的儒家学者称为十六字真言。可是，到底什么是人心、什么是道心，后代儒家学者却存在不同的理解。从程颐到朱熹，所谓程朱理学这一系，是将人心、道心割裂的，程颐认为人心即人欲，道心即天理。 朱熹《中庸章句序》中说： 必使道心常为一身之主，而人心每听命焉，则危者安，微者著，而动静云为自无过不及之差矣。 朱熹认为，道心是主宰，人心需要服从于道心，这样才会不出差错。后来，王阳明的弟子徐爱曾就朱熹所说的“道心常为一身之主，而人心每听命”，请教王阳明。王阳明的解答是： 心一也。未杂于人谓之道心，杂以人伪谓之人心。人心之得其正者即道心，道心之失其正者即人心。初非有二心也。……天理人欲不并立。安有天理为主，人欲又从而听命者？ 人心和道心，实际上按照王阳明的说法，不是两个，人心只有一个，这颗心受到了私欲蒙蔽就叫人心，没有受到私欲蒙蔽，完全体现天理，体现他出厂状态，那就叫道心。打个比方，就像水，没有受污染之前我们叫纯净水，受到污染之后叫污水，但它都是水，不是两个东西。受污染、受蒙蔽的是人心，没受污染、没受蒙蔽的是道心。这是王阳明的思想。