朱棣“靖难之役”打的旗号是“清君侧”，而这个基础来自于《皇明祖训》，如果没有《皇明祖训》中的那句“朝无正臣，内有奸恶，则亲王训兵侍命，天子密诏诸王，统领镇兵讨平之”，朱棣将出师无名。毕竟当时是盛世，他要是不能够将他的造反变成合法化，那么将会没几个人支持他，就连他的士兵也是如此。因为朝廷背靠全国，实力放在那里，造反也得讲究有前途，总不能明知道是死路，还去趟这一趟浑水。要知道，在朱棣之前，大一统王朝还没有一位藩王能够造反成功。《皇明祖训》是在洪武时期编撰而成，负责审理的人就是朱元璋，而主要内容可以用六个字来形容“规范皇室成员”。朱元璋千算万算都没有想到，好心办了坏事，坑了孙子一把。最后提一句，任何外在因素都不能约束住一个人，只有人自己才是根本性因素。