唐初四大名相之一，南梁尚书令王僧辩的孙子，他就是王珪。王珪年轻时性情淡雅，志向深沉，不重名利，从不随便交结朋友，深受叔父王頍的赞赏。王珪在隋文帝的时候，做了官。不过，王頍随汉王杨谅起兵反对隋炀帝，兵败被杀。王珪是王頍之侄，按律应当连坐。他逃到终南山中，隐居十余年。 隋大业七年，李渊起兵，攻进了长安，拥立代王杨侑为帝，进封唐王。王珪得到丞相司录李纲的举荐，出任世子府谘议参军。李渊称帝后，册封李建成为皇太子。王珪被任命为太子中舍人，后改任太子中允，深受李建成器重。 武德七年，太子李建成和秦王李世民失和，矛盾越来越大。李渊认为王珪未能劝导太子，致使其兄弟失和，将他流放巂州。短短两年，玄武门之变爆发了，李建成被杀，李世民不久继位，是为唐太宗。王珪和魏征身为李建成的人，没有被追究，反而被重用，历任谏议大夫、黄门侍郎、侍中、同州刺史、礼部尚书。后来，王珪更是兼任魏王老师，负责教导魏王李泰。 王珪的小儿子南城县男王敬直还娶了李世民的第三女南平公主，双方的关系也是更加亲密了。