1969年3月2日，在中国人民解放军同苏联军队进行的珍宝岛战斗中，时任营长的冷鹏飞同志组织炮火还击，摧毁了苏军指挥车、卡车各1辆，同边防巡逻队协同驱逐了入侵的苏军。1969年3月15日凌晨4时许，苏军60多人在6辆装甲车掩护下，企图偷袭中国人民解放军驻守珍宝岛的部队。冷鹏飞奉命率1个加强排登岛，同苏军对峙。8时许，苏军猛烈进攻中国人民解放军守岛分队，营长冷鹏飞作为珍宝岛上中国人民解放军最高指挥员，指挥部队依托有利的地形，以多路兵力分割苏军，派出机枪班及火箭筒手抵近射击，击毁苏军2辆装甲车，击退了苏军的第一次进攻。9时许，苏军出动6辆坦克及5辆装甲车，企图将中国人民解放军守岛分队前后夹击。冷鹏飞采取“往前靠、放近打”的战法，指挥中国人民解放军守岛分队击毁苏军2辆装甲车、击伤苏军1辆坦克。冷鹏飞在战斗中负重伤，左臂被打断，但他用树枝夹绑住左臂继续坚持战斗，指挥守岛部队与苏军激战9小时，顶住了苏军的6次炮袭、3次进攻，以小代价获得了中国人民解放军的胜利，冷鹏飞立一等功。 1969年7月，冷鹏飞被中共中央军委授予“战斗英雄”荣誉称号”。 回到部队后，冷鹏飞先后任团长、师副参谋长、师长、副军长。由冷鹏飞钻研创新的“抗击敌坦克进攻系列战法”，对部队训练起了重要指导作用。 担任陆军第二十三集团军副军长期间，因为身体伤病原因离职休养近一年，在其离职期间的代理副军长已经成为正式的副军长，故已经没有职位给冷鹏飞归队担任。但考虑到其在工作中做出的贡献，沈阳军区并没有立刻命令冷鹏飞退役，并为此额外为他安排他以“顾问”和“调研员”头衔留在军部工作，职务级别仍为副军级。 1993年，因身体原因，冷鹏飞退休。此后20多年间，冷鹏飞先后担任数十所中小学校的课外辅导员，义务为孩子们进行爱国主义教育；自制教育宣传展板巡回各部队作报告、座谈。