黄永胜在军队是军事主官出身，所以他十分注重战事的军事训练，他对战士的军事训练要求十分十分认真也很严格，但是他有会区别对待，对待高级军官，他从来都是很严肃，很严厉，而对待普通的士兵时黄永胜却又很亲切温和，没有架子，他经常亲自给战士们示范军事动作要领。 黄永胜一辈子爱打仗，说起打仗，他的儿子曾经问过他，最佩服的是哪位领导，黄永胜很从容地回答，毛主席当然是第一个，但是除了毛主席外，战争年代，罗荣桓元帅是我最佩服的一位，解放后我曾在广东省工作，和陶铸同志一起搭班子工作了很久，他也是我很佩服的上级。”黄永胜的儿子又问：“那林帅呢？” 黄永胜回答：“单说打仗，我当然最佩服的是他，可是他啊......咳........他跑什么跑嘛！”黄永胜说罢，深深地叹了一口气。 黄永胜的儿子曾回忆晚年的父亲，他说自己的父亲直到去世之前仍然坚信只有共产党才能救中国，他也相信，改革开放让中国老百姓过上了好日子。虽然被开除党籍，但是黄永胜对社会主义事业仍然充满信心。
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