1988年9月，74岁的李作鹏被刑满释放，晚年的他，摘下了佩戴了多年的已成为他的标志的黑墨镜。此后的他，闭门不出，也几乎不见客人，对待一些纷至沓来的记者和媒体，李作统统还以两个字：“不见！”对于当年一些事是是非非和鲜为人知的历史，李作鹏三缄其口，已不愿意再提及。这一时期的李作鹏很喜欢读报纸，他喜欢看各种报纸杂志，从这里，他了解到了中国军队武器装备的变化， 中国老百姓生活条件的改观，了解到了中国这个国家的的不断强大，他很高兴。总是连连说好。黄永胜、吴法宪和邱会作先后离世后，有人劝李作鹏写一本回忆录，或者由他口述，别人代笔。李作鹏于是也写了一本回忆录，但是有关部门要求回忆录不能以他的名字出版，李作鹏一听很是恼火，最终这本回忆录也没能问世。2009年1月9日，李作鹏病逝，享年95岁。