2022年，欧盟推出了新一代卡车通用安全条例：General Safety Regulations，简称GSR。在GSR中，许多ADAS高级驾驶辅助系统成为了未来商用车辆的标准配置。从2024年7月6日开始，不满足GSR的商用车辆将无法在欧盟正常上牌。面对未来的强制要求，戴姆勒卡车集团已然做好了准备。

作为欧洲首屈一指的商用车集团之一，戴姆勒卡车（Daimler Truck）旗下的品牌和产品实在是太多了。除了大家耳熟能详的奔驰卡车之外，赛特拉巴士、乌尼莫克等等同样是戴姆勒卡车的产品。针对未来的GSR要求，戴姆勒卡车开发了许多新一代的安全系统。在这篇文章中，提加就为您来一一解读。

传感器融合技术是戴姆勒卡车新一代安全系统的核心。前毫米波雷达、侧雷达、车身摄像头等传感器基于统一的平台，由车载电子系统进行数据融合处理。这意味着，每个传感器不再是“单打独斗”，而是能起到互补的作用，实现更远、更准的探测，进而为决策提供更多自由度。全新的电子平台将提供20倍的数据处理速率，遥遥领先于现行的安全系统。同时，传感器融合技术带来了270度的广角探测范围，覆盖车身左右及车辆前部。

传感器融合技术的核心包括6组主要传感器，分别是4个侧面雷达、1个前部雷达，以及前风挡后方的摄像头系统。车身左右各配备两个雷达，分别对应前向和后向的障碍物探测。前部雷达为远程毫米波雷达，用于前车探测，实现ACC、AEB等功能。前风挡后方的摄像头将为安全系统提供视觉数据，供识别道路标识、前方情况等。

第六代Actros测试车 车身周围配备多个摄像头

基于传感器融合平台，最新发布的奔驰eActros 600长途电动卡车具备极强的安全性能，它的探测距离达到了前7米、后30米、右侧4.25米，使车身周围障碍物无所遁形。

在新一代安全系统的加持下，戴姆勒卡车旗下产品迎来了许多安全功能更新。首先，就是著名的第六代Active Brake Assist（ABA 6）主动制动辅助系统。ABA6系统的工作由前部远程雷达、短程雷达、摄像头系统融合工作，实现对运动物体、静态物体的更准确探测。除了识别移动车辆之外，ABA6也能够识别道路上的障碍物和静止的行人。

ABA6主动制动辅助系统的工作车速达到了60km/h，基本覆盖了城市道路的车速范围。它能够自主施加制动，无需驾驶员干预，很适合于探测路人、骑自行车的人，同时以超高的反应速度有效避免“鬼探头”现象。同时，ABA6的识别算法进行了更新，对弯道内的静态物体有了更高的识别能力，同时能够更好的应对变道、交替通行等路况。

根据GSR的安全新规要求，戴姆勒卡车为旗下产品打造了一款新功能：Frontguard Assist前部防护辅助系统。该系统借助车辆前雷达及摄像头进行工作，探测车辆前方盲区之内的行人和障碍物，通过两级警告提醒驾驶员注意安全。这套系统的最高工作车速为15km/h，覆盖车前4米的区域，可与Sideguard Assist 2侧面防护系统联合工作。

Active Sideguard Assist 2侧面防护系统是Sideguard Assist S1R/S1X系统的最新升级，该系统的工作主要借助车辆车身侧面固定的雷达来实现。当车辆转向时，雷达将负责探测车身侧面的行人和障碍物，并为驾驶员提供声光告警，可主动在必要情况下施加制动。除了右转外，该系统也能够在左转时提供辅助，避免因内轮差、视野盲区等因素造成事故。

在此基础上，戴姆勒卡车开发了Active Drive Assist 3第三代主动驾驶辅助系统（ADA3），该系统可介入驾驶员的操控，避免因驾驶员误操作而带来潜在危险。例如在车辆变道时，ADA3系统将收集来自车身各传感器的信息。如果目标车道内有障碍物，ADA3系统就会使卡车保持当前车道，避免碰撞。

ADA3系统融合了ACC的功能，工作速度区间覆盖全范围，可实现走走停停情况下的自动跟车、自动车距保持、自适应巡航等等功能。同时，该系统还能够在驾驶员失能、无法控制车辆，且对系统警告无反应的情况下逐渐减速并停车，避免发生意外。

借助车前摄像头系统，戴姆勒卡车旗下产品还实现了交通标志识别的功能，也就是识别路边的限速标志等标牌，并为驾驶员提供驾驶信息。

在欧盟新一代通用安全条例的要求之下，戴姆勒卡车为旗下的卡客车产品推出了丰富的安全措施。在最新推出的赛特拉新一代TopClass巴士、奔驰eActros 600长途电动卡车等产品上，就能找到这些安全系统的存在。它们将成为标准配置，使未来的道路运输更加安全。感谢您阅读本篇文章！还想看到更多有趣有料的商用车内容，别忘了关注我们哦！

文：heseaotter