明代是中国历史上一个重要的时期，也是法制建设相对健全的时期之一。在明代的刑罚体系中，杖刑是一种常见的刑罚，被广泛使用于犯罪分子和违法行为者。杖刑的残酷程度引起了广泛的关注和讨论，据传记载，一些传教士在面对杖刑时表达了无法承受之痛。

明代的杖刑通常是以竹杖或木棍作为刑具，被打者被捆绑或吊起，由执行者猛力击打其身体。杖刑的程度取决于犯罪的严重性，常见的刑罚包括轻杖、重杖和重杖加倍。在轻杖中，被打者往往会受到数十至百余下的鞭打，而在重杖中，鞭打的次数会更多，可能达到几百甚至上千下。此外，重杖加倍则是将轻杖或重杖的次数翻倍进行，使被打者遭受更加惨烈的折磨。

杖刑的残酷性在当时社会引起了极大的争议。一方面，支持者认为杖刑可以有效震慑犯罪分子，维护社会秩序和公共安全。另一方面，反对者则认为杖刑过于残酷，伤害了人的身体和尊严，与人道主义价值相悖。

关于传教士在面对杖刑时的反应，确实有一些史料记载。在明代，一些传教士因为传教活动中与中国社会和法律产生冲突，被处以杖刑。据传记载，一些传教士在接受杖刑时表达了无法承受之痛，这引起了外界的关注和讨论。

然而，需要注意的是，这些史料的真实性和客观性存在一定的争议。史料的记载可能存在夸大或曲解的成分，用以强调传教士所受的苦难和对中国社会的批评。此外，传教士作为外国人和传教士的特殊身份，可能面对的刑罚和待遇与普通犯罪分子有所不同。

明代的杖刑被认为是一种残酷的刑罚，其程度和残酷性引起了广泛关注。一些传教士据传记载在面对杖刑时表达了无法承受之痛，但相关史料的真实性尚需进一步考证。杖刑作为历史上的一种刑罚方式，也提醒我们反思和审视刑罚的人道性和公正性，以确保对待犯罪者的尊严和合理性。