作者：自动驾驶乐园社区

编辑：Mark

出品：红色星际（ID：redplanx）

头图：小马智卡图片

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L4乘用车

小马智行

小马智行自5-6月份开始爆发的股权纠纷，基本告一段落！

严重辟谣：针对9月份传闻，小马智卡项目被裁撤，100多人自行离职，有投资人准备接管小马智卡的传闻。小马智行表示严重的谴责和对方的不怀好意！

自动驾驶人才很难得，我们不会裁撤任何一名优秀员工。团队的稳定对于小马智行和L4公司都很重要。

小马智行不会因为外部环境的变化，而改变自身的战略方针，我们经历过2016年的狂欢，也经历过2018年的低谷。我们不畏惧任何挑战！

内部消息：小马智行核心创始人之一，已经退股离职了。

小马创始人兼CEO彭军离职！（已辟谣）

小马智行寻求新一轮3-5亿美金投资，从5月份的单纯只要财务投资人的钱（准备美国上市），到欢迎各路资金！

文远知行内部消息：文远知行打算未来一年内，在团队规模，融资金额和估值方面全面超过小马智行，同时加深产业深度，勇坐国内自动驾驶创业公司第一交椅。

L4公司组织架构是否调整，是由公司的战略和方向决定的。

如果更偏落地和商业化，组织架构挑战后，高管层会更多往业务方向发展，而不是人人都搞技术，公司会向集团发展。

如果更偏向技术发展，则研发人员占比必须在80%以上，公司坚持小而专。

自动驾驶公司最高战略是什么？

不管市场如何变化，竞争对手如何跨界竞争，活下去，爬也要爬到自动驾驶落地的那天（2030年），至少要有上擂台的机会。

无人车

京东

京东战略性，阶段性放弃一些自动驾驶项目，公司整体战略变为对外投资！

（京东野心勃勃地搞无人配送车）

于万智驾于万智驾，一家极善于倒腾项目的公司，在环卫圈说自己是做自动驾驶的，在自动驾驶圈说自己是做环卫的，以自动驾驶的噱头拿下新疆阿克苏全市的环卫运营项目，实际上有1000多员工主要是传统作业人员，自动驾驶设备只有小的清扫车5辆、大型洗扫一体环卫车1辆。@他张姨妈

智行者

“重感知轻地图”这个概念，如果你是指L2，我无话可说。如果你是指L4，我表示你是在侮辱我的智商。你说的低速无人车，严格意义讲，并不属于L4。因为它本身就没有人，何来解放人。To-智行者

主机厂和Tier 1

博世

博世自动驾驶部门内斗基本结束，自动驾驶传统老人纷纷离开！

小米汽车

（雷军压上小米全部身家搞汽车）

内部会议：小米自动驾驶部门未来2年，打算动用20亿美金，投资20家与自动驾驶产业链相关的公司，包括4D毫米波雷达，ADAS，芯片，域控制器，仿真，高清摄像头，固态激光雷达，主机厂，高精地图，自主泊车，车路协同等等。

上汽集团上汽集团有意继续投资固态激光雷达独角兽公司，速腾聚创，完善产业链。

华为传闻：华为和小康在东莞秘密启动造车项目，因为HI解决方案不怎么受主流主机厂欢迎。

百度上周刚开完发布会的DeepWay，各位怎么看？@DriftKing1.现在的新能源乘用车领域如火如荼，但新能源卡车却不温不火。2.东风，一汽在传统卡车领域活得太滋润了，但长城，广汽，上汽在乘用车领域却焦头烂额。3.百度无论做L2辅助驾驶，还是L4自动驾驶，都是技术，运营和量产一起做，这次进军自动驾驶卡车，符合百度的风格。4.卡车作为高速公路智能终端，而且相比乘用车，时间更完整，更长，百度也是要拿下的。

理想

最近理想汽车，挖了一大批博世员工。

速腾聚创速腾聚创将推出新一代固态激光雷达产品。

图达通

图达通激光雷达，在蔚来上车过程中，遇到很大阻碍，2个团队经常私下吵架。

理想汽车

（理想汽车）

理想汽车下一款产品怎么超越蔚来和小鹏？小鹏用2颗固态激光雷达，蔚来用1颗固态激光雷达，那理想汽车呢？必须在概念上超越前2家公司。理想汽车下一款产品，将搭载3款固态激光雷达产品（蔚来+小鹏总和），2款补盲激光雷达（览沃HAP），1款远距高线束激光雷达（禾赛AT128）。

一汽解放一汽加速新能源卡车项目，为了应对各方新势力加速进入卡车领域，一汽和中汽创智决定，成立新部门！

汽车客户是怎么选择Tier 1软件的？1. AI软件能力强，提升驾驶体验；2. 软硬一体能力强，软件要把硬件的潜力尽全力发挥，降低硬件成本；3. 数据闭环能力，搜集用户需求，OTA软件。

L4自动驾驶卡车

为什么很多公司涉足高速场景？

高速场景在涉及到车辆的动力学控制方面，运行结果价值更高。高速场景在涉及车辆感知距离（1000米）方面，有自己一套独特的视觉系统。高速场景在涉及高精地图和传感器位置，定位方面，有自己的标注，交叉验证特色。所以对于L4乘用车公司而言，既可以形成技术互补，又能突破技术瓶颈，还能拓展业务版块和提升估值，做了！

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