在智能车不断畅销的同时,车载部分硬件也进行了一次全方位的更新,尤其是激光雷达,这是提升智能驾驶功能的一种,如今许多汽车厂商都不再满足于仅搭载一枚激光雷达,多枚激光雷达的使用,在将来极有可能推动智能驾驶走向新的台阶。但是,车载激光雷达的普及也引起了很多问题,比如前段时间,有一段关于问界M7智驾版的激光雷达烧毁地下车库摄像头的视频,引起了很多人的关注,主要原因是,越来越多的激光雷达可能会对人造成伤害,但事实真的如此吗?现在,我们来谈一谈技术方面的问题。
地下室的监控会不会被烧毁?实际上是可以避免的
首先,是一个热门的视频,问界M7智驾版在地下车库里正常行驶,在拐过一个拐角的时候,地下停车场的监控摄像头捕捉到了这一幕,当车子快要拐弯的时候,监控摄像头突然闪了一下,然后屏幕上出现了一片雪花,这说明摄像头的感应器已经被破坏了。
当然,激光破坏摄影设备的事情并不少见,在现实生活中,我们也经常会看到手机和相机在拍摄的时候,不小心被激光破坏了感光元件,但现在的问题是,随着安装了激光雷达的汽车越来越多,以后还会有更多的激光雷达车型,这会对交通和社会产生什么影响吗?
这当然会有一些影响,但是通常都是可以避免的,因为在日常生活中,激光的应用已经非常普遍了,比如测距仪、打印机、舞台激光照明,甚至是二维码的扫描机。通常,为了防止激光对相机造成伤害,摄像头都会安装红外滤光器,这种方法可以防止对 CCD感光器件的损伤。所以,如果能够做到这一点,就算以后有更多的汽车装备上了激光雷达,也不会影响到电子产品和公共安全。
不会伤害眼睛,但1550 nm会更好吗?
虽然国产的激光雷达已经开始大规模的应用,但是如果防护措施得当,在相机上加装红外滤波器,就可以防止激光雷达对 CCD感光元件造成伤害,但是,这也带来了一个问题,那就是会不会对人的眼睛造成伤害,毕竟没有人会像摄像头那样带着红外线过滤器。
首先,我们可以从机载激光雷达的工作波段,和人眼所能接受的安全波段进行分析。首先,人的眼睛是一种光学系统,它将光线传递到视网膜,人眼能分辨的可见光的波长是390-780 nm,但在400-1400 nm的范围内,任何激光都能透过玻璃体而聚焦到视网膜,长期照射会对眼睛造成伤害。按照发射波长的不同,激光雷达分为905纳米和1550纳米两大类,比如蔚来NT2平台的 Innovusion Falcon,飞凡R7使用的 Luminar IRIS,都是1550纳米。理想、集度和路特斯采用的是禾赛 AT 128-905纳米,而 AITO问界M7则采用了同样905纳米的速腾聚创。
也就是说,1550 nm波段的激光雷达,在目前的能量和脉冲宽度下,并不能在人眼的视网膜上形成一个小点,而且在经过眼球的时候,也会被水中的水分吸收,对人眼没有任何伤害。然而,这种波长为905 nm的激光,却并不能直接照射到人类的视网膜上,因为它的波长太长了,会对眼睛造成伤害。目前,国产激光雷达主要采用905 nm、1550 nm波段的可见光,在使用过程中,使用者很难感知到其存在,且其工作环境都是对外部的激光进行照射,因此,必须满足 I级激光(1级)激光对人眼的安全需求。而 CLASS 1的定义,则是指在任何情况下都可以使用,哪怕是用肉眼,也可以使用,比如905 nm的激光雷达,虽然可以穿透玻璃,但是因为能量的原因,并不会对眼睛造成任何损伤,而且,根据相关的研究,这个能量密度的安全值是1 W每平方厘米,低于这个范围,眼睛是不会受伤的。
905 nm的激光雷达,一般在10%的标准反射率下,905 nm的激光雷达的探测范围一般在150-200 m之间,1550 nm的激光雷达因为功率的限制,可以达到250 m左右,唯一的缺点就是不能使用传统的硅基材料,需要使用 InGaAs材料,这就导致了成本的增加。
值得一提的是,随着智能驾驶技术的不断完善,越来越多的厂家开始开发双雷达和三激光雷达,相对于单一的激光雷达,多激光雷达的优势有很多,比如120° FOV,而前两个激光雷达的视场就是180度,可以有效地分辨出“鬼探头”,而双激光雷达则可以更精确地分辨出目标,比如一台激光雷达可以看到五十厘米高的东西,而双激光雷达则可以看到一百米高三十厘米的东西,这对905 nm的激光雷达来说,虽然不能提高检测的距离,但却能提高检测的准确度。
不过这样做也有一个弊端,那就是905 nm的激光雷达虽然不会对人造成任何伤害,但如果是多个雷达一起使用,那就不一样了,因为按照扫描理论,多个雷达之间存在着一定的重叠区域,当两个雷达都集中在眼睛上的时候,这种能量就会对眼睛造成伤害。这一点很简单,因为目前所有的激光雷达都采用1550 nm,1550 nm的波长极易被水吸收,光线的折射率也会变得更大,而且1550 nm的波长,比905 nm要高出10倍,而1550 nm的波长,则是905 nm的10倍,所以1550 nm的激光,才是人类所能承受的极限。
结束语
机载的激光雷达对相机的破坏是非常大的,但是如果加装了红外滤波器,就不会受到任何的影响。而且,根据现有的安全标准,单个激光雷达的波长对人类的眼睛没有任何伤害,这一点让人很安心。不过从长远来看,1550 nm比905 nm要安全得多。但激光雷达的价格本来就很高,两三个就更不用说了,更别说1550 nm工艺了,更别说还有更昂贵的1550 nm工艺了。
作者,弄点新鲜东西出来呀!这东西要靠证据的
自动驾驶如果都用激光方案,想想大街上的光斑有多少?眼睛摄像头都会受害。而且自动驾驶收到信息也会混乱。这时候就能理解特斯拉为什么不用激光而用视觉摄像头。
其他智驾“激光雷达”不也是“国家认证”的么? 难道其他家“激光雷达”不烧毁“摄像头”??
没有时间地点,妖言惑众?用心邪恶?它造谣的目的是什么?
车载激光雷达能把摄像头烧了?按照你的逻辑那手机和其他电子元件在车里都完蛋了,路上的行人眼睛还能保住吗?张嘴就来!扯犊子能不能先读一读书?
已经辟谣了,又来炒冷饭
人眼不就是摄像头吗?人开车不就是摄像头分析路况吗?为什么自动驾驶不用摄像头技术。要用雷达技术。摄像头技术怎么没人研究。
摄像头加个防红外贴膜就行,几块钱的事情,你也要大张旗鼓吗
现在的摄像头都是CMOS,哪来的CCD,如果是CCD的话,画质要好多了
不懂装懂的瞎喷,nm长度单位,10倍怎么算的?蠢
要是停在易燃易爆的地方那不就是个火药桶。送你去见阎王。要经得过检验才行。那第一批车主做小白鼠
胡扯,如果摄像头都能烧坏,人眼也完蛋!而且1550nm红外光不会被水吸收,否则空气中的潮气就吸收了,根本照不远。
谁说的不会伤害眼睛,那就现场用自己的眼睛做实验
应该像美国鬼子韩国鬼子日本鬼子一样,把参数写成谁都不影响的,就好了
哪个小区的事?是造谣吗?
能烧坏测速摄象头的话,肯定大卖[抠鼻]
看来激光雷达有毒!千万别信专家的P话,越是辟谣越有毒!就像那些说转基因有毒的砖家,反转专家做实验喂老鼠转基因“粮食”,严重致癌,转基因粮食不配称之为粮食!激光能烧摄像头也能烧眼睛
一个批烂摄像头全网天天说,中国多少摄像头,地库同款多少个?
把缺点展示出来,让华为的科学家好好琢磨琢磨,相信很快就有解决方案[呲牙笑]
关激光雷达什么事,摄像头IRCUT的原罪[笑着哭]
如果街上密密麻麻都是汽车。到处都是不可见的激光,那是不是影响就大了?
会不会把马路上的探头全给照坏了?