几何学建立在一个基础概念之上：长度。其它概念比如面积，体积，角度等，都是从长度概念导出的。
运动学建立在两个基础概念之上：长度和时间。速度，加速度都是从长度和时间导出的。
静力学也是建立在两个基本概念之上：力和距离。从它们可以导出力矩的概念。
动力学建立在3个基础概念之上：长度，时间，质量（别的选法也可以：长度，时间，力；或力，能量，动量）。
伽利略研究了这几种情况下的运动规律：自由下落的物体，沿斜面滚下的圆球，单摆，抛体的运动。今天的人容易对他这些研究估计不足。实际上这些研究很是广博：包括了自由条件下的直线运动，受约束条件下的直线运动，受约束条件下的曲线运动。
静力学的发展有两个重要的时期：第一个时期是公元前3世纪阿基米德的研究，第二个时期是17世纪初斯蒂文的研究。中间隔了1800年。为什么会隔这么久？困难主要是什么？困难主要是力的矢量性质。阿基米德只研究了方向互相平行的几个力的效果。如果几个力的方向不平行，怎么研究？斯蒂文建立了力合成的平行四边形法则。
史蒂文这个工作有多超前？在他的研究之后二百多年，矢量才作为数学对象进入数学。
伽利略主要研究运动，没有去考察涉及到的力。史蒂文则主要研究了力（建立了力的合成与分解法则），不涉及运动。
运动与力之间的关系，是由牛顿发现的（牛顿第二定律）。在把运动与力联系起来时，牛顿为科学增添了一个新概念：质量。
伽利略只研究了地面物体的运动。与他同时期的另一位伟大人物开普勒，发现了行星运动的规律（开普勒三定律）。
从亚里士多德以来，人们一直认为天地是两个世界，天上物体的运动遵照一种规律，地上物体的运动遵照另一种规律。
牛顿发现，天体的运动（开普勒三定律）与地面物体的运动，遵循同样的运动定律（牛顿第一定律与第二定律），而且，天体之间，天体与地球之间，地球与地面物体（苹果，人，空气和水等等），有同一种力在起作用（万有引力）。
有些人倾向于根据知识的“形式”判断其价值。如果他们看到一个复杂的数学式子，会认为它代表的知识很厉害。牛顿的三个运动定律，以及万有引力定律，样子都很简单，内容都很易懂，所以，这些人容易低估它们的份量。
牛顿三定律与万有引力定律，最基本的特性是什么？是它们的普遍性。
它们既能用在地面物体，也能用在行星与恒星；既能用在固体，也能用在液体与气体；既能用在没有生命的物体，也能用在动物、植物与细菌；既能用在星系那么大的东西上，也能用在最小的尘埃上。
大家试想一想，在牛顿之前，具有如此大的普遍性的规律，人们能说出几个？
万有力与电磁力的统一是:物体（粒子、星球）之间不但有引力还有斥力，二者相互依存、相互转换，都是电磁波力。中子、原子是带电的，物体是带电的。物体内外都有变化的电参数，还有变化的机械参数。能解释太多的现象，包括人类社会现象。宇宙、地球、动植物是个大化工厂。
❌质能方程是一个鬼把戏！！！———能量的具体内涵是动能和势能，是物理公理规定的物理概念。物质质量是其不变的内在本质，能量(动能和势能)都是物质相互作用和相对运动变化的度量(质量不变)，是变化现象。能量不是物质的本质，咋能与孤立质量等效？？？场无质量居然有能量？………数学(包括逻辑)都是基于物理公理的演绎，超越物理公理的数学能量理解当然是虚幻(1+1=2是自然哲学/物理公理，牛顿定义自然哲学公理作为数学原理)。………🍎🍎物质的本质是带电质量体，物质不灭，电荷守恒，电磁力与万有引力统一于物质的不变本质。能量，力，场，波等宇宙一切自然现象，都是物质/粒子相互作用相对运动的变化现象，没必要搞虚幻，搞虚幻是祸害。号称物质是波/波是物质/物质是能量，都是搞骗。质能等效是脱离基本公理的数学虚幻，欺师灭祖&蔑视自然，祸害基本概念和认知方法。———有人知道悖论斯坦的狗屁能量内涵是啥吗？？？狗屎核弹方程是如何应用的？？？………有趣的是木星象太阳一样自发光，它们的大气也相似。木星是裂变发光还是聚变发光？？木星大气中的氦和氢有没有可能是裂变反应释放的？？？
牛顿研究上帝神学，是敬畏信任自然，希望自然哲学与上帝协调一致。牛顿归纳万有引力是只能如此理解(公设)，不知道为什么有引力而且确定明天还有？？？这种人类认知自然的极限困惑(任何不变真理没有原因)，成了悖论斯坦的搞骗技巧。居然有人贬低嘲笑牛顿。………自然绝对诚实有确定性/自然宿命/决定论，有复杂性：：意识可以作用于人体(物质)，对自然宿命具有广泛扰动。万物普遍联系持续发展，宿命复杂现象有观测困难的不确定性(水往低处流隐藏了万有引力)。修水坝不是改变自然宿命/法则，是意识作用下重复不变法则演绎新的自然现象。———🍎信任自然/唯物主义(观测确定树上苹果数量，不是唯心主义/假说猜测确定树上苹果数量)，观测归纳(必要充分真实)认知自然/真理，有了真理才有“因果思维”演绎论证推理，从来如此，只能如此，是人类生存和科学的唯一根本。………所有自然规律都是对过去自然现象的观测归纳，为什么这些规律在未来还是那样？没人知道(科学尽头)，不知为不知也！信任自然/唯物主义的信念(观测归纳)是根本，假说诠释自然搞骗是祸害！！将绝对诚实的自然想象成上帝或神，是一种敬畏自然的信仰罢了。