左手机器人Optimus，右手无人驾驶出租车CyberCab，两者要是合体，岂不就是初代的“变形金刚”？

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Robotaxi揭开神秘面纱

在延期两个月后，特斯拉向外界揭开了其无人驾驶出租车（Robotaxi）的神秘面纱。

10月11日，特斯拉举办“We，Robot”发布会。在发布会开始前，特斯拉方面进行了广泛预热，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，这将是载入史册的一天。

特斯拉在发布会上正式亮相名为“CyberCab”的Robotaxi产品，标志着该公司在自动驾驶领域迈出了新的重要一步。

特斯拉CEO马斯克用一种最为直观的出场方式对外界展示了新车型的自动驾驶能力，他直接乘坐在副驾驶席位登上讲台。同时，在登上展台之时，马斯克对外宣布现场已有近50辆CyberCab在场运行，暗示特斯拉已具备该车型的小批量生产能力。新车预计成本低于3万美元，有望于2026年开始投入规模化生产。

从造型上看，新车为蝴蝶门双门布局，搭配一个类楔形的车头和溜背式车尾，造型与此前推出的皮卡车型CyberTruck有所类似。

在车内，CyberCab取消了传统方向盘和踏板，仅依靠剧中的中控屏幕完成乘客与车辆的指令交互。自动驾驶方面，新车主要依靠摄像头和人工智能技术驾驶。相较传统车辆，这一布局能够进一步挖掘车内乘坐空间，但可能在主观乘坐体验上构成心理挑战。

马斯克表示，特斯拉的Robotaxi可以提高车辆的运行效率以及乘坐者的出行效率，并保障车辆行驶的安全性。乘坐Robotaxi，人们可以尽情地享受自己的时光，将车内作为一个小型的休息室。

谈及Robotaxi的成本，马斯克表示，目前特斯拉Robotaxi的成本还不低，但随着这项业务的进一步铺开，其运行成本可以降低到每英里0.2美元。

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每英里0.2美元的“CyberCab”

无人出租车赛道，成本始终是第一要素。

Robotaxi短期内成本仍处高位是必然的。自动驾驶经过多年发展技术相对成熟，高阶智能驾驶渗透率快速提升，但Robotaxi的难点在于大规模商业化运营且持续保证安全，行业常规做法是搭载昂贵的硬件配置并配备安全员。过去多年行业持续降本，传感器如激光雷达成本大幅降低，安全员也从主驾挪到远程监控人工成本也得以降低。

“CyberCab”毕竟尚未大规模投入市场，其运营成本主要从马斯克发布会上的公布为主，目前马斯克表示，Cybercab的运营成本可能会在每英里约为0.20美元，包括税费在内的价格，最终可能会是每英里0.30美元或0.40美元，当前传统交通的成本大约在每英里1美元（约7.1元人民币）。Cybercab的成本显著低于此，这表明其在运营效率和成本控制方面具有显著优势。

特斯拉 Robotaxi 或将大幅提升汽车使用率，经济效益显著。根据特斯拉官网，大部分车主每天的车辆使用率只有5%至10%，全自动驾驶车辆的基本经济效用，将很可能是非自动驾驶汽车的数倍。

据马斯克估计，一辆Robotaxi行驶每英里的成本或将低于 0.18 美元，Uber 和Lvt 的传统拼车服务的平均成本为每英里 1-2 美元，特斯拉 Robotaxi每年潜在的毛利润大概在3万美元左右。

特斯拉单辆 Robotaxi 一年毛利润或可达 3 万美元

而环顾整个Robotaxi赛道，单车成本模型主要由“整车制造成本”“安全运营成本”和“运力运营成本”三个部分组成，目前自动驾驶技术尚未成熟、L3/L4 级别自动驾驶车型未规模化量产Robotaxi 总成本仍在高位;且在尚未解决技术担忧和法律保障的前提下，安全员模式为试运营的长期必备条件。

Robotaxi 单车全生命周期运营总成本组成

当前Robotaxi安全运营成本中占比最高项目是安全员成本。根据测算，有安全员的Robotaxi 每公里运营成本为 1.77 元，低于传统网约车(油)的1.93 元，但仍高于传统网约车(电)的 1.43 元。

若L4 级别自动驾驶技术成熟落地,实现无安全员 Robotaxi运营，每公里成本能缩减至 0.81元，Robotaxi 的经营成本优势才有望真正显现。

随着自动驾驶技术不断完善，安全性能提高，安全员也将逐步由车上转为远程安全员，《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》眼球远程安全员人车比不低于 1:3，未来随着人车比持续下降,安全相关运维成本将显著下降。

而相比一切还有待落地的“CyberCab”，Robotaxi领域本身已经硝烟四起。

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中美占据 Robotaxi 第一梯队

近年来，随着自动驾驶测试运营相关细则走向明晰，Robotaxi商业化迎来加速。

根据罗兰贝格，目前全球各国 Robotaxi 的商业化进展多处于早期的试验阶段，其中以中美为第一梯队，并逐步由无主驾安全员 Robotaxi 的小规模商业化试验升级至限定区域内无主驾安全员 Robotaxi 的正式商业化运营，同时处于第二梯队的韩国、德国、法国、阿联酋等国家，也逐步开展有主驾安全员的小规模商业化运营试验。

自2022年以来，我国逐步发行《汽车驾驶自动化分级》、《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》、《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》等文件，对自动驾驶车辆的道路测试、运营等方面的规范逐渐明晰。

近年来，Robotaxi(无人驾驶出租车)受益于自动驾驶相关政策推动，叠加各厂商前期投入逐步取得成效，Robotaxi商业化或将进入快速发展阶段，据IHS Markit预测，到2030年，中国共享出行的总市场规模将达2.25万亿元，其中Robotaxi占比或达60%。

目前，国内Robotaxi厂商主要可分为两类，第一类为以萝卜快跑、小马智行、文远知行为代表的自动驾驶互联网厂商，该类公司设立以来即专注于自动驾驶载人汽车的研发及产业化、以及提供载人运营服务，在Robotaxi测试运营具有先发优势、商业化进度相对较快;第二类则是传统企业，如滴滴出行、如祺出行及广汽集团、曹操出行及吉利汽车、T3出行及三大车企股东、小鹏汽车、特斯拉等，该类厂商在载人运营服务或整车生产方面拥有较为深厚的积累，其中部分企业积极联合自动驾驶互联网厂商以推进Robotaxi商业化。

现阶段国内Robotaxi厂商中，萝卜快跑商业化进展较快，包括在全国范围内已投放近千辆Robotaxi、在12个城市提供自动驾驶载人服务;其中，在武汉市的商业化进展推进最快，在武汉市的日均服务单量已与当地出租车司机单日单量持平、预计年底可实现盈亏平衡。

美国政策较为开放，发展过程中机遇与挑战并存。美国政策端对于Robotaxi的包容性更强,2023年8月,美国加州公用事业委员会(CPUC)正式批准 Waymo和 Cruise 两家自动驾驶公司在旧金山全天候商业运营无人驾驶出租车，这也是Robotaxi 在美国首次获得正式的商业运营许可。

其中 Cruise 在正式运营中发生集体熄火、交通事故等负面事件，导致在当年 10月份被加州机动车管理局正式吊销无人车运营资格;而 Waymo 在城市拓展节奏上采取循序渐进的方式，尽量减少安全事故的发生率以及负面影响，截至 2024年4月，其已在旧金山、凤凰城、洛杉矶实现 Robotaxi 正式收费运营。

Waymo 商业模式逐步升级，开启 Robotaxi“技术+整车+平台”生态模式。Waymo 积极与整车厂以及运营平台展开合作，2023年其与 Uber 和捷豹三方合作在旧金山、凤凰城实现 Robotaxi 正式收费运营。目前美国 Robotaxi 行业玩家多采取“技术+整车+平台”的合作模式，通过分工的模式实现效益最大化。

美国 Robotaxi 玩家多采取“技术+整车+平台”的发展模式

相较我国市场，从美国自动驾驶汽车测试或商业化部署落地的情况上看，进展相对缓慢，尚未达到法律法规的“多地开花”程度。

根据美国自动驾驶汽车产业协会(AVIA)统计，截至2024年4月，美国共有10个州允许自动驾驶汽车测试或商业化运营(包括俄勒冈州、加利福尼亚州、亚利桑那州等);其中仅加利福尼亚州、亚利桑那州内华达州、得克萨斯州4个州的9个城市进入到商业化运营阶段(包括旧金山、洛杉矶、拉斯维加斯、凤凰城等)。

美国各州与自动驾驶汽车商业化推进情况

开放城市数量不及后起步的中国，截至2024年4月，美国自动驾驶车辆公共道路累计行驶里程达到7000万公里，较2023年7月增长59%但早在2023年12月，据中国交通部统计的国内自动驾驶车辆累计测试里程就已达到同样量级(7000万公里)。

除政策方面的原因外，美国Robotaxi价格缺乏一致性，部分行程的费用甚至高于有人驾驶出租车。

在价格敏感型市场中，或由于当前Robotaxi尚未进入量产阶段、且使用车型为中高端为主(Waymo的主力车型FCA的大捷龙售价40.68-44.68万、捷豹路虎1Pace售价68.80-78.80万;而Mobileve主要采购蔚来ES8、售价49.8-59.80万)，共同导致其服务价格居高难下，市场竞争力不足。

美国博主毕格罗分享4次同时体验Uber(有人驾驶出租车)与Waymo(无人驾驶出租车)的经历。毕格罗从渔人码头到甲骨文球场的单次行程中，Uber价格为11.92美元、Waymo价格为20.77美元;从渔人码头到施特尔曼街的单次行程中，Uber价格为45.92美元Waymo价格为29.41美元;而另外两次行程中，Uber提供了更为便宜的报价。总体看下来，Uber提供的报价相对更有优势。

另一名在美国的博主乘坐Waymo，共计14.4公里的行程共花费120美元;相比之下，美国纽约的常规出租车每公里价格大约为3美元额外加上10%的小费。

高昂的基建成本投入成为Robotaxi难以普及的因素之一。自动驾驶技术的发展离不开基础设施的支持，如车联网技术高精度地图等;然而，基础设施的建设和完善需要大量的时间和资金投入。据美国交通部估计，政府需花费数十亿美元打造车路协同的短距通讯基础设施，导致较长时间内美国车联网试点示范规模不足。

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城市数据成落地关键

Robotaxi 采用“跃进式”方式，即针对 L4/L5 级别智能驾驶功能完成工程化落地，其中 Waymo 为最典型的代表。单车智能，即乘用车智能化，主要采用“渐进式”方式,策略是在量产车上优先搭载 L2/L3 级辅助驾驶,通过超配算力及传感器和影子模式完成低成本收集数据，训练算法选代技术，最终做到L4/L5 功能的落地。

单城市数据里程来看，特斯拉领先，百度领跑其他新势力。针对数据保有量和累计里程的计算，我们借鉴《如何评级车企端到端能力》对累计里程的回测方式，完成以武汉为例的Robotaxi 和单车智能累计里程数据对比。

保有量来看，结果来看，特斯拉受益于车型保有量实现规模上的领先。

功能迭代上，单车智能采用分类的方式解决中高频问题，Robotaxi需要针对特定场景和边缘数据变化完成功能的及时选代。

从功能落地方式来看，单车智能通过将场景库分类的方式进行功能升级，以理想汽车的 NOA 选代模式为例，公司绘制出高中低频和高中低危的九宫格，针对全国范围内的功能进行升级，强调的重点是适用范围,而后是功能效果。

综上所述，无人出租车会用机器大脑替代人类，相信只是时间问题了。

目前全球网约车市场竞争激烈，主要竞争者包括滴滴、Uber、Grab、Lyft、Ola、Yandex、Bolt等公司。其中，滴滴是全球最大的网约车平台，覆盖中国大陆、澳大利亚、巴西、智利、哥伦比亚、哥斯达黎加、日本、墨西哥等国家和地区，拥有超过5亿用户和3100万司机。

在中国，根据交通部数据，截至2024年上半年，全国共有351家网约车平台公司取得网约车平台经营许可；各地共发放网约车驾驶员证703.3万本、车辆运输证294.8万本。

这3100万名司机，还剩下多少时间可以挣钱？