智能制造单元系统集成应用平台是一款专为智能制造领域设计的综合性实训与测试平台。该平台融合了智能制造的核心技术，如工业以太网、PLC控制、MES系统数据采集与分析，以及工业机器人的集成应用，旨在为用户提供一个功能全面、易于操作且高度模块化的智能制造环境。

一、平台概述：

智能制造单元系统集成应用平台以汽车零部件（如轮毂）的加工、打磨、装配、检测等工序为背景，采用高度模块化单元自由组合理念设计。每个单元间安装在可自由移动的独立台架上，通过远程IO模块和工业以太网实现信号监控和控制协调，以满足不同的工艺流程要求和功能实现。

二、核心单元介绍

1、总控单元：作为各单元程序执行动作流程的总控制端，总控单元是工作站的核心。它负责接收来自各功能单元的信号，并根据预设的逻辑进行数据处理和指令下发。

2、仓储单元：用于临时存放零件，由工作台、双层立体仓库、远程IO模块、光电传感器等组件构成。

3、立体仓库为双层六仓位结构，方便工业机器人取放零件。

4、工具单元：存放不同功用的工具，是执行单元的附属单元。工业机器人可通过程序控制到指定位置安装或释放工具，提供多种类型的快换工具。

5、打磨单元：完成对零件表面的打磨工艺，由工作台、打磨工位、旋转工位、翻转工装、吹屑工位、防护罩等组件构成。打磨单元可实现零件的精准定位和稳定夹持，以及180°沿其轴线旋转，方便切换打磨加工区域。

6、检测单元：可根据不同需求对零件进行检测、识别功能，由工作台、智能视觉、光源、结果显示器等组件构成。智能视觉可实现条码识别、形状匹配、颜色检测、尺寸测量等功能。7、分拣单元：根据程序实现对不同零件的分拣动作，由工作台、传输带、分拣机构、分拣工位等组件构成。

8、、执行单元：产品在各个单元间转换的执行终端，是应用平台的核心单元。由工作台、工业机器人及控制柜、平移滑台、快换工具等组件构成。平移滑台扩大了工业机器人的可达工作空间。

9、SCARA机器人单元：主要由SCARA机器人、机器人末端工具、物料存储模块等组成，主要用于压装单元处的上下料，与执行单元构成双机器人工作流水线。

10、压装单元：主要由压装气缸、步进电机、直线运动机构等组成，可将车标和轮胎分别安装在轮毂上，实现自动装配功能。

三、平台特点：

1、模块化设计：每个单元均可以与其他单元进行拼接，根据工序顺序自由组合成适合不同功能要求的布局形式。

2、高度集成：集成了智能仓储物流、工业机器人、数控加工、智能检测等模块，利用物联网、工业以太网实现信息互联。

3、智能控制：采用PLC实现灵活的现场控制结构和总控设计逻辑，利用MES系统采集所有设备的运行信息和工作状态，实现工艺过程的智能控制。

4、远程监控：借助云网络体现系统运行状态的远程监控，提高工作效率和智能化水平。四、应用范围

智能制造单元系统集成应用平台适用于工业机器人安装、初始化与备份恢复、手动控制及基本参数设置、IO通信及总线通信、单轴运动与线性运动控制、工具TCP参数标定、多类型工具快速更换、复杂空间轨迹编程、打磨工艺应用考核等多个方面的实训和测试。同时，该平台还可用于SCARA机器人参数与通信设置、示教编程、离线编程考核，以及CNC数控系统的基本编程与操作考核等。