刘邦称帝之后有一次设盛宴招待大臣时，突然对父亲刘太公说道：“您以前经常说我没有什么本事，不如我二哥能打理家业。那么现在你看看我和二哥的家业谁的要大些呢？宴会上的群臣听完刘邦的话后都高呼万岁。刘邦虽然当着众人的面调侃了刘太公一下，但他对刘太公还是十分尊敬的。刘邦称帝之后尊称刘太公为太上皇，而且他还隔三岔五去探望自己的父亲。刘邦虽然对刘太公当初看不起自己有些不满，但他也并没有忘记自己作为儿子的身份不去孝敬刘太公。