齐国崔杼杀齐庄公的时候，有个人叫陈不占的，听说国君有难，要奔赴救援。要去的时候，吃饭拿不住饭勺，上车抓不住车轼。他的车夫说：“像这样胆小，去了有用吗？”陈不占说：“为国君牺牲，是道义准则；胆小怯懦，是我个人的事。不能因私害公。”于是就去了。听到武器碰撞兵员呼叫的声音，就给吓死了。人们说：“陈不占的勇敢是仁者的勇敢啊。”