很多传统车企，产品在购买时的体验即是巅峰。而在理想汽车，你会发现购买只是这台车成长的开始。每一次 OTA，都是一次成长。
OTA，向来是理想的拿手戏码。
在过去的 14 个月里，理想汽车共经历过 20 次大大小小的 OTA 版本升级。舒适迭代的理想魔毯空气悬挂 2.0、解决馈电无力的高性能模式，都是理想成长的印记。
12 月 10 日的智能软件发布会，也是理想第一次以 OTA 为主题的发布会。
这次 OTA 5.0 的升级之大，甚至超过了我们所熟知的操作系统 Windows 95 到 Windows XP 的提升。
宋紫薇这样描述理想 OTA 5.0 的重磅意义，针对 L 系列车型推送的 OTA 5.0，揭开了理想智能生态的新时代序幕。
智能驾驶重塑，全球都能开
理想的智能驾驶框架主要由 AD Max 以及 AD Pro 构成。
在本次 OTA 5.0 的更新中，理想内部的智能驾驶团队对算法模型进行了重新架构，理想汽车智能驾驶也将从 AD 2.0 进入 3.0 时代。
宋紫薇介绍，AD 智能驾驶算法从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为以大模型为主的端到端算法架构。
从官方释出参数来看，AD Max/Pro 都迎来了「颠覆性」升级。明年上半年开始推送的 AD Pro 3.0，完成算法架构的切换，打通了 AD Max 与 Pro 的底层逻辑。
得益于端到端架构的支持，AD Pro 3.0 整合了 BEV 大模型、MPC 模型预测控制以及时空联合规划等重要能力；而在本月即将推送的 AD Max 3.0 则在此基础上更进一步，新增了 Occupancy 占用网络算法。
AD Max 3.0 的迭代升级，集中表现在了智能驾驶、辅助驾驶、智能泊车以及主动安全四大功能。
在智能驾驶方面，理想的 AD Max 3.0 智能驾驶「全国都能开」，并完成了从高速公路再到城区道路的范围全覆盖。AD Max 智能驾驶能够自如处理，复杂匝道自主进出、拥堵路段自主变道、自主通过城区人车混行路段等复杂场景。
理想还在本次 OTA 5.0 中上线了「全球都能开的」全场景辅助驾驶，无需设置导航，车辆即可完成红绿灯通行、复杂路口长距离直行的决策。理想的智能驾驶研发团队透露，目前理想的 TIN 端到端信号灯网络，不仅能够识别标准红绿灯，还能识别不同样式、异形的交通信号灯，学习能力再次进化。
BEV 大模型还赋予了理想汽车出色的「脑补」能力。行驶在没有车道线的路面上，处在 LCC 功能模式下的车辆，可以根据路面的边沿、车辙「脑补」出稳定的虚拟车道线，并准确识途中行人，完成避让。
AD Max 3.0 新增的 Occupancy 占用网络算法，赋予了理想汽车更加精准的 BEV 动静态感知能力，帮助车辆实现全类型障碍物避让、绕行。
除此以外，AD Max 智能泊车能力也在本次 OTA 中，迎来了全方位升级。智能泊车场景中，理想首先提升了车辆的环境感知能力，车辆将会结合环视「鱼眼」相机的 BEV 大模型、占用网络算法，识别周围的道路元素，包括车辆、车位、行人以及周边环境的物理边界，实现「无盲区」的感知效果。
看得远的眼睛，还需要配上一颗足够聪明的「大脑」。在全新启发式规划搜索算法的支持下，车辆能够实现毫秒级泊车轨迹规划，并从中选择最优的泊车路径，极大提升了智能泊车功能的效率。
值得一提的是，除了智能泊车功能效率的优化，理想团队还为此匹配上了足够的便捷舒适度。针对停车车位窄导致下车难的「痛点」，理想在智能泊车的基础上开发了全新的「离车泊入」功能。
同时，理想 AD Max 3.0 还将支持「代客泊车」，车辆能够在「跨层」的条件下，完成指定车位的泊车，解决道路狭窄带来信心不足的问题。理想开发工程师表示，内部团队对「跨层」进行了更超前的开发，「代客泊车」的覆盖范围甚至可以直达地下十层。
在主动安全方面，理想通过 BEV 大模型加强了远距离感知精准度，AD Max 3.0 的 AEB 工作速度区间在 4-135km/h，基本覆盖日常用车的速度范围。在理想的测试工况下，Max 3.0 的 AEB 在面对三轮车同向低速、行人同向低速、静止车追尾的条件下，分别实现 80km/h、110km/h 以及 120km/h 的时速刹停。
精准的 AEB 功能需要避免过于敏感的触发机制。相比主流行业供应商 10-15 万公里/次的误触发交付标准，理想 AD Max 3.0 可以做到大于 30 万公里/次的误触发率。
Mind GPT，多模态大模型上车
应对车外路况，理想完成了智能驾驶的重塑、迭代，而在与车主用户互动的车内，理想通过 OTA 5.0 正式将 Mind GPT 带到了车机。
想要把大模型整合进入车机系统的，并不只有理想一家车企。在今年的年中，梅赛德斯奔驰正式与 ChatGPT 达成合作，现阶段支持的车型中，车主只需要轻声唤出「Hey Mercedes」，就可以激活 ChatGPT。
奔驰不是个例，一个月前由马斯克 AI 公司 xAI 研发的第一款大模型产品 Grok AI 也正式发布，除了与社交平台 X（原 Twitter）进行联动以外，马斯克还保留了 Grok AI 上车特斯拉的可能性。
大模型助手上车，成为了智能车机的发展大趋势，而理想的 Mind GPT 在这一次跑在了前面。
Mind GPT 是理想全自研的多模态认知大模型，根据官方的说法，理想的内部团队重新构建了 Mind GPT 原始基座模型，赋予了 Mind GPT 「理解」、「生成」、「感知」、「记忆」以及「推理」等多种能力。
在理想的规划定位中，Mind GPT 成为了功能齐全的「车内管家」。得益于全新的理解能力，Mind GPT 能够准确识别出快速、复杂的功能指令，并对应创建出匹配车主需求的「快捷指令」。
对话的互动以及需求的匹配，只能体现 Mind GPT 的理解能力。让人惊喜的是，理想还展现出了出色的「生成」能力，Mind GPT 能够支持实时创作。现场作诗、翻译只是形式之一，理想的多模态大模型甚至实时渲染制图，将 Midjourney 打包上车。
有意思的是，在大模型上车的同时，理想还将车机接入了互联网。OTA 5.0 更新后的车机系统，车机将会新增「浏览器」功能，除了听歌、看视频等常规功能，车主用户可以在车机上玩游戏、自由接入第三方网站，极大丰富了车机的娱乐生态。
Mind GPT，成为了行业真正围绕车载场景打造的大模型，国内智能汽车开始大规模进入大模型时代。
更好的用户体验
从 OTA 4.6.2 版本开始，大家可以看到，每一次的 OTA 升级都带来了续航能力的提升。
在本次 OTA 5.0 的更新中，理想针对冬季续航功能继续做出了优化。根据内部团队的说法，理想汽车是业界首个在车控领域采用 A 核智能芯片的车企，得益于 XCU 整车中央域控制器以及智能功率预测算法的协同合作，理想 L 系列的车型最大放电能力提升了接近 4.1%，保证了理想汽车的性能与续航能力。
宋紫薇补充道，从 OTA 4.6.2 版本开始，到目前的 OTA 5.0 版本，理想的冬季续航能力提升了接近 15%-20%。
此外，理想没有遗忘掉老用户，12 月 26 日，团队将会针对理想 ONE 车型陆续推送 OTA 3.4 版本。更新完成后，理想 ONE 将会上线红绿灯秒数倒数、能耗分布统计以及驻车俯视拍照等更多实用功能。
从一次次富有生命力的 OTA 中蜕变。理想，成名于「大彩电」，但也不止于「大彩电」。
