五年，高祖与诸侯兵共击楚军，与项羽决胜垓下。淮阴侯将三十万自当之，孔将军居左，费将军居右，皇帝在后，绛侯，柴将军在皇帝后。项羽之卒可十万。淮阴先河合，不利，却。孔将军、费将军纵，楚兵不利，淮阴侯复乘之，大败垓下。项羽卒闻汉军之楚歌，以为汉尽得楚地，项羽乃败而走，是以兵大败。使骑将灌婴追杀项羽东城，斩首八万，遂略定楚地。鲁为楚坚守不下。汉王引诸侯兵北，示鲁父老项羽头，鲁乃降。遂以鲁公号葬项羽谷城。还至定陶，驰入齐王壁，夺其军。《项羽本纪》之汉高祖本纪30

楚汉相对峙的第五年，汉王和其他诸侯合兵一起进攻楚军，汉王于是和项羽在垓下地区展开了最后一战，淮阴侯韩信率领三十万大军当做中军，孔将军熙率领兵马为左路军，费将军陈贺领兵为右路军，汉王领兵在三路兵马之后，绛侯周勃和柴将军领军护卫后翼。

项羽的兵马大约有十万，淮阴侯率先领兵和楚军交战，他被楚军打败了，只能选择撤军躲避楚军的锋芒。

孔将军熙和费将军陈贺突袭了楚军，楚军阵型混乱，韩信趁机领兵再次前来攻打楚军，楚军被打的大败。

项羽军中的士兵听到汉军之中很多人都在唱楚地的歌谣，他们以为汉军已经占领全部的楚地于是项羽领兵撤退了，项羽经过这场变故士气衰落，军队毫无斗志。

汉王派骑兵将灌婴诛击项羽，双方在东城地区交战，灌婴等人诛杀了楚军八万人，于是平定了楚地。

鲁地为项羽坚守不投降，汉王于是率领诸侯兵马驻扎在北地，将项羽的首级给鲁地的百姓看，鲁地的百姓确认后才投降了汉王，汉王于是以鲁公的礼仪将项羽葬在了谷城。

汉王领兵回到定陶城后，没有停留就率领兵马来到了齐王韩信的军帐之中，夺取了韩信的兵权。