文|伯朗特机器人

机器视觉是一种通过光学装置和非接触传感器，利用计算机视觉技术模拟人类视觉功能的技术。它能够自动接收并处理真实物体的图像，从而获取所需信息或控制机器人运动。简单来说，就是让机器人拥有“眼睛”去看到世界。

工业机器人结合机器视觉是智能制造领域的重要发展方向，其核心在于通过机器视觉技术赋予工业机器人“慧眼”，使其能够感知、识别和处理环境信息，从而实现更高效、精准的自动化操作。

机器视觉技术通过图像传感器获取环境图像，并利用计算机视觉算法对图像进行分析和处理，完成自动识别、定位、测量和检测等任务。具体来说，机器视觉系统包括图像获取、图像处理、特征提取和模式识别等环节，能够实现对零部件的尺寸、形状、颜色等信息的精准判别，并根据结果控制工业机器人的动作。

识别功能是基于目标物的外形、颜色、字符、条码等特征进行甄别。例如，在工业生产中，机器视觉可以用于轮廓度检测、PIN针及字符识别等任务。识别的准确度和速度是评估其性能的关键指标。

测量功能涉及将图像中的像素信息转换为常用的度量衡单位，并精确计算目标物体的几何尺寸。机器视觉在高精度和复杂形态的测量方面具有显著优势，例如芯片缺陷检测、PCB锡焊检测等场景。

定位功能用于获取目标物体的位置信息，包括二维或三维位置信息。这一功能在自动化生产中尤为重要，例如机器人手臂根据图像信息准确拾取零件。定位功能的精度和速度是其主要评价指标。广泛应用于自动化装配线和物流分拣系统。

检测功能通常指对目标物体外观的检查，包括产品装配后的完整性检测、外观缺陷检测（如划痕、凹凸不平等）。机器视觉检测技术能够实时发现并处理潜在问题，提高产品质量和生产效率。例如，在印刷电路板（PCB）生产中，机器视觉可以检测焊点是否合格。

机器视觉通过识别、测量、定位和检测四大基本功能，在工业自动化、智能制造等领域广泛应用，能够有效提高生产效率和产品质量，同时减少人为错误。