刘璋于建安十六年冬（公元 211 年冬）邀刘备入益州，此时距赤壁之战仅 2 年多，刘备集团根基未稳，需恢复生产、防曹操反扑、维吴蜀联盟。庞统于公元 210 年 12 月加入，其资历、能力更擅战术奇谋，故坐镇荆州稳内交外之重任由诸葛亮承担。