刘备在汉中称王，办完这件事，刘备决定返回成都。对于谁留下来镇守汉中，大家议论颇多。汉中虽然是一个郡，但在大家的心中的地位跟荆州不相上下，汉中与荆州如同益州的两个臂膀，按照诸葛亮为刘备设计的方案，它们未来是出击曹魏的两只铁拳，必须挑选一个与关羽旗鼓相当的人镇守这里。众人心中人选都是张飞，就连张飞本人都觉得自己是不二人选。在刘备宣布留守汉中的将领以后，所有人都是为之震惊，刘备并没有在张飞，赵云，黄忠之间物色人选，还是选择了魏延，这个任命出乎所有人意料，诸葛亮当初可是要直接斩了魏延的。魏延从牙门将军被刘备加封改任为镇远将军，兼任汉中郡太守，汉中所有的重要军政事务都由魏延来负责。

刘备也深知，重用魏延有些人心里肯定不服，所以刘备有意力挺魏延。离开汉中前，刘备搞了个群臣聚会，会上专门把魏延叫到跟前，刘备故意当着大家的面问魏延：“今委卿以重任，卿居之欲云何?”魏延气壮山河地回答：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之!”刘备也是欣慰地表示认同，而魏延对汉中的豪言壮语更是感染了大部分人。

刘备提拔魏延确实让人出乎意料，曹操用人虽然不像刘备这样，但是必要的程序还是要讲的，越级提拔是孙权的家常便饭，而现如今刘备也是效仿了一回。对于刘备做出这个重要决定的深意、历来也有较多猜测，有人认为这表明刘备不仅防范诸葛亮，连关羽、张飞都防范、提拔新人，目的是培养和强化绝对听从于自己的势力。这样理解、表面上看似乎有一定道理，毕竟这一决定完全出自刘备自己的想法，又是那么让人不可思议。对于一个刚刚上位的王者来说，对于拉山头，搞派系一般不允许出现，至少表面上要这样，最精明的“老大不是如何防范和算计“老二”，而是根本不允许存在“老二”，从权力平衡的角度看，刘备重用魏延大概就是出于此意吧。

但是，真实的情况恐怕并没有这么复杂。汉中确实太重要了，刘备善于识人，他了解每个部下的优点和缺点，张飞是自己的结拜兄弟，作为一名将军，常年跟随自己征战，资历、威望以及忠诚度没有任何问题，但现在需要的是有勇有谋的帅才，有的人永远是将才而非帅才，同样都很勇敢，同样能打硬仗，在刘备看来，张飞有那么些头脑有些简单，而魏延就灵活得多。有人也许不同意这样的看法，因为张飞不行，还有赵云，还有黄忠。其实，赵云、黄忠也都不合适守汉中。

先说赵云，刘备不存在不信任赵云的问题，但汉中仍然不能交给赵云去守，因为刘备暂时还离不开赵云。赵云追随刘备的时间很长，仅次于关羽和张飞，立下的功劳也很多，不亚于关、张二人。赵云在刘备身边从担任主骑开始，负责的都相当于刘备中军的角色，长坂之战中有人认为赵云已投敌，被刘备当场严厉呵斥，因为刘备深知赵云对自己忠心耿耿。关羽在外，张飞镇守另一处要地巴中，作为相对机动的兵团，赵云所部是益州的总预备队。

至于让黄忠镇守汉中，也不太合适。黄忠和魏延虽然都是降将出身，但魏延追随刘备时地位较低，他的个人事业可以看作是从刘备这里开始的，而黄忠是以曹操所授高级将领裨将军的身份投降的，这其中有着微妙的区别。刘备即使不介意，也得考虑手下众人是否会多心。还有一点，黄忠此时年纪有些大，虽然史书没有记载黄忠出生于哪一年，但刘备称帝一年后黄忠就因病去世了，推测起来他的年纪已经不小了。

刘备留魏延守汉中，考虑的应该只是各位将领的实际情况，在张飞、赵云、黄忠等都人无法分身或不太合适的情况下，只能提拔魏延，除此之外没有什么更深的动机。