在远古社会中，原始人类的生活极其艰辛，他们要生存必须进行异常艰苦的劳作，除了寻求食物的困苦，他们还饱受野兽的频频袭击、自然灾害的威胁，在那时，人类的生命中似乎只有艰辛，没有欢乐可言。所以，那时对原始人类来说，快乐不可能从自然界的劳作中获得，只有从人自身中挖掘，为此性交便成了当时人类体验快乐的一种方式。在原始时代，就有“亦既觏上······我心则说”以及“浑身通泰”等关于性快感的心理描写，他们对性交所带来的快感，认为是有一种神奇的力量作用在他们身上，所以他们对性交有一种崇拜。

当时人们不懂性交和生育的联系，所以把性交崇拜和生殖崇拜区别开来。后来，随着他们认识的加深，性交崇拜和生殖崇拜又逐渐融合在一起。同时，人们还进一步强化了性交崇拜，给性交赋予神圣的意义，这种情况的影响甚为深远，古人甚至把性生活叫做“行周公之礼”，认为这是隆重、神圣的事。古人也把过性生活叫做“敦伦”，即敦合人之大伦，把性生活看作很隆重、很神圣的事情，与现代人们把性交看得那么下流与淫秽的观念大相径庭。

性交崇拜在原始初民的文化生活中，它的表现形式是多种多样的。岩画就是其中一种，它是通过在岩石上刻出各种符号、图画及各种标志来表现不同时期人们的宗教信仰、意识形态、审美观念、经济生活。现今的许多岩画是从原始社会遗留下来的，那时没有文字记载，原始初民就用岩画的形式把自己的生活状态记录下来。

在这些由标志、符号及图画组成的岩画中，有很多是描述男女交合、两性关系的图画，例如内蒙古的阴山岩画、天山深处的岩雕画、广西左江崖画、闽南仙字潭岩画等，都有描绘性交姿势和女性的生殖器的图画，其画面形象生动活泼。在广西左江有很多的崖壁画，其中就有描写壮族原始人类进行“蛙祭”的场景：“壁画上有许多的人像，大小不一，但他们的姿势和动作千篇一律，大同小异，都是将两手上举，双脚叉开，做跳跃前进的姿势，其形象就像青蛙站立起来向前蹦跳的样子。”这些画中的人物，全部赤身裸体，连一片遮挡的树叶也没有，此外，还有一些男女进行交媾的情景。在这些壁画中，古人对性崇拜的观念可见一斑。

相传西周初年世风日下，男女滥情、民间婚俗混乱不堪，为明德新民，周公亲自制定礼仪，规定：男女在结婚前不能随便发生性关系，除非到了结婚当天才行。后来人们管这个叫“周公之礼”。