说句不客气的，后世之所以很难做到真正理解楚汉时代的历史、战争及人物，是中了秦皇汉武的专制思想的毒而从不自知。

具体的体现就是，总习惯以秦制、帝制、集权专制等思维和角度，去理解周制、封建制的时代和人物，那结果很明显，也很不好意思，相关认知结论只能是和史实完全背反。

具体到这个问题，原因其实相当简单，这句话距离它最早诞生，可能都过去了八九百年，没错，汉高祖刘邦之所以每逢叛乱必亲征，就是因为——

礼乐征伐自天子出！

只有天子才有资格和权力进行军事征伐活动，以前是周天子，中间有五百多年周天子不灵了，但现在汉天子降世了、重新做主了，这个封建时代的最顶级规则必须再次树立、强化、严格实施！

我一再地说过，刘邦这个“皇帝”，跟秦始皇从来都不是一码事，他实际是封建的“天子”，而非帝制的“皇帝”。

别说刘邦集团，包括韩信英布彭越韩王信等诸侯王，就是原项羽集团的众多诸侯王，乃至楚义帝，都不可能接受推翻秦朝后，短期内再弄个“实质的皇帝”出来，这是时代政治正确和政治道义所绝不允许的，更遑论六国百姓。

所以刘邦只是享受了个“皇帝”的名，但他的实质是天子，是天下七大诸侯王的“共主”，也包括其后册封的多达一百多个诸侯。汉初直到汉武帝再次确立帝制，天下制度一直都是“天子—诸侯王（同姓或异姓）—诸侯国+郡县”的整体架构，这个架构从整体而论，当然是封建制而非帝制。

汉初相比于周初，时代当然早已变化极大，但是纯论封建制度成色，汉初未必就弱于周初，甚至“顽固、复古”成色犹有过之，这正是历史的复杂所在，因为楚汉包括汉初，都是对于秦制、帝制的短期强烈反弹，秦始皇想多统一，项羽、刘邦就想多分散、封建，他俩其实都是这么干的。

项羽刘邦从来都是秦朝、秦制的掘墓人，而非秦始皇的继承者。眼睛得有多瞎，才能看出刘邦是继承了秦始皇。

都叫皇帝或者狗蛋，实质就一样了？

所以在汉朝鼎立、刘邦主政的六七年里，天下一旦有征伐之事，刘邦注定御驾亲征，作为复古的天子，他必须要强化“礼乐征伐自天子出”的古老封建顶级规则，他自己要是都不努力维护，那他的权威、立国之本就会受到怀疑、挑战。

反过来，我们来看看那些造反的诸侯王或者诸侯，究竟是因为什么选择谋反。

燕王臧荼，前202年7月谋反，此时距离年初汉朝鼎立不过半年，他这个谋反时机选的，估计后人百思不得其解、打破脑袋都想不通，要么就趁早谋反，比如在楚汉战争阶段，要么就彻底认怂。

但实际原因是，按照封建时代的老规矩，诸侯王必须定期朝见天子，臧荼没有参与定陶会议及稍后的汉朝开国盛典，是当时天下七大诸侯王唯一的例外，所以刘邦势必通知他来洛阳朝见，确认下头号政治大事即“从属”名义关系。

臧荼不想来，而不想来、不来，就是理所当然的谋反！

所以刘邦御驾亲征，这是第一次。而平定臧荼后，刘邦封了发小卢绾为新燕王，他当时压根没有削除异姓诸侯王的私心，恰恰相反，他的私心是想给发小、死党卢绾一个顶级名分。

刘邦要是能预见六七年后卢绾的“谋反”，他就不会有如此愚蠢之举。

前202年12月，刘邦在搞定臧荼后不久，便在陈县拿下了楚王韩信。

韩信这一阶段是否谋反，到现在都是一笔糊涂账，但对于这个处理结果，刘邦是如何想的不清楚，但彭越英布韩王信等诸侯王却是泰然处之，并有没有强烈反应，因为这是天子刘邦的固有权力，而刘邦正是他们在楚汉战争、定陶会议一起推举出来的。

前201年韩王信谋反，前197年“代王”陈豨谋反，刘邦都是御驾亲征，同样是强化天子权威的体现。

这里面还有另外一个封建时代的传统规矩，即征伐至少要名正言顺、旗鼓相当，讨伐一个诸侯王，天子出马无疑是占据道义优势的，如果天子不出，那至少得是同等的诸侯王才有资格，如果是弱于诸侯王的诸侯，则是不对等的、名义不当的。

之前的典型例子，大概要追溯到春秋初年了，这就是城濮之战中晋文公的“退避三舍”，以晋文公的诸侯身份，避让楚国的一个大将（即子玉），这在传统封建时代是很丢份、难以接受的事情，按“名分”来说，子玉都不够格做晋文公的对手，但现在晋文公居然还要退避三舍，先轸等人当然认为是耻辱了。

而刘邦、汉国旗下的大将，包括萧何、张良、陈平、周勃、樊哙、灌婴等人，都是诸侯级别，他们没有资格做燕王臧荼、韩王信、“代王”陈豨的对手，这不是能力问题，而是名分问题。

如果后人理解不了，恰恰说明对于那个久远的封建时代，已经距离太远了，而且封建和帝制、周制和秦制，几乎所有方面本来就是截然对立的，一旦囿于后者的思维，对于前者的历史和现象的理解，就注定是背反的。

前196年英布谋反，刘邦此时如果身体很好，他是肯定亲自出马的，但即使他身体不好，他的首选也是太子，而非周勃等大将，这同样是封建名分、规矩所限。

前195年卢绾谋反，刘邦确实是自己动不了了，对太子也不抱希望，但即使如此，他还是让“小舅子”樊哙去，樊哙的能力就比周勃、灌婴强么？没办法，退而求其次，樊哙名分总算沾点边。

而英布谋反时说了什么？

“上老矣，厌兵，必不能来。使诸将，诸将独患淮陰、彭越，今皆已死，馀不足畏也。”

难道周勃、灌婴、樊哙等将军打仗就一定远远不如“汉初三名将”么？

当然不是，而是周勃等诸侯级别根本进入不了英布的法眼，英布所谓的“诸将”，其实是诸侯王级别，比如刘贾、刘交、卢绾之类，这同样是名分之别。

所以，讨伐谋反的诸侯王，刘邦要么御驾亲征，要么是让诸侯王级别的人出马。

为什么放着那么多大将不用？不用就对了。

希望看完本文，能够对楚汉历史有个新的、更靠谱的解读视角，别再用老用后世帝制、专制的视角去理解刘邦韩信等人，否则结论只能是和史实完全背反。