随着智能电动汽车的飞速增长，汽车产业也迎来了一轮新科技大爆发。

在科技飞速发展的当下，车企领导们整天抛概念，汽车工程师们长期996。然而，当技术传递到汽车消费者这里，就只剩下了配置和功能了。

由于软件时代的技术越来越抽象，新技术迭代速度过快，导致不少普通汽车消费者或汽车发烧友虽然仍对汽车技术感兴趣，但脑力仍倒在了极高的认知门槛下。

百度有驾特推出《汽车科技论》栏目，帮助普通人“踏平”汽车技术认知门槛。本文为栏目第 16篇，跟大家聊聊与AEB一同保证出行安全的AES到底什么来头。

一般来说大家在开车的过程中，面对存在碰撞风险的障碍物（前方车辆突然紧急制动、相邻车道车辆突然并线、行人/二轮车横穿等），通常会采取两种策略：一种是通过制动减速来避免碰撞，第二种则是通过转向改变行驶路线来避免碰撞。

面对路上出现的突发情况，即便司机始终保持注意力的高度集中，能够及时识别风险，但考虑到人类大脑反应延迟时间以及个别司机紧张的心理，往往无法实现最佳的躲避效果。更何况有些驾驶员在开车过程中难免会出现分心、疲劳等情况，导致部分潜在危险无法被及时识别。

随着科技的进步，为了解决这些影响驾驶安全的痛点。诸多关乎车辆主动安全的技术蓬勃发展，目前市面上最常见的功能非AEB莫属，面对潜在危险AEB可以自动触发刹车，降低车速或停车。

时至今日，在AI大模型等“黑科技”的加持下。很多车企在智能化、主动安全方面取得了不小的突破，并衍生出来更为智能的AES系统。很多人好奇，这又是什么新鲜功能呢？今天咱们就来聊一聊近日火热的AES自动紧急避让。

AES功能的全称为Automatic Emergency Steering可以翻译为自动紧急转向。此前的AEB（自动紧急刹车系统）功能中的B指的是刹车Braking，而AES中的S指的则是转向Steering。顾名思义，AES（自动紧急避让）功能的作用就是在驾驶员遇到紧急状况时，系统做出紧急转向避让的动作。

AES是类似AEB的一种主动安全功能。它通过传感器检测周围道路条件，在路况允许的情况下，系统调用车辆的转向功能，实现主动转向，以此来避让前方障碍物。

通常，AES是作为对AEB功能的一种补充，在面对无法避免碰撞发生的场景下，系统会在AEB工作的同时启动AES通过转向的方式来进一步躲避危险。

AES系统通过使用传感器，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，实时监测车辆的行驶环境。当系统检测到潜在的碰撞危险时，系统会自动介入，接管车辆，以避免或减轻碰撞。

摄像头可以提供高分辨率的图像信息，能够准确识别障碍物的形状、颜色和类型。然而，摄像头在恶劣天气或光照条件不佳时，性能可能会受到影响。

毫米波雷达通过发射和接收毫米波信号来测量目标物体的距离、速度和角度。其能够在各种天气条件下工作，具有较好的穿透能力，但其分辨率相对较低，对于形状和细节的识别能力有限！

激光雷达不仅增强了AES对非标准物体（如掉落物、事故车辆）的识别能力，还能提供更远距离的测距信息，尤其是在侧方环境感知中发挥了重要作用，减少了变道后的感知延迟，提升了整体系统的响应速度和准确性。

同时，激光雷达作为关键感知组件，其清洁度直接影响AES的表现。当激光雷达轻微污染但不影响功能时，AES仍可正常运行；但如果激光雷达被完全遮挡，AES的功能将受到抑制。

刚刚介绍这些传感器会将收集到的数据传输到车辆的电子控制单元（ECU），ECU 会使用复杂的算法对数据进行处理和分析，以判断障碍物是否存在碰撞风险。

AEB等诸多功能的协同运作，不仅能够精准识别和处理标准障碍物与常见事故场景，对非标准障碍物和特殊情况（如鬼探头、前后夹击、连续避让需求等）也具备高度的应对能力。此外，蔚来通过全域AI大模型训练，提升对异常场景和长尾问题的覆盖能力，推动从场景到行为的全链路智能。

简单来说，此前的AEB功能主要是帮助车辆自动减速或刹停以避免碰撞，而AES功能则更进一步，能够在必要时帮助车辆避开前方的障碍物，确保行车安全，两项功能可以相互协作，在不同时速和不同场景下发挥各自的优势。

值得注意的是，AES也并非随心所欲乱变道，系统依然要遵守一些基本的交通法规。比如在遇到实线时，车辆不会向实线方向横跨车道。而在两侧都有空间进行避让时，车辆也会优先考虑利用左侧的快速车道。

在智能汽车技术日新月异的今天，智能驾驶辅助系统已成为衡量车企技术实力的重要标准之一。不久前，蔚来汽车宣布其基于大模型架构的智能安全辅助系统取得最新进展，新增自动紧急避让AES（Automatic Emergency Steering）功能，这一创新技术进一步提升了车辆的安全性能。

一般来说，车辆前方出现碰撞风险，即使触发了AEB，但是因为可用的刹车距离不够，而无法完全避免碰撞。需要新的方式，类似人一样解决AEB无法解决的问题。这就是AES诞生的背景。

根据蔚来官方表示，蔚来最新开发的AES可以覆盖5大类（1追2对向3横4切5夹心）8个小场景，比如高速遇前方慢车、行人突然横穿马路等情况。

同时AES系统还具备6大特点，包括紧急避让鬼探头、极快的响应时间、避让前后方夹击、连续两次紧急避让、与AEB兼容、安全系数比AEB更高。

整体功能激活的速度区间为80—150km/h，部分场景激活速度区间下探到60km/h；而自动紧急制动AEB，前向有效响应时速范围4—150km/h，后方穿行车辆制动响应时速范围0-30km/h。

蔚来最新开发的AES还可以支持连续避让功能：在高速行驶中，如果一次避让不足以消除风险，AES可以在短时间内执行二次避让，保证行车安全。

根据蔚来多次实验验证，在大部分场景中，AEB和AES的分界线都是时速80km/h，其中包括追尾静止/慢行/急刹机动车、机动车逆行、鬼探头等场景；而在夹心场景中，AES激活速度会下探到60km/h，其在前方有触发紧急制动AEB的风险（包括车辆、人、两轮车）条件下，若感知到后方车辆即将追尾，可触发AES功能绕到相邻车道从而躲避追尾。

蔚来官方还提到，在设计AES时，其出发点一定是必须与AEB兼容，因为AEB主动刹车和AES主动转向都是共存避险工具或者避险手段，需要在短时间里，迅速作出是否转向还是应该刹车。

在底层逻辑方面，优先是刹车，因为变道引发风险更大，但最终AEB和AES的触发情况还得结合实际情况，遵循哪个功能最有效，系统会优先选择。

此外，通过蔚来云端累积的20亿公里数据和超过3亿公里的真实场景测试，使得AES能够在各种复杂条件下安全有效地运作，防止二次碰撞。

蔚来官方提到：AES功能不是舒适性的配置，它只是安全的兜底。此外，AES不会横向实线变道，遵循让速不让道原则，严格遵守交通规则，并且优先选择左边超车道。

整体来看，AES是一套管理系统，AEB也是一套管理系统，两者配合使用，能够避免道路上大部分的常见事故类型，进一步提升行车安全。

在汽车智能化的浪潮下，智能驾驶技术的不断发展，消费者对汽车安全性的要求也越来越高。多家车企AES功能的推出，正是对消费者需求的积极响应。通过技术的创新，不仅提升了车辆的安全性能，也为汽车行业树立了新的安全标准。

我们相信未来，随着技术发展和普及以及端到端大模型的逐步深入，AES系统成本也会逐渐降低，最终为更多消费者的出行带来安全与便利，进一步提升道路安全性和交通效率。