1807年埃劳会战中，拿破发起其第一次大规模的骑兵冲锋。2月8日上午11点半，奥热罗向俄军右翼突击的行动失败，俄军逐渐向战场中部的埃劳镇靠近，情急之下拿破仑指示缪拉集中能集中的骑兵对俄军发起冲锋。

缪拉遂用12个骑兵团共5000(人数有从5000到1070等多种说法）重骑兵对军发起冲锋，第一波冲锋中格鲁希和多普特尔纵穿俄军中线后，遭到围困，贝西埃又率近卫骑兵和奥德内的近卫掷弹骑兵发起又一次冲击。

骑兵的冲锋成功阻挡了俄军中线对法军的冲击，扭转了法军的危困境地。"而在1809年瓦格拉姆战役中，贝西埃率领的4000名骑兵再次用冲锋战术冲击敌军的结合处，成功为法军组建炮群赢得了时间。”

这些战果让法军骑兵赢得了“欧洲人的梦魇，法国人的骄傲”的名声。然而，以纵队的方式使用骑兵在后世招来很多批评。恩格斯认为，骑兵的大纵队战术根本不符合一般情况下利用骑兵猛烈冲击力的正常逻辑，骑兵以超过两列如此之多的纵深对敌发起冲锋。

可是，骑兵大纵队战术的缺点主要在于降低了骑兵本应该有的冲击力、笨拙地难以进行二次指挥、侧翼暴露防御性降低等。另外骑兵纵队还有三个缺点。

第一个，是受制于地形。骑兵对于地形的要求很高，一般纵深两列的横队是可以在普通战场上应用的，但上千人的骑兵纵队对连贯地形的要求就要难实现得多了。第二个，是骑兵大纵队与步兵的配合常常不够紧密。

骑兵的使用对于步兵和炮兵的配合有很大的依赖性般而言，骑兵在完成对敌军阵地的占领或对敌方阵线的突破后，必须立刻辅以步兵来巩固冲锋的战果。而一旦两者的配合脱离，独自冲锋的骑兵就容易在冲进的敌方战线中遭到包围。

过分集中地使用骑兵，往往会造成骑兵与相应步兵支援的脱离，而造成骑兵的严重损失。这两个缺点在莱比锡战役中得到集中体现。在莱比锡战场的瓦豪，缪拉组织了14000名骑兵纵队追击被击退的俄军，可是泥泞的路面让骑兵的速度逐渐减弱，到了与俄军接仗的时候，纵队的锐气已经完全不复存在了。

14000名骑兵纵队只击溃了少数已经伤亡惨重的联军，在到达池塘地区后只得停止前进。停留在池塘地区的骑兵队伍阵型陷入混乱，又没有步兵的紧密支援，因此遭到了普鲁士和哥萨克士兵的突袭而被追撤走。

这次集结了1813年以后拿破仑最大骑兵力量的冲锋成为10月19日会战高潮的顶点。缪拉的骑兵冲锋是在数量上占据优势，且是在联军中部越发薄弱的时候发起的，目标直指瓦豪南部的戈萨村后小丘上的火炮。

骑兵发起冲锋后，目标地附近的联军皆开始后撤。法军骑兵冲过戈萨村，距离村后小丘仅仅几百米远的距离，就在这时英军骑兵军官乔治·卡斯卡特回忆道，一条小溪或者说水渠从戈萨村流向普莱瑟河它的河岸如同沼泽一般，它仅仅向右延伸几百码到戈萨村附近，并不足以拦住敌军，但敌军出乎意料地停在这个并未预料到的障碍物面前，后面到达的骑兵让阵型越来越拥挤，越来越混乱。

就在这时维特根施泰因派出了俄军地近卫骤骑兵团，出现在法军骑兵的后方，这造成了混乱。当法国人打算后撤时，俄军轻骑兵立即展开追击。站在小丘上的亚历山大抓住这个机会，立即派出自己的哥萨克护卫，攻入撤退中的法军骑兵侧翼，这时敌军开始溃退，直到跑到步兵的保护下才受收紧了缰绳。

这次骑兵冲锋的失败几乎宣告了这个骑兵大纵队冲锌战术的失败。骑兵大纵队战术的第三个缺点在于成本高昂。武装一个重骑兵的花费是很高的，拿破仑建立大规模的骑兵队伍，并集中起来作为预备队使用，这实际上造成了投入与产出极不匹配的情况。

在使用大纵队战术时，大规模的骑兵要暴露在敌人的攻势下，这很容易造成大规模的骑兵损失，如埃劳战役中骑兵冲锋虽然取得重大战果，可却损伤了上于骑兵。这与炮兵在战役中的作用日渐增大有关，埃劳战役因为有越来越多的火炮加入战斗，士兵折损率已经由奥斯特利茨的15%增长到26%，这一比率还在持续增长，以几千人为单位的大规模骑兵冲锋，在这样强大的火力下已经渐渐成为不合时宜的事。

加之骑兵的配置和训练时间成本皆非常高昂，所以一旦折损就很难再度补充。如征俄给拿破仑带来的骑兵损失，终其军事生涯都未能有效缓冲，在整个1813-1814年的战局中，他都因为极端缺乏骑兵而处处受限无法发挥其作战的正常水平。

法国骑兵的另一个改革是在兵种上的改革，拿破仑分别在重骑兵和轻骑兵中进行了龙骑兵和枪骑兵的实验。用约米尼的话说，龙骑兵是一种介于步骑两兵种之间的两栖动物。

拿破仑于1803-1805年在布洛涅准备侵英时，正式筹建了2个步行龙骑兵师，共15个团，这时因为马源问题没有解决，所以原计划是到了登陆英伦半岛时，再就地征用马匹。

同时拿破仑还意图在龙骑兵身上做一种同时结合步骑两个兵种训练的实验，让龙骑兵同时兼具火力与机动的特点，以弥补高机动的骑兵没有火力只能依靠冷兵器的遗憾。然而在法军骑兵的训练实际上，这被证明几乎是不可能的。

且不说骑兵从未能做到像步兵那样严守纪律，同样的军营生活让一种士兵接受完全不同的两种艰难训练也是极其困难的。1806年后，拿破仑撤销了步行龙骑兵的建制，而集中精力建设常规龙骑兵。

可是在1806年到1807年的战局中龙骑兵表现极差于是拿破将其送往半岛战争中进行锻炼，在1812年到1814年的战役中才回归大军团可这时已经是帝国日薄西山的时候了。枪骑兵源于波兰，被称为乌兰骑兵，他们的主要武器并非火枪或马刀，而是长达10英尺3米的骑枪。

枪骑兵的特殊作用在于其轻骑兵的属性及灵活的特点有助于驱赶敌方的散兵。另外对于其他骑兵无可如何的步兵方阵，它也可以靠其攻击范围极大的骑枪来攻破。181年拿破将6个龙骑兵团改编为枪骑兵团，1812年在俄国战场上他们被证明是对付哥萨克的有效手段。

滑铁卢战场上雅基诺率领的两个枪骑兵团也曾击垮过冲过法军战线的英军左翼联合骑兵旅，让其伤亡超过2/3，立下了悍马功勋。但枪骑兵在轻骑兵中始终是少于猎骑兵与骤骑兵的少数，因此其发挥的功效也很有限。