“小二，上好的包谷烧，打三斤

掺半钱水，仔细洒家紧你的皮”

羡慕海量的人，酒可以熔化胸口的石块和青铜

血里掺了酒，可以点燃，可以抵御人间深寒

“小二，多的银子，回去给婆娘称点红糖”

羡慕那些海量的人，踉踉跄跄，却总是不倒

生死事，轻如雪；公平事，重如铁。

野猪林，吾往也

赤水的风，含十多度的酒精

两岸石崖，因此呈暗红色，因此东倒西歪

在酒厂，我学习了将糯红高粱变成液体的技艺

学习了如何把清澈而温润的事物

用泥封好，深埋于地下。

等老了，再打开

虽千里，虽大风，虽深雪，

故人，亦不得不来

-刘年《酒歌》

冬日，白雪与美酒不可相负

山河晚，岁月深，

人间转入严冬，

时间来到岁暮。

到此时节，

月光如洗，雪色可期，

红炉烟暖是幸福，

狸奴在旁是美好，

万瓦染霜，荷断枫残，

晚来天欲雪之时，

唯有美酒，不可相负！

周五晚上，跟20多年前上下铺的两兄弟，再次因这白水而重聚，而畅聊，而痛饮。

20多年的时间，的确改变了很多事情，工作，家庭，体重，相貌，钱包。。。

20多年的时间，有些东西却似乎并没有因为时间的改变而有丝毫的改变，比如信任与友情。

如果世俗一点，现实一点，相比过往曾经待过的一家公司而言，有的人离开了，有的人留下了，20多年后回过头来，到底是离开了对，还是留下来对，世事变迁，恐怕无从谈起或验证。

我们都曾经在自己或重或轻的岗位上，洒下汗水与泪水，又因为这样或那样的问题，而离开曾经熟悉的一切奔赴下一个战场，就像历史没有假如一样，小到我们每一个个体，同样也没有假如，走过了就是走过了，走过了就不遗憾，经历了风雨，对于曾经如温室般的过往，总归，还是有一种别样的一丝优越吧。

评判我们每一个人，所谓的成功与失败，马内只是一个维度，其实一种丰富的阅历，又怎能是碎银几两能评判的了呢。

无论如何，在曾经的老东家已经跃升高层的哥们，离开老东家自创门户的兄弟，和，当下在新的赛道努力杀出一片天地的自己，都是好样的。

后视镜，致我们各自曾经走过的所有的路。

望远镜，致所有不甘的我们。

大盘而言，多少还是验证了我们上周末文章的判断，非理性下跌之后必然有反弹，本周上证涨1.8%，深证1.6%，创业板2.2%，涨涨跌跌，才是这个市场最大的魅力嘛。

板块而言，尤其是周五最新的盘面，三大热点，大消费，AI应用和人形机器人相对比较活跃，大消费的个股里面，小编写过的黑芝麻、同庆楼、麦趣尔和七匹狼都是10cm涨停，供销社概念的天鹅股份也是两连板，不过供销社概念实属消息驱动，业绩有点难堪大任；AI应用领域，也是各种结合呢，比如跟教育的结合，佳发教育，跟军事的结合，华如科技，跟医疗的结合，理邦仪器，等等，不一而足，相对来说，在跨境电商领域似乎持续性更久一些，小编还是相对更看好有业绩支撑的青木科技一些，其他类似科大讯飞、三六零等着实有点虚，基本面相对好一些的包括润泽科技、神州泰岳等，润泽科技的表现可圈可点，可神州泰岳暂时差点意思。

人形机器人在周五达到了一个小高潮，小编也就在这个领域重点筛查了一下，还是那些熟悉的面孔，还是有些票能做出估值，有的依旧做不出来，比如类似鸣志电器、江苏雷利、五洲新春、丰立智能、国机精工、绿的谐波、科利尔、北特科技、柯力传感等，虽然说，即便当下做不出估值来并不耽误这些个股的上涨，但小编想说的是，对于这些个股而言，从价值投资的角度，这就是属于模式外的标的，他们涨的再欢，也与小编无关；正如小编一直没看懂的半导体个股寒武纪，这次被调入上证50指数，广为诟病。看不懂就是看不懂，惹不起还躲不起么，如此简单。

而能做出估值来、近期基本面趋势又不错的，包括本文涉及的几只票，拓普集团、兆威机电、中大力德和雷赛智能等，以及下一步有时间预计会再次深度分析的一些票，昊志机电、科远智慧、双环传动和腾亚精工等。

在步入正题之前，扯个闲篇，甭管是出于交流目的还是其他，上周有不少粉丝朋友发来交易账户余额截图给小编看，毫无疑问，都是优秀的，不优秀怎么好意思拿给别人看呢，所以首先恭喜这些优秀的朋友们，但小编只是想说一句话，目前这个优秀的账户余额，到底是偶然的还是必然的，到底是所谓的交易模式换来的，还是苦苦捂股换来的，当然捂股也是交易模式之一，但并不见得适合所有人，因为你的心态终究会变，也不见得适合所有股票，因为有的绩效差的个股，如果站岗位置较高，不见得有机会解套的。

模式，模式，还是模式，只有形成持续稳定盈利的交易模式，你那个余额，才是可复制的，才是值得炫耀的，否则，当下还是只能理解为纸面富贵，除非，你当下销户，就此不玩了。

跟人生一样，交易，也要向前看，只有亏过的钱，形成了真正的教训，形成了你交易体系的一部分，形成了一些肌肉记忆，我们才能成为真正从这个市场带走利润的那一小撮人。

牛市，正常来说就应该是少选股，多卡节奏，在自己熟悉的领域，来回做T做波段，或许是获利最快的方式，如果没有做T或做波段的能力，那就索性捂股不动，所谓捂股丰登，虽然回撤不可避免，但要坚信，下跌时如果与你无关，上涨时恐怕也同样与你无缘，这个市场是公允的，这个市场不是谁想驾驭就能驾驭的了的，正可谓，盈亏同源。

至于后市吗，这个混沌期，其实预测市场是极其艰难且出力不讨好的事情，小编自己仍然相对偏乐观的看待这个市场，也有说经济工作会议提前召开的，谁知道呢，反正，在这个强预期、弱现实的背景下，ZC的主导力度更大一些，期待也更高一些，而当下一个很显然的事实是：

村里也希望把市场搞好。

在这个大背景下，甭管你如何称呼这个市场，牛市也好，熊市也罢，慢牛也好，猴市也罢，其实都不重要，重要的是，

要认知到，大趋势，是向上的。

更重要的是，

在认知的前提下，让你的钱包，慢慢鼓起来。

言归正传

01

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认识拓普集团、兆威机电、中大力德和雷赛智能

拓普集团,坐标宁波, 2015年上市

公司主营业务为汽车零部件的研发、生产及销售，主要产品包括汽车NVH减震系统、内外饰系统、轻量化车身、智能座舱部件、热管理系统、底盘系统、空气悬架系统、智能驾驶系统共八大业务板块，主要客户包括国际国内智能电动车企和传统OEM车企等。

机器人执行器是机器人的核心部件，主要包括直线执行器和旋转执行器两类，为模拟人类各种运动的协调性与多自由度灵活性，需要同时满足轻量化、小型化及低功耗的技术指标，机器人执行器需要突破很多工程设计极限，实现各类电机、减速机构、传感器、编码器、驱动器、控制器的优化集成及通讯，因此结构复杂、技术非常密集。

公司在机器人执行器业务的核心优势包括：1、具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力；2、具备整合电机、减速机构、控制器的经验；3、具备精密机械加工能力；4、具备各类研发资源及测试资源的协同能力。

国内营收占比2/3, 海外1/3

2023年研发投入9.86亿，研发营收占比5%，达到5%的优秀线。

兆威机电, 坐标深圳, 2020年上市

公司主要从事微型传动系统、微型驱动系统的研发、生产和销售业务，主要产品具备的高精度、小体积、低噪音等特性能够适应下游行业的应用需求。公司产品可应用于汽车电子、医疗和个人护理、工业自动化、智能消费、通信行业等多个领域。

国内营收占比87%，海外13%。

2023年研发投入1.28亿，研发营收占比10.7%，超过5%的优秀线。

中大力德,坐标宁波, 2017年上市

公司是从事机械传动与控制应用领域关键零部件的研发、制造、销售、服务于一体的国家高新技术企业。公司深耕自动化传动与驱动装置的研发和制造，一直从事减速电机、减速器等核心零部件的生产和销售，相继推出微型无刷直流减速电机、精密行星减速器、滚筒电机、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动、永磁直流减速电机等产品，公司产品应用于工业机器人、智能物流、新能源设备、工业母机、纺织机械等工业自动化领域

围绕工业自动化和工业机器人，公司形成了减速器+电机+驱动一体化的产品架构，推出“精密行星减速器+伺服电机+驱动”一体机、“RV减速器+伺服电机+驱动”一体机、“谐波减速器+伺服电机+驱动”一体机等模组化产品，实现产品结构升级。

国内营收占比94%，海外6%。

2023年研发投入0.70亿，研发营收占比6.4%，超过5%的优秀线。

雷赛智能,坐标深圳, 2020年上市

公司专业从事智能装备运动控制核心部件的研发、生产、销售与服务，主要产品为伺服系统、步进系统、控制技术类产品三大类，为下游设备客户提供完整的运动控制系列产品及组合型解决方案，公司产品已经广泛应用于智能制造和智能服务领域的各种精密设备，例如光伏设备、锂电设备、3C制造设备、半导体设备、物流设备、特种机床、机器人、5G制造设备、PCB/PCBA制造设备、包装设备、医疗设备等。

伺服系统类：主要应用于智能制造领域的交流伺服驱动器、交流伺服电机、低压伺服驱动器、低压伺服电机、一体式伺服电机、编码器等；以及主要应用于机器人领域的高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等。

步进系统类：数字式步进驱动器、数字式步进电机、闭环步进驱动器、闭环步进电机、一体式步进电机等。

控制技术类：运动控制器、运动控制卡、大中小型PLC、远程IO模块等。

国内营收占比95%，海外5%。

2023年研发投入2.1亿，研发营收占比14.8%，远超过5%的优秀线。

拓普集团财报数据

2023年营收197亿, 过去5年营收复合增长率30%，过去10年的营收复合增长率22%； 2023年营收增长23%, 2024Q3营收增长37%，2024年再创新高。

毛利率而言, 2023年以前中位数为26%, 2023毛利率是23%, 好在最近5年的毛利率均值也是23%，毛利率相对稳定。

2023年自由现金流22.9亿, 创了历史新高，次高点是2022年的16.5亿；且过去10年自由现金流全部为正，挣钱能力杠杆的。

2023年底金融资产31.7亿, 金融负债72.3亿，有息负债负担略重，但好在每年有超过20亿的自由现金流入账，问题不大。

兆威机电财报数据

2023年营收12亿, 而5年前的2019年的营收17.8亿恰恰是过去的一个历史小高点，最近4年一直在12亿附近徘徊；2023年营收增长5%, 2024Q3营收增长30%，2024年彻底爆发。

毛利率而言, 2023年以前中位数为34%, 2023毛利率是29%, 2024Q3回升到32%的水平，营收和毛利率在2024年以来呈现出戴维斯双击的态势。

2023年自由现金流1.3亿, 历史小高点毫无疑问也是2019的4个亿，次高点是2021年的2.2亿；过去8年的自由现金流全部为正，挣钱能力同样良好，只是基数稍微小一些。

2023年底金融资产7.7亿, 金融负债只有区区0.45亿，总体非常之不差钱。

中大力德财报数据

2023年营收11亿, 过去5年营收复合增长率10%，过去10年的营收复合增长率15%； 2023年营收增长21%, 2024Q3营收增长-10%，合着2023年猛冲了一下，2024又回归原样。

毛利率而言, 2023年以前中位数为30%, 2023毛利率是23%, 2024Q3回升到25%。

2023年自由现金流1.2亿, 历史小高点是2020年的1.3亿，最夸张的是2024Q3,相比去年同期大幅增加，从0.5亿增加到1.8亿；不出意外的是，过去10年自由现金流同样也是全部为正。

2023年底金融资产1.3亿, 金融负债1.2亿。资本资产结构中规中矩。

雷赛智能财报数据

2023年营收14亿, 过去5年营收复合增长率16%，过去10年的营收复合增长率22%； 2023年营收增长6%, 2024Q3营收增长10%。

毛利率而言, 2023年以前中位数为43%, 2023毛利率是38%, 毛利率在最近10年总体维持高位。

2023年自由现金流0.97亿, 历史小高点是2022年的2.1亿，过去10年自由现金流同样全部为正，迄今为止，本篇文章4家公司，过去10年自由现金流全部为正，还是挺罕见的。

2023年底金融资产3.8亿, 金融负债4.6亿。资本资产结构同样中规中矩。

02

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拓普集团、兆威机电、中大力德和雷赛智能估值

对于拓普集团，我们以2020-2023年平均自由现金流为基数, 综合过往的营收和自由现金流增长情况, 假设未来10年复合增长率为30%, 估值如下：

对于兆威机电，我们以2021自由现金流为基数, 综合过往的营收和自由现金流增长情况, 假设未来10年复合增长率为30%, 估值如下:

对于中大力德，我们以2024Q3自由现金流为基数, 综合过往的营收和自由现金流增长情况, 假设未来10年复合增长率为15%, 估值如下:

对于雷赛智能，我们以2022年自由现金流为基数, 综合过往的营收和自由现金流增长情况, 假设未来10年复合增长率为22%, 估值如下:

解读:

拓普集团、兆威机电、中大力德和雷赛智能, 人形机器人领域涉及的4家公司，两家宁波企业（拓普和中大）两家深圳企业（兆威和雷赛）。其中拓普集团是汽车零部件企业，涉及机器人的主要是执行器部分；兆威机电是从事微型传动系统、微型驱动系统，涉及机器人的是齿轮箱部分；中大力德是是从事机械传动与控制应用领域关键零部件，涉及机器人的是RV减速器；最后的雷赛智能是从事智能装备运动控制核心部件，涉及机器人的是控制系统。

总的来说，中大力德和雷赛智能相对聚焦人形机器人一些，而拓普集团除了机器人概念，还有自动驾驶和汽车零部件概念，而兆威机电最早小编写的时候是按照消费电子和AR概念切入的。

从2023年的毛利率来看，拓普集团、兆威机电、中大力德和雷赛智能能分别为23%，29%，23%和38%，总的来说还是两家深圳企业毛利率略高。

从营收增速上，2024Q3的营收增速，拓普集团、兆威机电、中大力德和雷赛智能分别为37%、30%、-10%和10%，只有中大力德处于营收萎缩状态。

拓普集团，基于2020-2023年平均自由现金流小高点，考虑到过往5年30%，10年22%，包括最近的2023年23%和2024Q3的37%的营收增速，我们假定公司未来10年按照过去5年30%的复合营收增速发展下去，对应的估值为61.23附近，跟2022年7月份63.13元的历史小高点比较接近；63.13元上浮30%的极限值将达到82元附近。

事实上，如果拓普集团的估值基数定为2023年最新的自由现金流22.9亿，营收增速仍然是30%的话，估值将达到史无前例的108元附近，这个值，属于极度乐观情况下的一个估值，也就意味着，82-108之间，也并非完全不可能。

兆威机电，基于2021年自由现金流次高点，考虑到过往5年属于逐级陷入谷底的状态，而2024年彻底开始爆发，我们假定公司未来10年按照最新2024Q3年30%的复合营收增速发展下去，对应的估值为79.87元附近，79.87元上浮30%的极限值将达到103.83元附近，历史将逐渐被一一证实。

中大力德，同样基于最新2024Q3自由现金流，考虑到过往5年10%，10年15%，包括最近的2023年21%和2024Q3的-10%的营收增速，我们假定公司未来10年按照过往10年15%的复合营收增速发展下去，对应的估值为34.66元附近，跟最新的收盘价34.10元比较接近；34.66元上浮30%的极限值将达到45元附近，很显然距离2022年8月份的49.33元的历史小高点差了10个百分点左右，当然如果我们把营收复合增速提升到21%估值将达到52元附近，又超出了49.33元的历史小高点。

雷赛智能，基于2022年自由现金流，考虑到过往5年16%，10年22%，包括最近的2023年6%和2024Q3的10%的营收增速，我们假定公司未来10年按照过去10年22%的复合营收增速发展下去，对应的估值为31.28元附近，31.28元上浮30%的极限值将达到40.66元附近，比2021年6月份的历史小高点39.13元还要高出1.53元。

拓普集团vs兆威机电vs中大力德vs雷赛智能, 人形机器人估值串烧。综合来看，作为新质生产力的核心代表之一，人形机器人的前途不可谓不宽广，在资本市场上配置的必要性也毋庸置疑，相信会时不时发挥一下的；从个股来看，四家公司基本面相对都比较优秀，过去10年的自由现金流全部为正基本就说明一切，具体看，四家公司中有三家公司当下的股价已经接近估值，下一步基本就是在30%左右的涨幅空间内，只有拓普集团空间相对略大一些，当然兆威机电目前已经处于历史最高位置附近，既然上面无套牢盘，说明向上的空间也不至于太沉重。

大盘总体略偏暖的判断如上文，还是那句话，牛市，少选股，多卡位，换来换去往往得不偿失，如果做不动波段，索性就躺平。

具体到热点板块，既然人形机器人板块上周五如此高潮，相信下周一再有一个溢价，超短线可能也该差不多了，相对的偏震荡行情中，尽量少追高，多低吸，基本就很难被深套了。

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孔东亮, CPA

2024/12/01