继丰田Celica和MR2即将复活的消息传出后，近期也传出在2019年停产的丰田Estima（又称 丰田Previa/Tarago）即将在2026年重新回到市场。
根据日媒报道，丰田小型货车Estima将不会搭载原先推测的e-TNGA平台，有消息人士透露，将采用与皇冠、凯美瑞和RAV4同样的GA-K平台，可同时满足纯电动（BEV）和插电式混合动力（PHEV）两种新动力配置。
媒体指出，新一代Estima原本是以氢气燃料为开发方向，其原型就是2017年在东京车展上亮相的丰田Fine Comfort Ride FCEV概念车。奈何，市场对FCEV车型兴致缺缺，因而丰田转换方向到BEV和PHEV。这个决定或许是正确的，毕竟Hybrid和PHEV对许多人来说是过渡到纯电动之前最好的选择。丰田在美国市场在2024年第一季度就售出了13,500辆PHEV车型，远比BEV的销量高。
新车预计搭载最新的1.5L引擎和一组电动马达，该引擎较小的体积可配合新平台，达到出色的油耗表现。
外媒推测2026款丰田Estima的车身尺寸会增大，预计是4900x1850x1750mm，轴距也增长到3000mm，使车内空间更宽敞。外媒公布了Estima的预想图，同样是圆润风格，但换上更具科技感的头尾灯。
