亨利四世出生于1553年12月13日，他本是安德·波旁与让娜公主的第二个孩子，不满2岁的哥哥在其出生几个月前意外夭折，他有幸成为长子,一出生就牵动着法兰西、纳瓦尔与西班牙王室等多方利益。

亨利四世的父亲是波旁家族幼支长子。波旁家族与当朝瓦卢瓦王室同为先祖法王路易九世的子孙，原本家世显赫，富甲一方。在法王弗朗索瓦一世时期，法兰西王室领地已与王国领土基本吻合，波旁家族的大片亲王采邑成为王室眼中钉，1521年，弗朗索瓦一世与担任陆军统的旁长支继承人旁公因采地产问题发生严重冲突，后者被逼“叛变”，奔神圣罗马帝国皇帝查理五转而向法王开战，从此走上不归之路。

法王亨利二世时期，面对摇摆于法西两国的纳瓦尔王国，法王有意借婚姻将其逐渐并入自己王国的势力范围，安托万·德·波旁成为法王为让娜公主选定的两位夫君之一，另一位候选人是有洛林家族血统的吉斯家族人士弗朗索瓦·德奥马勒，即后来有名的天主教派首领第二代吉斯公爵。

相对于让娜公主,安托万·德·波旁在经济上显得拮据但他是第一王族亲王根据萨利克法令，其王位继承权仅在法王亨利二世及王子之后。同时整体而言，除波旁公爵因采邑纷争链而走险之外，波旁家族一直声称效忠于国君，为王室作战效力，安托万·德·波旁更是以勇敢著称的亲王。

最终让娜公主选中具有纯正王家血统与勇敢美名的安托万·德·波旁1548年两人结婚。瓦卢瓦王朝的统一大业继续向前迈进。让娜公主是纳瓦尔国王的独生女，这个古老的独立王国允许女性继承王位。由于地处西班牙与法国的夹缝中，它不断被两个大国侵蚀或占领，但努力保持了王国的独立地位，由于存在女性继承人的缘故，王位也在多个家族间游移不定至亨利四世外祖父国王亨利·德·阿尔布时期，原纳瓦尔王的大部分土地(上纳瓦尔)已被西班牙国王纳入赛中。

但亨利·德·阿尔布的产业不只是这一小片纳瓦尔王国的剩下瓦尔，他还是法国的大封建主，是法王弗朗索瓦一世的姐夫，在法国西南部拥有大片领地，担任吉耶讷（法国西南部旧省名，包含朗格多克)地区摄政官与海军元帅。远离法兰西王室的亨利·德·阿尔布雷及其领地始终是法兰西王室的一块心病。

纳瓦尔与贝亚恩(属于纳瓦尔王国领地)地区有长期独立与自治的传统，西班牙的觎也一直存在，为了王国的延续与荣誉，亨利·德·阿尔布雷视女儿的婚姻为重要政治筹码若不是法兰西王室的强力干涉，让娜公主恐怕会被其父嫁给未来的西班牙国王菲利普二世，而就在知晓让娜与安托万·德·波旁结婚消息后，查理五世马上宣布自己的儿子菲利普才是纳瓦尔国王。

亨利·德·阿尔布的焦虑可想而知，1553年在让娜的第一个孩子意外夭折后，他要求已有身孕的让娜回到纳瓦尔王国内生产，并声明若她希望继承产业必须诞下健康男婴。

在此背景下，亨利四世的出生非同小可。对于法兰西王室而言，他是波旁家族的后人，是法兰西王国的亲王，应该为王室的统一事业作出贡献；而在其外祖父亨利·德·阿尔布雷眼中，他是期盼已久的纳瓦尔王国男性继承人，将领兵打仗要担负起该王国保持独立乃至复兴的使命，亨利四世从出生起即具有矛盾的人生。

此时法国相对平静安定。王室领地将法国境内主要大公国与亲王采邑并入其中，大封建主独立的威胁基本消除，一个统一强大的法兰西王国正在诞生。从欧洲乃至世界范围来看，1559年前，生气勃发的法国在欧洲舞台、甚至在海外推行一种光彩夺目的介入政策。

当法利二世(1519年生)正值年波旁家族被排除于国家事务之外，具有参政发言权的是吉斯家族与蒙莫朗西家族，而根据萨利克法令他们又不具备继位的条件和优势，王权持续健康发展，王室领地扩张的雄心一如既往。

亨利的出生曾让其外祖父看到自己王国持续壮大的希望，但在与法兰西王室的较量中，纳瓦尔王国终究落后了。1555年利·德·阿尔布雷去世，亨利父亲继承其吉耶讷督军与海军元帅之职，亨利人生使命感的培养权逐渐转移到法兰西王室手中。1557年，亨利二世作为封君接见了幼年亨利，并表示愿意把公主玛格丽特许配给他，纳瓦尔距离法兰西王室似乎更近了，王权发展与推进统一是16世纪上半期法国的主流趋势。