Frobenius 条件是判断微分流形上切子空间场可积性的重要条件：
前提概念
条件具体含义
结合上图，Frobenius 条件的意义还是容易理解的。
由Frobenius 条件可以得到如下结论：
引理 Frobenius 条件在非退化线性变换下不变。
以上应用了李括号的定义：
Frobenius条件
条件具体含义 
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