RT-23弹道导弹：
RT-23弹道导弹（俄文：РТ-23/РТ-23 УТТХ Мо́лодец，英文：RT-23/RT-23 UTTKh Molodets，美国国防部及北约代号：SS-24 Scalpel "手术刀"，SALT：RS-22B/RS-22V/RS-22A）是苏联/俄罗斯的一种洲际战略弹道导弹。
20世纪60年代，由于苏联缺乏弹道导弹核潜艇，而美国的乔治·华盛顿级战略核潜艇已经服役，因此苏联采取陆基机动发射来弥补二次核报复的手段的差距。这时美苏已经由“确保相互摧毁”战略转向了“确保相互生存”战略，因此双方都出现了公路和铁路机动的战略导弹设计方案。早在20世纪50年代末期，美国就曾考虑把当时研制中的民兵1型导弹部署在火车上。当时的想法是在10节车厢中以3至5节有可掀盖的车厢作为导弹发射车，其它则为支援车厢，但由于种种原因终未实现。
1967年服役的SS-19预封装液体燃料弹道导弹体积小巧，但是液体燃料在机动中的不安全性使苏联没有急于大量应用在铁路机动发射中，而1975年服役的世界上体积最大、威力最大的R-36M弹道导弹由于是液体推进、体积庞大，所以不仅发射反应时间长，而且无法机动，与以高精度见长的美国导弹相比成为致命的弱点。
直到20世纪60年代末期，苏联终于在美国之后逐步解决了大型固体推进剂药柱浇铸工艺、推力矢量控制、稳定燃烧等技术难题，使苏联人看到了装备固体燃料战略弹道导弹的曙光。 早在1959年11月20日，苏共通过第1291号决议，研制两型导弹，第一阶段先研制一种中程弹，第二阶段再研制一种洲际弹道导弹。第一阶段的导弹就是RT-1，第二阶段的导弹就是RT-2。RT-1相当原始，连发动机都采用多机并联的方式进行工作，射程也过于近，最终并未进入苏军服役。而RT-2则其实已经有了后来苏联/俄罗斯洲际固体弹道导弹的雏形。
20世纪60年代末期，苏联终于在美国之后逐步解决了大型固体推进剂药柱浇铸工艺、推力矢量控制、稳定燃烧等技术难题，固体燃料推进技术可以省去液体推进剂繁琐的发射准备程序，实现快速反应，还可以实现导弹的小型化，使地面机动成为可能。1968年部署了第一种三级固体导弹SS-13。随后又经过固体洲际导弹 SS-16的试验性论证，苏联的固体燃料推进技术已日臻完善。
20世纪70年代后期，苏联依据这一思路，指示南方设计局研制一种集分导技术、固体推进技术、路基机动技术于一体的弹道导弹和导弹专用列车，即RT-23（SS-24）弹道导弹。
不过，由于美国已经推出了代表固体燃料导弹最先进水平的MX，因此苏联追赶先进水平的压力骤然增加。虽然苏联人尽可能进行了减重，但正如1979年苏联政府的评估所说：“尽管这种设计相比于苏联以前开发过的固体导弹显著进步，但在一些影响战斗力的指标，如抗打击能力，精度，燃料的能量等，我们依然落后。”为了吸引更多的专家提上导弹水平，马克耶夫，乌特金和纳吉拉泽被同时编入了跨设计局协调委员会。可见苏联对SS-24寄予的厚望。
1982年10月，SS-24弹道导弹进行了首次飞行试验，结果因第一级发动机发生故障而失败。在苏联专家的改进下恢复正常，以后导弹又进行了多次试验。1985年，SS-24具备初步作战能力，首批SS-24弹道导弹部署在SS-11的加固地下井中。1987年10月20日，首列以铁路机动部署的SS-24弹道导弹列车，在苏联战略火箭军科斯特罗马导弹师投入战斗执勤。因此这列火车被赋予了一个响亮的名声----科斯特罗马死亡列车。
苏联曾计划部署600枚以上的SS-24弹道导弹，但直至1991年苏联和美国签署《第一阶段削减和限制战略武器条约》时，只部署了89枚：俄罗斯的克拉斯诺亚尔斯克12枚，科斯特罗马12枚，塔吉谢沃10枚，别尔谢奇9枚，乌克兰的五一城46枚。其中，有12列导弹列车及36枚铁路机动型SS-24弹道导弹，均归属于科斯特罗马导弹师。
RT-23弹道导弹射程为10000千米，可以配备8～10枚分导式核弹头，每个弹头的爆炸当量为10万吨。分导式弹头又称“独立多重重返大气层载具”，这8～10枚弹头可以独立互不千扰地对不同的目标发动攻击。首先，这种多弹头攻击是突破导弹防御的较好方式。当时美国虽然已部署部分导弹防御系统，但即使美国NMD对分辨真假弹头（气球）和多弹头饱和攻击还是无能为力。其次，分导式多弹头可以造成比多弹头当量总和还要大的破坏效果。科学家研究表明，对近似圆形的大城市目标，可用3枚20万吨当量的弹头实施攻击，并使炸点呈三角形，只要炸点合适，其毁伤效果相当于1枚100万吨当量核弹头的爆炸效果。
RT-23弹道导弹采用惯性加星光修正的制导方式。星光制导是利用弹上星光跟踪器跟踪观测恒星星光的方法，来确定导弹运动相对于地面的位置。这种制导方式多被机动式导弹所采用，与惯性制导配合，相辅相成，对提高导弹打击精度十分有效。这种复合制导方式使RT-23弹道的打击精度达到了200米，这对于射程10000 千米的战略导弹来说已经很高了，也使RT-23弹道导弹基本具备了打击硬目标的能力。
RT-23弹道导弹在出厂前装入铁路发射槽车的发射容器内，发射时用蓄压器的燃气将导弹弹射出筒，接着导弹在空中点火工作，这也就是所谓的“冷发射”。地面和水下机动的战略导弹一般都采用“冷发射”方式。可以避免导弹发射时产生的巨大尾流对地面发射车辆或舰艇造成破坏性的烧蚀。由于RT-23弹道卓越的性能，在装备部队时，又增加了地下井发射方式。地下井发射用的导弹在出厂时呈水平状态放入多功能发射容器，用装弹运输车将其运往发射阵地，然后起竖并将导弹和发射容器一起放入地下井。
RT-23弹道导弹使用的铁路发射车为TsN11-Kh3-0重型4×4轴货车，载重量120吨。除了车首由有三台机车牵引之外，从外观上看与普通的货运列车相比几乎没什么分别，有的车厢上甚至还印有“载重135吨”“轻型货物专运”等货运说明字样。列车中间的一些车厢像是没有窗口的铁路保温车，然而却比铁路保温车要长得多，接近旅客客车车厢的长度。这些车厢采用的是货车的转向架，甚至是采用4轴转向架。在导弹列车的机车后面有几节全封闭式的“冷藏车厢”，这些车厢的长度比普通冷藏车要长一些，车上装有电动液压力臂式升降器、导弹保护筒、车顶盖可向两侧打开并有供发射用的悬臂式稳定器。
铁路机动型RT-23弹道导弹，是以一列发射列车作为一个作战单元，一列标准的导弹列车通常由20节车厢组成，包括牵引单元、指挥通信单元、生活单元、保障单元和发射单元，即3台内燃机车和17节车厢组成的列车。而最小发射单位为三节车厢，其中一节装有可直立起来的发射座，另外两节用来提供支援与搭载人员。在实际中，导弹列车通常由6～8节车厢组成，其中有两节铁路发射车厢各装1枚导弹，电源车车厢、测控车车厢、指挥通讯车车厢各1节，其余为人员生活车。
导弹发射时，导弹列车借助水平液压装置自动固定在铁轨上。随后，发射车厢顶棚上迅速竖起一个20余米高的导弹发射架。待蓄压器的燃气将导弹弹射出筒后，导弹点火飞向目标。为了应付导弹发射时产生的巨大力学效应，弹道导弹发射车与其他车厢采用了特殊设计。RT-23弹道导弹起飞重量高达105吨，车厢在发射瞬间要承受数百吨的冲击力，这个装置可以将力量传递到其他车厢，来平衡物理力学效应。
弹道导弹铁路机动发射时，要求导弹应能实现全方位发射。铁路线路的方向是因地而异的，机动途中的列车如在任一点益实施发射，无论列车朝向如何，都能保证导弹在起飞后，自行准备飞向目标。弹道导弹的机动发射要求平台能实现快速定位定向，列车在铁路的任意点皆可实施发射，由于事前已无法测定发射点处的经纬度，高程和基准方向。因此，要求发射列车上装载快速定位、定向设备，到列车停稳后，很快给出需要的数据。此外铁路陆基有三角坑和弯道内外侧轨道高差问题，需要对发射车底底盘进行自动校水平。
在铁路发射时，铁路两侧难于架设瞄准经纬仪，无法实现垂直瞄准，只能在导弹水平位置时，采用水平瞄准的方法将射向或基准方向传送到垂直陀螺仪的棱镜上或者陀螺平台上的棱镜上。由于苏联境内电气化铁路区段多，丘陵和山区是发射列车最为活跃的地域，而此区域电气化铁路所占比例也最大，如何在电网下实现发射筒起竖和发射也是需要解决的问题。在铁路电气化电网下实现起竖、发射前，要将接触网悬臂转开接，发射完毕后，再恢复接触网。在紧急或故障情况下，苏军发射分队可以炸掉接触网。苏联在在导弹发射列车上，发射车厢的研制困难最多。
车厢内不仅要布置起竖设备和开车顶盖机构，还要解决发射后座力的传达，底座水平自动校正等问题。发射时，由地面陀螺仪及电子光学系统校准后，将基准射向方位角数据传送给弹上陀螺仪。由于导弹发射后坐力极大，普通的两轴转向架很可能承受不住。因此苏联采用的是在原来的两轴转向架之间，增加两个两轴8轴转向架，一来可以承受发射时的后坐，而来减小车体大梁的跨度。而发射底座位于车厢一侧的2个两轴转向架正上方，使车体大梁悬空的中部在发射时不受力。RT-23弹道导弹采用的是运输发射筒封装。由位于发射筒底部的固体燃气发生器瞬间爆发的高压，将导弹射出发射筒。起飞重量104.5吨的RT-23弹道导弹象迫击炮弹一样射出，车辆底盘的瞬间过载可想而知。
1987年起，苏联一共部署了三个铁路机动导弹师，共12列导弹列车，每列导弹列车上都配备有3枚RT-23弹道导弹，共36枚导弹，核弹头数量达到360个。苏联为了这些导弹列车建了专用铁路，导弹列车的机动速度可达100～200公里/小时，一次可机动转移1000～2000公里，可以做大范围的机动，便于摆脱敌方侦察手段的跟踪。
这些神秘列车从来不停靠在城市，都是在边远的隐蔽侧线上停放，且有武装军人严密把守，依托俄罗斯纵横交错的铁路网，可供导弹火车穿行的电气化铁路约有12万公里左右，且沿途还有数百个铁路涵洞可供隐蔽，因此导弹列车的机动范围大大拓展。铁路机动战略导弹系统能够在不暴露自己情况下，一昼夜行驶超过1000公里，且能够在行程中的任何阶段发射导弹。有美国卫星实时侦察，而预先装定目标资料的导弹从美国飞到苏联境内也要数十分钟，在这一时间内铁路机动的列车可以轻松跑出近百千米，甚至可以就近找到一处铁路隧道或山区峡谷隐藏起来。因此从理论上讲，美国对它的打击几乎是不可能的。
销毁RT-23弹道导弹最终以《第一阶段削减和限制战略武器条约》的形式确定下来。这以后，俄罗斯在国际压力和国内困难的情况下对SS-24弹道导弹进行了大幅度削减。不过，俄罗斯只削减了地下井式的SS-24弹道导弹，而对铁路机动型RT-23弹道导弹一枚也没舍得削减。直到2001年11月，俄罗斯才最终迫不得已开始销毁铁路机动型SS-24弹道导弹。截止2005年8月12日，俄已将铁路机动型SS-24弹道导弹全部、永久性地拆除。至此，这种世界上最难对付的战略武器烟消云散，最终成为了历史。当然，老对头MX也一同被拉下了水，于2005年退役。
2023年4月，俄罗斯军方使用图-160战略轰炸机对乌克兰后勤枢纽基地巴甫洛格勒进行了突袭。在这次袭击中，俄军图-160战略轰炸机发射了空射导弹，成功命中了巴甫洛格勒化工厂的仓库，引爆了里面隐藏的报废SS-24洲际导弹和大量火箭燃料，引发了4000吨级别的大爆炸。据称，这个基地储存着大约15枚没有弹头的苏联SS-24洲际导弹。此外，还有大约100多台报废的苏联洲际导弹发动机火箭发动机以及大约1800吨的废弃火箭燃料。这是二战以来最大规模的战争爆炸事件，周围几公里的范围都受到了爆炸的影响。特别是在爆炸的核心区域，出现了一个深度达到30米的巨型大坑。周围的房屋、树木、电线杆和乌军第46空突旅基地都遭到了严重破坏。
生产商：南方设计局
弹长：23.3-23.8米（RT-23）, 18.8-23.4米（RT-23 UTTKh）
弹径：2.4米
重量：104.5吨
战斗部：4050KG, 可以配备8～10枚分导式核弹头，每个弹头的爆炸当量为10万吨
射程：10000-11000千米
命中精度：，圆概率误差：500米（RT-23）, 150-250米（RT-23 UTTKh）
指导方式：惯性制导+星光修正
推进系统：固体火箭发动机
发射方式：固定发射井（RT-23）, 铁路机动（RT-23 UTTKh）
发射准备时间：
服役时间：1982-2005
北约代号：SS-24，绰号：Scalpel "手术刀"
苏联代号：РТ-23/РТ-23 УТТХ，英文：RT-23/RT-23 UTTKh Molodets，RS-22B/RS-22V/RS-22A
RT-23弹道导弹
RT-23弹道导弹
RT-23弹道导弹
RT-23弹道导弹
RT-2PM弹道导弹：
RT-2PM弹道导弹（俄文：РТ-2ПМ Тополь "Poplar"，英文：RT-2PM Topol "白杨"，设计编号RS-12M Topol，GRAU：15Zh58，美国国防部及北约代号：SS-25 Sickle ”镰刀“）是俄罗斯的一种洲际战略弹道导弹。白杨弹道导弹是世界上第一种以公路机动部署的洲际弹道导弹，可携带一枚或多枚分导弹头，射程超过1万公里，飞行速度快，并能作变轨机动飞行，具有很强的突防能力。系统工程代号（俄文）：РС-12М，系统工程代号（英文）：RS-12M。
1975年起，RT-2PM弹道导弹的研究工作就在莫斯科热力研究所开始立项，导弹设计之初为单弹头，后改进可携带多弹头。1976年，“白杨”导弹在莫斯科热工所立项，以SS-16和SS-20为基础进行逐步改进，在SS-20弹体基础上加装了第三级以进一步增大射程，使得一款标准的中程导弹一跃成为洲际导弹。
1977年7月19日苏共中央委员会和部长理事会发布了第668-212号关于发展白杨导弹的决议。该决议授权莫斯科热工技术研究所（Moscow Institute of Thermal Technology，简称MITT）承制。MITT位于莫斯科主要从事移动固体推进剂ICBM。
1982年10月开始研制到1987年12月完成，共进行23次飞行试验，1983年2月和5月的两次飞行试验获得成功。1985年装备部队后，该型号还在继续进行系统改进飞行试验。
1985年底，计有45枚RT-2PM弹道导弹部署为5个团（每个团有九具发射器）。同时，在此阶段将有为数70枚SS-11导弹除役，其中50枚是为了已成军的五个RT-2PM弹道导弹团，其它20枚则为了准备部署的两个团。加上这两个团，RT-2PM弹道导弹的总量将达到72枚。1991年，签署START-I条约时，苏联已经部署了约290枚RT-2PM弹道导弹。截至2015年，俄罗斯拥有72枚公路机动部署的RT-2PM弹道导弹。
RT-2PM弹道导弹采用多种发射方式，在地下井可进行热发射，在地面可用轮式车辆在预先准备好的公路上实施机动发射，导弹平时贮存在带有倾斜屋顶的房子里，接到命令后由运输起竖发射车将导弹运送到野外发射阵地上进行发射，紧急情况可打开房顶盖，直接从房子里把导弹起竖发射。其生存能力有了明显的提高，其命中精度和打击软、硬目标的能力与RT-23弹道导弹相似。
早期型号的RT-2PM部队进行机动发射演练，MAZ-7912独眼龙式的车体看起来就像个邪恶的海盗。之后，MAZ-7912被MAZ-7917取代。方便了驾驶员，导航控制员和火控员操作。公路机动型的RT-2PM弹道导弹采用的是MAZ-7912/7917运输/起竖/发射车（7917是7912的改进型，比7912增加了一米左右的长度并增加了成员舱），14个负重轮， 12个驱动轮。动力系统配备一台排气量近40升的V-58或W-58柴油发动机，而两种发动机的主要区别在于，气缸排列形式不同：分别为V型对置气缸和W型对置气缸，功率710马力，以30公里时速行驶的百公里油耗200升。
RT-2PM弹道导弹的发射重量约为45吨，按载重系数（上装重量与整车重量之比）为0.5，导弹的三用发射车满载总重为100吨级，因而三用发射车上部过重，重心不稳，易于出现翻车等事故，仅在1994年RT-2PM弹道导弹的三用发射车就发生过10余次事故，包括多次载有导弹时的翻车事故，俄罗斯战略导弹部队曾被迫限制三用发射车的道路行驶速度。
1985年初，最早的18枚RT-2PM弹道导弹洲际弹道导弹在完成部署，用于淘汰20枚老旧的SS-11导弹，以符合战略武器限制协议中的上限。其设计服役期为10年。2007年3月和5月，俄罗斯战略导弹部队共计拆毁了18个超过服役期的RT-2PM弹道导弹。2007年8月，俄罗斯战略导弹部队拆除了9个陈旧的移动式RT-2PM弹道导弹。
2013年10月30日，俄罗斯战略火箭兵从普列谢茨克发射场发射了一枚RT-2PM弹道导弹，导弹准确命中位于俄远东堪察加半岛的库拉靶场预定目标。2013年12月27日，俄罗斯战略火箭兵成功试射一枚RT-2PM弹道导弹，以检验这种型号导弹在其超期服役期间主要技术性能的稳定性。2014年3月4日，俄罗斯战略火箭兵在俄西南部靠近里海的阿斯特拉罕州卡普斯京亚尔靶场试射了一枚RT-2PM弹道导弹，导弹准确命中位于哈萨克斯坦境内的目标。
自俄乌关系恶化以来，俄罗斯装备的SS-18，SS-19等液体燃料井射弹道导弹无法得到乌克兰南方设计局的维护翻新，可能在未来几年内被迫逐渐退役。而服役的固体白杨和白杨-M洲际导弹，以及后继型号“亚尔斯”都是由莫斯科热力研究所研制，不涉及到乌克兰的军工企业，可能将完全替换老式液体燃料导弹。
MITT最早可以追溯到1946年5月13日的农业机械部的1号科学研究院，鉴于火箭炮在战争中的巨大威力，苏联部长会议通过建立一个科学研究所进行火箭炮的研究的决议。这研究所是在国家中央1号设计局（State Central Design Bureau No.1，简称为GKTsB-1）的基础上成立的。液体火箭越来越难以满足战争对弹道导弹快打快撤灵活便捷的要求，到了20世纪50年代中期，MITT开始开发可以移动发射的固体燃料的可以携带核弹头的导弹。1958年，该研究所进行了改组，一些研究项目转移到其它地方，1号科学研究所就专攻固体燃料的导弹。1966年，该研究所改名为莫斯科热工技术研究所，并由国防部领导。SS-12、SS-16、SS-20、SS-25白杨、SS-27白杨M均出自它之手。
RT-2PM白杨洲际弹道导弹设计使用年限是20年，现在已经是服役时间的末期已经不算是俄罗斯的核威慑力量。
生产商：莫斯科热力研究所
弹长：19米
弹径：1.8米
重量：35吨
战斗部：762KG, 可以配备一枚弹头
射程：10000千米
命中精度：，圆概率误差：260米
指导方式：惯性制导+星光修正
推进系统：三级固体火箭发动机
发射方式：固定发射井, 公路机动
发射准备时间：
服役时间：1985
北约代号：SS-25，绰号：Sickle ”镰刀“
苏联代号：（俄文）：РС-12М，系统工程代号（英文）：RS-12M，RT-2PM Topol "白杨"
RT-2PM白杨洲际弹道导弹
RT-2PM白杨洲际弹道导弹
RT-2PM白杨洲际弹道导弹
RT-2PM白杨洲际弹道导弹
RT-2PM白杨洲际弹道导弹
几型弹道导弹对比
RT-2PM2弹道导弹：
RT-2PM2弹道导弹（俄文：РТ-2ПМ2 «Тополь-М»，英文：RT-2PM2 «Topol-M» ，译文：白杨-M弹道导弹；北约代号：SS-27 ，英文：Sickle B，译文：镰刀 B；早期编号：RT-2UTTKh）是俄罗斯的洲际战略弹道导弹。
20世纪70年代到80年代中期，前苏联和美国主要发展大型多弹头洲际导弹，如R-36M弹道导弹、RT-23弹道导弹和MX导弹；80年代中期到90年代初，则重点发展小型洲际导弹，如前苏联的小型固体机动洲际导弹和美国的侏儒导弹。90年代以前，国外陆基战略弹道导弹的新发展一般表现为研制总体设计有很大变化的全新型号。但是90年代以后，国外战略弹道导弹现代化发展的主要途径已不是研制总体设计全新的型号，而是通过在推进、弹头、制导和发射等分系统上采用新的技术成果，全面提高现有型号或改进型号的打击能力、突防能力、生存能力，延长使用寿命，增强可靠性和安全性。
80年代部署的R-36M弹道导弹、UR-100N弹道导弹、RT-23弹道导弹和RT-2PM弹道导弹等战略导弹型号到21世纪初都将超出使用期限。俄罗斯担负战备值班任务的战略导弹种类曾有11种之多，这对武器装备的使用和维护等方面造成很多问题。
在俄罗斯研究投产的3种洲际弹道导弹中，只有RT-2PM弹道导弹属于单弹头导弹。在乌克兰组装的RT-23弹道导弹是一种多弹头导弹，1992年仍在研制之中的R-36M弹道导弹的后继型（SS-X-26）也是一种多弹头导弹。RT-2PM弹道导弹适于携带一种先进的单弹头，并且主要是在俄罗斯组装，因此该导弹成为俄罗斯的当然选择。但RT-2PM弹道导弹的公路机动系统的发射车太复杂，重心不稳容易翻车，而且操作和维护费用很高。由于机动发射车操作人员的数目是地下井发射的5～6倍，所以俄罗斯火箭军的编制人数增加了大约数万人。
按照《第二阶段削减战略武器条约》（STARTⅡ）的规定，俄罗斯最重要的两种战略型多弹头导弹R-36M弹道导弹和RT-23弹道导弹最迟在2007年撤除。俄罗斯亟须发展适应21世纪核战略需求和符合STARTⅡ规定的新一代战略导弹力量。俄罗斯经济再困难，它的导弹技术等主要核心军事技术的发展也从未停止过。
20世纪80年代后期，莫斯科热力工程研究院就启动了RT-2PM弹道导弹（即白杨导弹）的现代化改进—RT-2PM2弹道导弹（即白杨M导弹）的研制。在苏联军方看来，RT-2PM弹道导弹虽然实现了陆基高机动高生存性，但仅仅只能携带单弹头，威慑能力远不如多弹头和MIRV。因此苏联高层下令莫斯科热工所进行RT-2PM2陆基机动部署导弹的前期预研。
俄罗斯安全会议于1998年7月3日决定，将陆上战略核力量由所装备的6种导弹过渡到装备单一的“RT-2PM2弹道导弹固定式和机动式洲际弹道导弹，以提高战略导弹部队的作战能力并节约近三分之一的开支，同时逐步淘汰旧式导弹。
RT-2PM2弹道导弹的发展完全由俄罗斯研制和生产的战略型号俄罗斯的战略核力量是从苏联继承过来的，而苏联生产战略导弹的工厂有75%是在俄罗斯境外。俄罗斯大部分洲际弹道导弹是在乌克兰制造的，这与俄罗斯的核大国地位不相符。主要战略型号R-36M弹道导弹、RT-23弹道导弹分别由乌克兰的扬格尔设计局研制，由南方机械科研生产联合体制造。RT-2PM2弹道导弹虽在俄罗斯境内总装，但其惯性制导系统也在乌克兰的哈尔科夫生产的。因此，为加强战略武器装备研制和生产的独立性，俄罗斯必须发展全部零部件在俄罗斯生产，全弹在俄罗斯总装的新型战略型号。RT-2PM2弹道导弹是第1种完全在俄罗斯境内研制、生产的战略弹道导弹。
1993年2月，俄罗斯以总统令的形式批准继续进行RT-2PM弹道导弹改进型的研制，并计划于1996年部署。该导弹武器系统命名为RT-2PM2弹道导弹，限制战略武器条约对其公路机动部署型和地下井部署型的代号分别为PC-12M1和PC-12M2。美国及北约国家对研制中的RT-2PM2弹道导弹导弹的代号曾用过SS-X-27和SS-X-29两种，RT-2PM2弹道导弹导弹部署后的代号为SS-27。从1993年初开始进行RT-2PM2弹道导弹工程研制到1997年7月完成研制飞行试验，持续时间不到5年，是国外陆基洲际导弹中工程研制周期最短的型号之一。
1994年俄罗斯战略导弹部队估计，RT-2PM2弹道导弹的研制费用为1428亿卢布(约0.355亿美元) 。据1998年的报道，完成RT-2PM2弹道导弹研制计划需要37000亿卢布(约6.16亿美元)。由于经济水平持续下降，使俄罗斯国防费用连续数年严重不足，大大影响了战略导弹型号的发展。用于RT-2PM2弹道导弹研制的经费1995年只有预算的36%，1996年则仅提供了要求经费的20%。据分析，RT-2PM2弹道导弹在1993～1997年实际的研制费用不超过所需经费的50%。
1994年12月20日，RT-2PM2弹道导弹开始飞行试验并进行了首次试射，其最初的研制计划只安排9～10次飞行试验。苏联和美国的主要洲际战略导弹的研制飞行试验一般都在20次以上，美国的MX导弹最少为19次，所以计划进行的飞行试验次数和实际进行的飞行试验次数分别低于国外主要战略弹道导弹型号研制飞行试验次数的50%和25%。
1997年12月24日，首批2枚地下井发射型的导弹于开始部署在位于乌拉尔南部的塔吉谢沃导弹基地的塔曼导弹师，此次装备的2枚单弹头式RT-2PM2弹道导弹只是该师计划中一个团应配备10枚数量中的1/5。这两部发射井的地理坐标：北纬51度48分，东经45度39分；第二部发射井的地理坐标是北纬51度45分，东经45度41分。第1枚为教学训练弹，用于战勤人员的训练，以便充分掌握这一新型武器的使用技巧。
所谓训练弹就是除战斗部和固体燃料外，其它组件和设备齐全，所缺设备和组件都配备有模仿器并用相应的重物予以配平，在重量上与实弹别无二致，在教学训练时可演练发射准备到实弹发射的全过程。第2枚为正式列装导弹，但没有安装上战斗部，由于RT-2PM2弹道导弹仍处于试验阶段，并没有完全正式定型，首次装备部队进行试验性战备也是研制和训练的重要环节之一。只有完成了全部试验工作之后，导弹上才能安装上真正的战斗部。用于RT-2PM2弹道导弹的核弹头正存放在国防部的特种仓库中，处于随时待命状态。前4次试验的成功率高达100%，即使按有一次失败的试验，RT-2PM2弹道导弹研制飞行试验的成功率也达到80%。据统计，国外主要战略弹道导弹型号前4～5次飞行试验的成功率一般为40%～60%。
1998年10月和12月，各进行了两次RT-2PM2弹道导弹的飞行试验，第5次试验发射后不久导弹就爆炸了，第6次试验成功。俄罗斯战略导弹部队称第5次试验为发射自毁爆炸，第6次为正式装备前的最后鉴定试验。
1999年12月14日，RT-2PM2弹道导弹进行了第7次发射试验。从俄罗斯北部阿尔汉格尔斯克州的普列谢茨克试验基地发射成功。2000年2月9日，RT-2PM2弹道导弹进行了第8次发射试验，由阿尔汉格尔斯克州普列谢茨克航天发射场发射成功，这枚RT-2PM2弹道导弹飞行约8000公里后，准确击中俄罗斯东部勘察加半岛上的预定目标。
RT-2PM2弹道导弹的命中精度至少比RT-2PM弹道导弹提高近1倍，圆概率误差达到200米。根据公开文献报道，其制导系统与RT-2PM弹道导弹一样，为计算机控制的惯性制导或自动控制惯性制导。如果RT-2PM2弹道导弹应用了机动弹头技术，那么也就很可能应用了前苏联进行过飞行试验的战略弹道导弹机动弹头末制导技术。该机动弹头采用地图匹配精确制导体制，进行地图匹配的探测雷达是大功率毫米波雷达，雷达天线位于弹头侧边。雷达天线与弹头之间用导轨联接，天线与弹头分离时利用轴向力从导轨滑出，以防止产生影响弹头精度的脉冲干扰力。
RT-2PM2弹道导弹是单弹头导弹，但是它具有改装成可带3～4个分导式多弹头导弹的能力，突防能力很强。俄罗斯称，RT-2PM2弹道导弹弹头具有机动再入能力或特殊飞行弹道，使国外正研制的弹道导弹防御系统难于拦截。美国空军声称，根据其对RT-2PM2弹道导弹各次飞行试验的监测，还不能证实RT-2PM2弹道导弹弹头已经进行了机动再入能力或特殊飞行弹道的飞行试验，这说明RT-2PM2弹道导弹很可能应用的是经过飞行验证的较成熟的技术。
RT-2PM2弹道导弹有两种发射方式：公路机动发射和地下井发射。在21世纪初部署的RT-2PM2弹道导弹中有90枚是由地下井发射，将置放在改进后的R-36M弹道导弹发射井中。RT-2PM2弹道导弹最初设计的是一种单弹头导弹，但在投掷重量和其他相关技术上留有改装为多弹头分导式导弹的接口。其目的就是在必要时，使俄罗斯的核威慑能力能成倍增加。RT-2PM2弹道导弹最多可携带10枚弹头，每个弹头可分别沿不同轨道飞行、瞄准不同目标，即使这些弹头被击毁，也可以大大消耗拦截导弹的数量，从而使后续导弹得以突防。有关研究证明，当子弹头数为5～15时，导弹的突防概率趋近于1，就是说，拦截导弹将无从拦截，面对铺天盖地的来袭弹头，NMD是分身乏术，难有招架之力。
1998年12月27日，按照总统叶利钦的命令，俄罗斯战略火箭部队的第一个RT-2PM2弹道导弹导弹团，部署了首批井基RT-2PM2弹道导弹，并正式开始战斗值班。该团部署在俄罗斯南部萨拉托夫州的塔吉谢沃导弹基地，装备10枚地下井基RT-2PM2弹道导弹。
1999年12月，俄罗斯战略火箭部队部署了第2批RT-2PM2弹道导弹。根据START-Ⅱ条约，俄罗斯可部署300枚机动式RT-2PM2弹道导弹，俄罗斯称RT-2PM2弹道导弹将是21世纪头30年内保持世界稳定的战略核武器”。但截至2015年，俄罗斯实际只部署了60枚地下发射井RT-2PM2弹道导弹，18枚公路机动RT-2PM2弹道导弹。
RT-2PM2弹道导弹成为现代化的武器系统，其主要优势是它在穿越敌方反导弹防御体系时的飞行和作战稳定性能。首次使用的3台巡航固体燃料发动机功率强大，这不仅可增加导弹战斗部的重量，也可使导弹能够比其它俄制导弹以更快的速度飞行，大大缩减导弹在轨迹主动段中的时间和高度，同时，数十台辅助发动机、操纵仪表和设备使这种快速飞行很难被敌方预料到，从而极大地提高克服敌各种反导弹防御系统的能力。是导弹防御系统的克星。
在2010年2月，俄罗斯部署在西伯利亚地区的第39近卫导弹师正在进行冬季实兵拉练，白杨式导弹发射车和保障车辆在山区简易道路上进行高速机动，就出现了车辆侧翻。
白杨M翻车
生产商：莫斯科热力研究所
弹长：22.7米
弹径：1.95米
重量：47吨
战斗部： 4颗55万吨TNT当量的核弹头，或10枚分导式多弹头
射程：11500千米
命中精度：，圆概率误差：200米
指导方式：惯性导航、格洛纳斯系统
推进系统：三级固体火箭发动机
发射方式：固定发射井, 公路机动
发射准备时间：
服役时间：1997-
北约代号：SS-27，绰号：Sickle ”镰刀B“
苏联代号：（俄文）：РС-12М2，系统工程代号（英文）：RS-12M2，RT-2PM2 "白杨M"
地下发射井发射的白杨M弹道导弹
白杨M洲际导弹
白杨M洲际导弹
白杨M洲际导弹
