1955年9月16日，世界首枚R-11FM潜射弹道导弹在苏联航天与火箭事业创始人谢尔盖·科罗廖夫的指挥下，从位于白海水域的B-67潜艇（V611型潜艇试验舰）腾空而起，在飞行250千米后，按照设计精度击中预定地区。这是世界首次潜艇导弹发射。
接下来SS-N-4导弹（R-13弹道导弹，射程600千米），SS-N-5导弹（R-21弹道导弹，射程1420千米）服役，R-21无疑是苏联潜射弹道导弹发展史上一个理程碑式的成就。但必须客观地看到，由于同时期美国“北极星”潜射弹道导弹这个参照物的存在，R-21仍是一种综合性能落后的武器系统。
SS-N-4导弹
SS-N-5导弹
SS-N-6潜射弹道导弹
在1961〜1962年间，美国迅速部署“北极星”级核动力弹道导弹潜艇，美国“北极星”A-1潜射导弹在1960年从“华盛顿”号潜艇上发射，第一，“北极星”A-1是水下发射，这是海基核力量的真正优势所在，第二，导弹的最大射程为1850公里，具备了实战意义，第三，“华盛顿”号是核动力潜艇，拥有无限制的续航能力。促使苏联加快潜射弹道导弹研制计划。对最初用来配置SS-NX-13导弹的“杨基”级核潜艇进行了改装，以便配置16枚SS-N-6潜射弹道导弹（R-27弹道导弹，在SS-11洲际弹道导弹基础上发展起来的导弹，射程3000公里）。
1968年部署的“杨基”级潜艇是苏联海军研制的第一艘现代化导弹潜艇。到1974年已部署34艘“杨基”级核动力弹道导弹潜艇。SS-N-6导弹的射程短，要求在前沿阵地上进行不断的巡逻。1969年，将连续的战斗巡逻固定在大西洋上。在太平洋上，这种巡逻一直持续到1987年底。直到SS-N-8的出现，苏联的潜射弹道导弹，始开始潜射洲际弹道导弹的历程。
RSM-40弹道导弹：
RSM-40弹道导弹（北约代号：SS-N-8），是前苏联海军远程两级液体潜地战略弹道导弹，精度较高，可用以攻击中等面积的城市及其他地面目标。
鉴于R27/SS-N-6型导弹尚不能打击美国本土，马克耶夫设计局开始研制新一代的潜地弹道导弹—R29/SS-N-8。R29/SS-N-8型导弹技术上与R27/SS-N-6型导弹相当，直径增加到1.8米，长度增长到13米，起飞重量增加到33.3吨，单弹头射程达到9100千米。R29/SS-N-8型导弹装备在667B型核潜艇上，共装有12座导弹发射装置。在水下航速为5节，海况为6级的条件下进行水下发射。1971年12月，产品设计编号701改装的658型核潜艇进行了首批导弹的发射试验，进行了6枚单射和齐射，齐射1次发射4枚。
RSM-40弹道导弹1973年起装备部队，装备数量292枚，分载于18艘DⅠ型核潜艇（DⅠ型每艘核潜艇装备12枚导弹）、4艘DⅡ型核潜艇 （每艘DⅡ型核潜艇装备16枚导弹 ）、1艘H-3型核潜艇 （装备6枚导弹）。该导弹有三个型号：Ⅰ型为单弹头；Ⅱ型用集束多弹头；Ⅲ型改用三个分导式多弹头。
生产商：马克耶夫设计局
弹长：12.2米
弹径：1.83米
重量：33.3吨（R29D）
战斗部：700－820公斤 核弹当量 100万吨 TNT
射程：7800千米（R29）、9100千米（R29D）
最大速度：
命中精度：，圆概率误差：1300（Ⅰ）/900（Ⅱ）/450（Ⅲ）米
指导方式：惯性导航、星光制导
推进系统：两级液体火箭发动机
发射方式：核潜艇水下发射，可在海区6级海情，航速5节时发射，发射深度达55米发射准备时间：
服役时间：1973-2008年
北约代号：SS-N-8，“锯蝇”
俄罗斯代号：（俄文）：R-29，RSM-40
SS-N-8导弹
SS-N-8导弹
SS-N-8装填
D级核潜艇
RSM-50弹道导弹：
美国的潜射导弹从“北极星”A-1开始，就使用作战反应更快、体积更小、重量更轻的固体燃料，而苏联首个固体型号潜射导弹SS-N-17直到1979年才入役。但是，SS-N-17也只是解决了有无问题。该导弹起飞质量26吨，射程4200公里，有效载荷只有500公斤，按照苏联的核技术水平，其毁伤力不会超过15万吨TNT当量。而美国同年服役的“三叉戟”Ⅰ导弹起飞质量30吨，射程7400公里，有效载荷1.3吨，可以搭载10个当量为10万吨的分导式多弹头。由于与苏联同时期研发的液体燃料导弹相比在射程、威力和命中精度等方面都没有优势，SS-N-17到1989年就全部退役并销毁了。
总的来看，苏联研发固体型号潜射导弹的首次尝试是不成功的，之后，苏联又回到了自己为熟悉和擅长的液体导弹上。主要使用液体导弹的一个后果就是，苏联的弹道导弹核潜艇虽然在排水量上与美国大致相当，甚至还时有胜出，但携带的导弹数量却明显少于同时期的美国潜艇。
相比不成功的固体导弹，苏联液体潜射导弹的发展要顺利很多。与SS-N-17同时服役的SS-N-18最大射程8000公里，在携带3个分导式多弹头时最大射程为6500公里。SS-N-23于1986年服役，有效载荷2.8吨，可携带4枚25万吨当量的分导式多弹头，射程在8000公里以上。
RSM-50(SS-N-18)弹道导弹于1975年开始地面试验，1975年底进行潜艇发射试验，在SS-NX-17导弹测试后几周，SS-N-18潜射弹道导弹也被发现正在进行试射，1978年该导弹开始装备部队。最初这型导弹被充分部署在德尔塔级Ⅲ型弹道导弹核潜艇(又名D级核动力弹道导弹潜艇）上，由于它有足够的射程使得潜艇可以就在鄂霍次克海与巴伦支海所谓的弹道导弹潜艇庇护区发射导弹，迳行攻击美国。所以的SS-N-18Ⅰ型导弹是前苏联第一种具有独立多重重返大气层载具的潜艇弹道导弹，有3枚当量在50万吨的弹头.
苏联/俄罗斯R-29R/SS-N-18潜射洲际弹道导弹，号称是世界上第一种潜射洲际弹道导弹，它还有一个动听的好名字叫静海。该型导弹又分为3型：SS-N-18-1型导弹射程6500km，每枚导弹携带3个威力为200ktTNT当量的分导式多弹头，圆概率偏差900m；SS-N-18-2型导弹射程8000km，每枚导弹携带威力为450ktTNT当量的单一弹头，圆概率偏差900m；SS-N-18-3型导弹射程6500km，每枚导弹携带7个威力为200ktTNT当量的分导式多弹头，圆概率偏差900m。
SS－N－18导弹在准确度上逊于美国三叉戟一型、二型导弹。因此，本型导弹不太可能担任对抗武力取向用途的角色，但它还是可以有效地打击较无强化工事的硬性目标。SS－N－18潜射弹道导弹的主要特征是它的射程远，它可以使得前苏联的潜艇在其所控制的水面附近巡弋。
生产商：马克耶夫设计局
弹长：14.1米
弹径：1.8米
重量：34吨
战斗部：（一型）3枚当量50万吨（独立多重重返大气层载具）,（二型）一枚当量45万吨,
（三型）7枚当量50万吨（独立多重重返大气层载具）
射程：（一型）3510海里（6500公里）；（二型）4320海里（8000公里）；（三型）3510海里（6500公里）
最大速度：
命中精度：，圆概率误差：0.5海里（926米）
指导方式：惯性导航、星光制导
推进系统：两级液体火箭发动机
发射方式：核潜艇水下发射
准备时间：
服役时间：1978-
北约代号：SS-N-18，“浦鱼”
俄罗斯代号：（俄文）：R-29R，RSM-50，“静海”
SS-N-18
SS-N-18
SS-N-18
SS-N-18
德尔塔级Ⅲ型弹道导弹核潜艇
德尔塔级Ⅲ型弹道导弹核潜艇
RSM-52弹道导弹：
RSM-52弹道导弹（俄文代号：Р-39，英文：R-39 Rif "里夫"，SALT：RSM-52，美国国防部及北约代号：SS-N-20 Sturgeon "鲟鱼"，GRAU代号：3M65/3M20/3R65）是俄罗斯的多弹头潜射弹道导弹。
1976年美国开始建造俄亥俄级战略核潜艇。该级核潜艇满载排水量近1.9万吨，可携带24枚至今仍然代表着潜射弹道导弹技术巅峰的UGM-133A弹道导弹 。这级潜艇的出现直接废掉了苏联海军费尽心思建立的远洋反潜网络（当时苏联的远洋反潜网络就是针对弹道导弹核潜艇的），并且让美国在二次核打击领域占据了优势。
为了应对俄亥俄级苏联对941型战略核潜艇（台风级核潜艇）的导弹要求是：三级固体火箭发动机，干式发射。因此，R-39是在苏联和苏军高层的压力下强行执行的固体导弹方案，其基本设计逻辑从燃料的选择，弹体的布局安排再到点火方式，出水姿态，都有很大的不同。更离谱的是，没有任何经验，完全不擅长于固体导弹研制的马克耶夫设计局竟被要求在相当有限的时间内研制一款足以在投掷能力压过美国UGM-133A导弹的导弹。为了满足苏联海军的要求，马克耶夫设计局只能求助于自己的好兄弟——设在乌克兰的南方设计局，并从那里搞到了全套的固体燃料发动机的生产工艺和技术。
1973年9月16日，根据苏联部长会议第692-222号决议，开始正式发展配用台风级战略核潜艇的R-39三级固体燃料潜射洲际弹道导弹（导弹编号3M65/R-39，北约代号SS-N-20“鲟鱼”）。
R-39弹道导弹是一种极为巨大的导弹，它长16米，直径2.4米，采用三级固体火箭发动机推进，发射质量高达84吨，如果包含一些发射辅助设备和冲击吸收火箭发射系统（ARSS），其整备质量超过90吨！因此R-39稳坐潜射洲际弹道导弹发射质量的头把交椅，至今无人超越。相比之下，法国最先进的SLBM，可携带6-10个核弹头的M-51发射质量52吨。美国海基核威慑的中坚三叉戟II导弹（即UGM-133A）也不过58吨多一些。单从发射质量上看，R-39甚至赶上了美国于上世纪80年代研制的采用发射井发射的和平卫士重型洲际弹道导弹。
台风级核潜艇也为这款导弹准备了新型的，和这款潜射弹道导弹配套的D-19导弹系统，D-19导弹系统是一套比较独特的发射系统，在导弹发射筒的顶部有一个支撑环，处于悬挂状态的导弹通过专门的导弹发射减振系统支撑在这个环上，即R-39导弹在发射筒内是“吊”着的。R-39导弹的发射原理是利用火药蓄压器从“干式”发射筒发射，发射筒不需注水，发射时在导弹周围形成一个气体空间，这大大降低了导弹在水下运动段的水动力载荷。导弹出水后，弹体设有专门的发动机使导弹发射减振系统与导弹分离，并将其抛向离开潜艇的安全距离处。
但即使马克耶夫设计局的设计师们穷尽了一切手段，干式发射的研制也依然极其艰难，事故频发，进度因为技术难关的问题一拖再拖，甚至导致台风级已被造出，却没有弹用，最初几年只能使用马克耶夫的老式液体弹R-29凑个数。
R-39采用了南方设计局为SS-24“手术刀”洲际弹道导弹所设计的一级火箭发动机，该发动机代号15D305，采用新一代OPAL高能燃料，真空推力310吨，真空比冲280秒，全重51570kg，发动机的耐压壳体采用杂环芳纶纤维通过缠绕制成，两端的承力组件采用钛合金，这种构造方式和和平卫士弹道导弹的一级发动机非常类似。
从实际情况看，R-39的满载投掷距离依然不咋样，投掷质量2550kg飞行8300km，可能是因为出水试验显示弹体强度不够所做的人为补强增加了质量，减少了装药，就像巨浪2弹道导弹那样。要知道，UGM-133A弹道导弹投掷质量最大可达2.8吨（当然射程会缩水，大概7400km），但是UGM-133A弹道导弹只有不到60吨重，显然其适装性比R-39强太多。
该弹采用惯性制导，该制导方式的优点极其明显，就是不受电磁脉冲干扰，在核战环境下及其有效，但因为惯性制导的误差是会累积的，越往远了打，误差就越大，因此潜射弹道导弹一般命中精度小于陆基弹道导弹。比如UGM-133A弹道导弹和M-51弹道导弹精度均在400米左右；布拉瓦命中精度在350米（加上卫星制导）。R-39虽然没有卫星制导，却也只靠惯性系统达到了500米的精度。当然因为精度越差核弹头杀伤效果越差，因此一般而言，陆基弹道导弹会以敌方的高价值发射井为目标，而潜射弹道导弹会打击敌方城市。弹头当量我说过了，每个10万吨。每艘台风级核潜艇可携带20枚R-39弹道导弹，携带200个核弹头。
该型导弹有两个后继型：R-39U和R-39UTTH。其中R-39U是第385特种设计局根据1984年4月和1985年5月苏联部长会议两次下达改进R-39型导弹系统的命令推出的改进型，最大的改进是安装了新的小型分导式核弹头，并增大了分弹头的散步范围，同时在导弹的主动飞行段和多弹头制导段加入了全球卫星导航系统（即“格洛纳斯”），使导弹的圆概率误差进一步降低。
R-39型海基弹道导弹和后继的R-39U弹道导弹的表现都难以让苏联海军满意。1985年11月，第385特种设计局继续开始新型导弹系统的试验设计工作，于1986年3月11日正式启动了代号“远洋帆船”的R-39UTTH型三级固体燃料潜射洲际弹道导弹（导弹编号3M91）的研制工作。
R-39UTTH型导弹的在外形上与R-39导弹相仿，但其质量增至100吨，射程达到了10000km并可以在这种射程下满载10枚核弹头，最大投掷质量也有所增加。由于加入了格洛纳斯卫星系统，命中精度大幅提升至350米，堪称苏俄海基弹道导弹中的翘楚。1991年开始了小批量试生产。但多次地面试射失败让俄军方对这种导弹失去了信心。在1997年11月19日进行的第三次地面试射又一次失败后（前两次也都失败了），1998年9月R-39UTTH型导弹的研制工作终止，原计划的后5次试射也因此被取消，它留下的空缺和遗志将由莫斯科热工所的R-30弹道导弹（即布拉瓦弹道导弹）来弥补和继承。R-39最适合的年代或许就是苏联时代，而它的历史，也就和苏联一起终结在了1991年。
R-39型海基弹道导弹1983年5月开始部署，装备于941型战略核潜艇，每艇有20个发射筒。共生产装备120枚。全面部署时，部署了120枚导弹，总共有1200枚弹头。根据《第一阶段裁武条约》和《第二阶段裁武条约》的规定，从1996年起，销毁了一批R-39导弹。在整个20世纪90年代，941型战略核潜艇及其携带的RSM-52弹道导弹逐渐退出服役。
生产商：马克耶夫设计局
弹长：16米
弹径：2.4米
重量：90吨
战斗部：2550千克 核弹当量 10×20万吨（独立多重重返大气层载具）
射程：8300公里
最大速度：
命中精度：，圆概率误差：500米
指导方式：惯性导航、星光制导
推进系统：三级固体火箭发动机
发射方式：核潜艇水下发射
准备时间：
服役时间：1983- 1996
北约代号：SS-N-20，“鲟鱼”
俄罗斯代号：（俄文）： R39，RSM-52
SS-N-20
SS-N-20
941型战略核潜艇
RSM-54弹道导弹：
RSM-54弹道导弹（俄文：Р-29РМ «скиф»，英文：R-29RM «Shti»，英文绰号：Skiff，译文：轻舟；SALT：RSM-54，GRAU：3M37；北约代号：SS-N-23），是俄罗斯属第三代洲际弹道导弹。
RSM-54弹道导弹属于第三代潜射洲际核导弹。该导弹是在D3级核潜艇使用的SS—N—18潜射导弹基础上改进而成的。采用三级可贮液体火箭发动机，起飞重量40.3吨，最大投掷重量2800千克，弹长14.8米，弹径1.9米，最大射程8300千米；携载4枚分导式核弹头，每枚弹头TNT当量约25万吨，可以在任何气候条件下从潜艇水下发射，对对方实施毁灭性的打击。
RSM-54弹道导弹的结构特点是第三级发动要和战斗部采用共同贮箱。它采用了复合制导系统，全程惯性制导，在第二级火箭分离后，首先进行一次星光导航校正，接着进行一次卫星导航校正，对飞行弹道进行纠偏；第三级火箭分离后，4枚分导式核弹头可分别攻击各自的目标。命中精度与美国“海神”潜射导弹相近，约600米。尽管RSM-54弹道导弹在射程和威力上与装备“台风”级的SS—N—20导弹尚有差距，但它的可靠性和经济性却要明显优于后者。此外，俄重点增加RSM-54弹道导弹的装备数量，除与当前美俄核裁军的大背景直接相关外，也与美国正在强化国家导弹防御系统(NMD)密不可分。
RSM-54 导弹的主要特点之一是它能够躲避敌方导弹防御系统。 该导弹配备了一系列反制措施，包括诱饵和机动弹头，使导弹防御系统难以准确跟踪和拦截。 这使得 RSM-54 成为潜在冲突场景中的强大武器。俄罗斯专家称，采用了多弹头分导技术的SS—N—23型导弹可以大大提高对NMD反导系统的突防能力。
多年来，RSM-54 导弹经历了多次升级，以提高其准确性和可靠性。 在 1990 年代后期，导弹升级为新的 R-29RMU Sineva 弹头，增加了导弹的射程和精度。 2016 年，俄罗斯海军在巴伦支海的一艘水下潜艇上成功试射了 RSM-54，展示了该导弹的持续作战准备状态。RSM-54 导弹已部署在多种俄罗斯潜艇上，包括 Delta IV、Delta III 和台风级潜艇。 该导弹还能够从陆基发射井发射，尽管这种能力已不再使用。
RSM-54弹道导弹的发射平台D4级核潜艇采用双艇体结构。水上排水量11750吨，水下满载排水量18200吨；艇长167米，采用两台90兆瓦的压水式核反应堆和两台2万马力的蒸汽轮机，2组7叶固定螺距螺旋桨；最大下潜深度可达400米，工作潜深320米。水面最大航速14节，水下24节，自持力80昼夜。潜艇上装备16个导弹发射筒，全部布置在耐压艇体中，共载16枚潜射导弹。这是苏联最后一种采用液体燃料的潜射导弹。
RSM-54导弹在冷战时期苏联和美国的战略军备竞赛中发挥了重要作用。该导弹是苏联核威慑战略的重要组成部分，其部署被美国视为重大威胁。 RSM-54 导弹也是冷战期间两个超级大国之间紧张关系的根源，因为美国致力于开发导弹防御系统以应对导弹构成的威胁。今天，RSM-54 导弹仍然是俄罗斯核威慑力量的重要组成部分。该导弹是俄罗斯海基战略核力量的一部分，其中还包括更新的 RSM-56 布拉瓦导弹。俄罗斯海军继续使用配备 RSM-54 导弹的多级潜艇，预计该导弹将继续服役多年。
俄罗斯除了研发新型潜射导弹外，还于1999年启动了对SS-N-23的现代化改进，2007年7月25日，俄罗斯总统普京签署命令，SS-N-23的改进型“深蓝”导弹正式服役，预计其服役期可达到2030年以前。
生产商：马克耶夫设计局
弹长：14.8米
弹径：1.9米
重量：90吨
战斗部：2800公斤，4个威力各为25万吨的分导弹头或者10个10万吨的分导弹头（独立多重重返大气层载具）
射程：8300公里
最大速度：
命中精度：，圆概率误差：600米
指导方式：惯性导航、星光制导
推进系统：三级可储存式液态燃料发动机
发射方式：核潜艇水下发射
准备时间：
服役时间：1983- 1996
北约代号：SS-N-23，“轻舟”
俄罗斯代号：（俄文）： R29RM，RSM-54
SS-N-23
SS-N-23
SS-N-23
SS-N-23
几种潜射导弹对比
德尔塔IV型核潜艇
RSM-56弹道导弹：
RSM-56弹道导弹（俄文：Р-30«Булава́»，英文：R-30«Bulava»，英文绰号：Mace，译文：圆锤、布拉瓦；SALT：RSM-56，GRAU：3M30；北约代号：SS-NX-30/SS-N-32）是俄罗斯的多弹头洲际弹道导弹。
1991年苏联解体后，俄罗斯不仅仅面对着经济上的窘境，核威慑/反击力量更新换代更是摆在面前需要解决，加上1994年北约提出东扩计划，使得俄罗斯深知核反击与核遏制力量的重要性。
俄罗斯海军再怎么委屈也必须推进新一代潜射弹道导弹的研制，毕竟关系国家命脉。当时的俄国防部长谢尔盖耶夫立即对此事做出了反应：决定撤销R-39UTTH弹道导弹研制计划，以公开竞标的形式启动研制RSM-56弹道导弹的计划。随后，有两个单位参加了竞标活动：一个是马克耶夫设计局，另外一个则是专门为俄罗斯战略火箭部队研制RT-2PM弹道导弹和RT-2PM2弹道导弹的莫斯科热力工程研究所。
莫斯科热力工程研究所首先拿出了自己的竞标方案：在借鉴研制RT-2PM2的经验基础上，RSM-56弹道导弹的弹头重量将比RSM-54的轻1/3，射程将与其基本相同，但是，分导式核弹头的制导性能将超过RSM-54，能够突破任何弹道导弹防御系统。更具有吸引力是，RSM-56具备高度通用性，即同一种型号发动机既可以用于陆基，又可以用于海基不同型号的导弹，从而缩短了研制周期和节省研制经费，减小后勤费用。并且，由莫斯科热力工程研究所研制的RT-2PM和RT-2PM2试射时的成功率极高，在13次试验过程中，仅仅失败了1次。
但这时俄罗斯海军却有很强的质疑声音，认为莫斯科热力工程研究所没有研发过潜射洲际弹道导弹，这样一来技术具有不确定性，很可能使得整个新型潜射洲际导弹研发工作磕磕绊绊，进而影响到列装时间，但面对军费紧张，时任俄国防部部长谢尔盖耶夫元帅还是顶住了海军的压力与质疑，强行通过了莫斯科热力工程研究所的方案。
在随后的新闻发布会上，俄国防部委托莫斯科热力工程研究所研制RSM-56。同时，国防部向红宝石设计局下达了按照RSM-56的设计方案重新设计955型战略核潜艇的任务。
莫斯科热力工程研究所并没有研制过潜射洲际导弹。作为俄罗斯至今的陆基洲际弹道导弹研制单位之一，RT-2PM,RT-2PM2,RS-24洲际弹道导弹都是该所旗下明星产品，但唯独没有潜射导弹，这说明该单位研制潜射导弹方面几乎就是空白。
莫斯科热力工程研究所并没有研制过潜射洲际导弹。作为俄罗斯至今的陆基洲际弹道导弹研制单位之一，RT-2PM,RT-2PM2,RS-24洲际弹道导弹都是该所旗下明星产品，但唯独没有潜射导弹，这说明该单位研制潜射导弹方面几乎就是空白。这导致RSM-56弹道导弹25次试射中就有9次失败，失败率达36%，是现役潜射弹道导弹的最高值。
RSM-56弹道导弹完全借鉴了RT-2PM2弹道导弹的研制经验，具有突防能力强和圆概率误差较小等特点，与RT-2PM弹道导弹外形相似，只是射程大幅降低，满载1.15吨投掷质量射程为8500公里。RSM-56仍然采用三级火箭助推，使用固体燃料作为推进剂，有液体燃料PBV。与液体燃料火箭导弹相比，RSM-56具有更长的待命时间，在接到发射命令后数分钟之内便可以发射。RSM-56的发射重量低于RT-2PM2，后者的发射重量为47.2吨，而RSM-56的发射重量为36.8吨。
RSM-56弹道导弹的载荷可以是一枚55万吨TNT当量的核弹头（搭载该核弹头时射程和投掷质量与上面的计算没有区别），为了能够突破美国的导弹防御系统，俄罗斯在设计弹头时采取了多项措施，如加装防辐射及电磁干扰的防护罩，增加诱饵装置等。俄罗斯还为RSM-56研制了分导式弹头，一般可携带6枚并留下给诱饵的余量，分别攻击不同的目标。弹头段安装有 PBV，由它负责控制投放弹头，这些弹头通过自带的惯性导航系统和“格洛纳斯”全球定位系统接收机定位。据俄方称，弹头的命中精度达到350米。RSM-56弹道导弹可在海下发射，隐蔽性好，生存能力强，具有极大威力。
RSM-56弹道导弹的研制成功，使俄罗斯的战略核打击力量大大增强，它克服了RT-2PM2弹道导弹在发射的初始阶段易被美国卫星探测并遭受打击的缺陷，可以在大洋的任何位置发射，利用潜艇的隐蔽性能，实现突然的攻击。导弹的研制进度要比前几代导弹快了2～3年，这对于俄国内洲际弹道导弹制造业来说应该是个不小的奇迹。俄国防部长伊万诺夫称将使俄海军战略遏制能力有大幅度的提高。
2013年1月10日，RSM-56弹道导弹随955型战略核潜艇首艇尤里·多尔戈鲁基号的服役，正式列装俄海军。俄海军装备的固体潜射洲际弹道导弹约占海军整个潜射洲际弹道导弹6%。随着RSM-56弹道导弹陆续服役，俄海军装备的固体潜射洲际弹道导弹约占海军整个潜射洲际弹道导弹35%。如果说955型战略核潜艇是俄海军战略核力量栋梁的话，那么，RSM-56弹道导弹将是俄海军战略核力量的基石。
生产商：莫斯科热力工程研究所
弹长：12.1米
弹径：2米
重量：36.8吨
战斗部：1150公斤，一枚55万吨TNT当量的核弹头；分导式弹头一般可携带6枚（10至15万吨），如果减少诱饵数量的话，携带分导式弹头的数量可以达10枚
射程：8000-10000公里
最大速度：
命中精度：，圆概率误差：120-350米
指导方式：惯性导航系统和“格洛纳斯”
推进系统：三级固体燃料发动机
发射方式：核潜艇水下发射
准备时间：
服役时间：2013-
北约代号：SS-NX-30/SS-N-32，圆锤、布拉瓦
俄罗斯代号：（俄文）：P30,（英文）R30，RSM-56， 3M30
SS-NX-30/SS-N-32
SS-NX-30/SS-N-32
布拉瓦试射
北风之神+布拉瓦导弹
北风之神核潜艇
几种潜射导弹对比
