500工程车
ЗСУ-57-2
自行高射炮
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501工程车
БРМ-3К
山猫战斗侦察车
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510工程车
自行式防空装置，配有独立船只
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520工程车
一种实验性高射自行火炮
（译注：现代化升级部分包括安装57-mmСВ-68别列齐纳高射炮"和自主火力控制"代斯纳"小型无线电光学仪器复合体。）
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521工程车
通用履带底盘
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521M1
МГШ-521М1
多用途履带式底盘
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521C
МГШ-521М1
具有更大负载能力的通用履带式底盘
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522工程车
МГШ(П)-522
履带式乘用车
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523工程车
СКБМ-523
特种起重机+钻机
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523М
СКБМ-523М
特种起重机+钻机
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528工程车
ПГБМ-528
移动式履带式钻机
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529工程车
МГГ-529
履带式卡车
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530工程车
一种实验性高射自行火炮
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536工程车
升级的履带式拖拉机运输车
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545工程车
МАЗ-545
牵引卡车
