车载雷达主要包括超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达三类。

当前市场上主流的测距传感器组合是激光雷达与毫米波雷达，两者在功能上相辅相成，对于提升自动驾驶的安全性能具有关键地重要作用。

目前毫米波雷达在性价比和量产状态方面表现突出，是ADAS系统的主要传感器。

作为激光雷达的有效补充，毫米波雷达使用量通常在3-5颗。

随着特斯拉更新其纯视觉方案并重新搭载毫米波雷达，预计更多车企也将跟随这一趋势。

据国际咨询机构ICV测算，2027年全球毫米波雷达市场的规模预计将达到86.7亿美元，2023-2027年年复合增长率高达16%。

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毫米波雷达的主要应用是测量物体的距离和相对速度，常用于自适应巡航控制（ACC）和碰撞预警系统。

毫米波雷达利用毫米波进行探测，工作原理基于雷达的发射、接收和信号处理过程。

其具有极强的穿透力和较长探测距离，同时能够精确测量速度和距离；且不会受到恶劣天气和环境的影响，即使在雾霾天气下也能保持正常工作。

毫米波的波长介于厘米波和光波之间，兼具微波制导和光电制导的优点。

此外，毫米波雷达更易实现小型化，符合车载设备对体积的严格要求。

和微波相比，毫米波频率更高波长更短，因此元器件尺寸更小上车装配的灵活度更大。

毫米波雷达系统通过天线发射一束毫米波信号，这些信号具有很高的频率，通常在30 GHz到300 GHz之间，而波长约为1毫米到10毫米。

此外，又根据频率的不同，毫米波雷达分为24GHz、77GHz、79GHz三种类型。随着频率的升高，性能逐渐增强研发难度也逐渐增大。

4D高清雷达具备静态障碍物目标分类和长距离探测等优势，可以作为“主雷达”使用。

在汽车上配备4D毫米波雷达，能实现传统毫米波雷达无法完成的决策任务。

相较于激光雷达，4D毫米波雷达的优势在于恶劣天气和复杂路况下更为突出，4D毫米波雷达可以为摄像头和激光雷达提供冗余或备份功能。

从安装成本角度来看，4D毫米波雷达进行了全面升级.

其部分性能指标已接近16线激光雷达，但其成本仅为激光雷达的十分之一，因此更易被整车厂和消费者所接受。

当前4D毫米波雷达正加速应用于汽车领域。

作为部分激光雷达的替代方案，4D毫米波雷达有助于降低感知系统的整体成本。不过当前4D毫米波雷达的成本仍然高于摄像头和3D毫米波雷达。

毫米波雷达产业链上游芯片、PCB及端算法等相关环节；中游是成品毫米波雷达的生产制造商；下游为主机厂。

上游芯片主要包括射频MMIC芯片和处理器或集成专用芯片，该环节的全球主要企业有德州仪器、赛灵思、恩智浦等。国内加特兰是CMOS工艺毫米波雷达芯片的领先玩家。

中游全球毫米波雷达市场主要由博世、大陆、电装、海拉、富士通天等巨头占据，其中博世和大陆的市占率均超过20%，海拉在24GHz雷达市是全球领先，这些企业大多在几年前就已掌握了77GHz毫米波雷达技术。

4D毫米波雷达供应商方面，国外市场主要有大陆、采埃孚、安波福等传统Tier 1供应商，以及Waymo、Mobileye等科技巨头，以及Arbe等初创公司。

国内市场主要参与厂商包括华为、森思泰克、华域汽车等企业。此外，产业链上下游各环节布局厂商众多，如威孚高科、经纬恒润、联合光电、协和电子、亚太股份、东箭科技、千方科技、华阳集团、联创电子、德赛西威等众多厂商。

当前4D成像雷达已进入快速成长期，2023年起开始小规模前装导入，已有特斯拉、比亚迪、理想、长安等品牌定点或搭载4D毫米波雷达。预计到2025年4D成像雷达在前向毫米波雷达的应用比例将超过40%。

从需求侧来看，在人工智能、新能源汽车和自动驾驶等下游产业加速爆发背景下，为毫米波雷达产业带来新的发展机遇。供给侧来看，中上游企业进程加快共同推动毫米波雷达产业的发展。

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