齐桓公的霸业是有目共睹的，春秋首霸也是各种春秋五霸版本的毫无争议第一人。

按道理来说，这份功业或许可以更进一步，望天子之位取而代之，事实上齐桓公也在内心深处有这个想法。

桓公问管仲曰：“寡人欲霸，以二三子之功，既得霸矣。今吾有欲王，其可乎。”管仲对曰：“公当召叔牙而问焉。”鲍叔至，公又问焉。鲍叔对曰：“公当召宾胥无而问焉。”宾胥无趋而进，公又问焉。宾胥无对曰：“古之王者，其君丰，其臣教。今君之臣丰。”公遵遁，缪然远二。三子遂徐行而进。公曰：“昔者大王贤，王季贤，文王贤，武王贤；武王伐殷克之，七年而崩，周公旦辅成王而治天下，仅能制于四海之内矣。今寡人之子不若寡人，寡人不若二三子。以此观之，则吾不王必矣。”——《管子·小问》

意思简单的来说齐桓公想取天子之位而代之，管仲不回答，让他问鲍叔牙，鲍叔牙也不回答，让他问宾须无，宾须无回答说：“古代能成就天子之位的，都是君主的德行才能高于臣下，而我们君臣而言，臣下的才能更多一些。”齐桓公自己想了想，说：“周从太王、王季、文王到武王、周公，四代五人的贤明，也仅仅能够成就周天子的功业。而我的儿子不如我，我又不如各位，由此来看，我不能得到天子之位是必然的。”

齐桓公当然也有自己的优点，但是不多，这就限制他的成就，不会太高。缺点更多，如果不是他手下有宾须无、管仲、隰朋、鲍叔牙、宁戚等人辅助，霸业都难成。虽然齐桓公内心已经接受这样的结果，但是他并没有认识的自己的问题，加以改正并提升自己，而类似事情持续发生着。

齐桓公曾道：“昔者吾伐鲁三胜，得地而不自与者，仁也；吾北伐孤竹，令支而返者，武也；吾为葵丘之会，以偃天下之兵者，文也；诸侯抱美玉而朝者九国，寡人不受者，义也。然则文武仁义，寡人尽有之矣，寡人之行岂避尧舜哉！”——《孔子家语•辩政》

齐桓公的这个想法，被耿直的鲍叔牙怼回去了。

齐桓公曾经想要封泰山，禅梁父，管仲苦劝不住，只得以“说桓公以远方珍怪物至乃得封”延迟，意思是现在没有合适的祭品，等到有合适的祭品再封泰山，禅梁父。

此外，齐桓公能够做到近贤臣，却连最基本的远小人都很难做到。

公曰：“易牙如何？”对曰：“杀子以适君，非人情，不可。”公曰：“开方如何？”对曰：“倍亲以适君，非人情，难近。”公曰：“竖刀如何？”对曰：“自宫以适君，非人情，难亲。”——《史记-齐太公世家》

所谓“君子之交淡如水，小人之交甘若醴。”易牙、开方、竖刀三人，在管仲、隰朋、鲍叔牙三人的明确反对之下，齐桓公也已经退而不用，最后在管仲、隰朋死后，齐桓公仍然把他们召回来做近臣，可见在管仲生前，光是规劝这个不着调的君主，都得费不少的心思。反过来想，管仲等这样有才能的人，都把齐桓公不能完全拉上正道，可见齐桓公的底子有多差，所谓“德不配位”，大概就是如此吧。

隰朋

宁戚