车路协同市场空间可能比预期更大，落地更快

6月14日，湖北省级投资项目审批平台显示，备案金额210亿元的一项武汉市车路云”项目提交申报。

继北京百亿项目公共以后，内蒙古，深圳福州等地都陆续发布了车路云一体化的最新进展。

本月也即将披露首批试点城市名单，从武汉的金额看试点城市的空间有些超出市场预期，车路协同已经从小规模的试点逐渐进入爆发式增长的逻辑，北京的100亿，武汉备案的210亿都只是产业化的前奏，后续预计会有更多地方跟进

如果单个城市的投入规模在十亿量级，一二线城市在百亿量级，全国城市道路的改造加上高速路的改造空间会超过万亿级，今年只是第一批试点城市，后续预计会逐步加快，产业链个股业绩弹性大。

北京100亿项目各个细分的价值量拆解

通信网络占比30%左右，核心设备、软件、设备安装调试占比70%。

具体讲信息化这种软硬件的比例能达到80%以上。路端的感知单元，纯设备大概20-30万，包括摄像头、激光雷达等，含施工安装大概40万。剩下的是云控中心、边缘端计算单元，加起来单个路口有 50-60万，随着量级上升单个设备的价值量预计会下降

车路协同产业发展的确定性

自动驾驶是目前汽车产业发展的确定性方向，单车智能ADAS系统有自身的局限性，在复杂的城市道路中，无法预测每一个路况的可能性，汽车网联化可以大大降低L3,L4自动驾驶的难度，车路协同产业化确定。

北京车路云一体化项目详解与展望

北京车路云一体化项目覆盖全市90%以上红绿灯路口，旨在推动城市交通智能化、网联化。该项目由北京市及相关政府部门推动，结合基础设施升级、5G应用及新能源汽车发展，预示着中国城市交通向着更高效、智能化的方向发展。该计划还包括提升自动驾驶技术的商业化进程，并巩固北京在全球智能交通和自动驾驶领域的领先地位。项目的实施预计将为其他城市和地区带来新的发展机遇。

国内试点城市推进

国内智能网联汽车的发展正加速推进，以地方政府为主导，逐步展开试点城市的工作。首批试点城市大约包含10至16个城市，旨在通过实践探索新技术、新服务模式，并在此基础上制定相应的技术架构标准和安全运行指南。政府计划后续发布更多指导性政策，支持智能网联汽车产业的进一步发展。

车路云的核心是什么？

车路云的核心在于实现车与路的信息交互与协同控制，云端平台包含了软件与硬件两个方面。

首批开展车路云试点的城市有哪些？这些城市的投资规模情况如何？

预计第一批参与车路云试点的城市大约有16个，其中北京、上海、广州、深圳、重庆等城市的投资规模较大，达到60亿至100亿元人民币级别，深圳因其已基本完成智能化改造并具备一定基础，未来可能会公布其为第一批试点城市之一。另外，第二梯队城市如无锡、长沙、武汉等的投入规模约为40至60亿元，第三梯队城市的投入规模则在30至40亿元之间。目前暂未观察到有新的城市计划加入车路云试点，因为该领域的推进需首先经历一定时期的实践与验证，确保技术和商业模式能够顺畅运行，特别是在实现L3级别的协同自动驾驶和智能网联汽车准入等方面符合要求。

除了试点城市以外，高速公路端有试点计划吗？

预计高速公路第一批不超过10个省份，明年第二批试点，前期2-3万公里，成熟以后会持续推进，前期规模预计大几百亿空间，国家财政300亿地方配套450亿左右

算法优化和硬件设备成本下降，未来一个路口建设的大致花费是多少？

长期来看，当试点城市数量超过20个时，预期每个路口的建设成本将控制在50万元以内，这主要是因为随着技术进步和规模化效应，底层逻辑的打通、5G专网的建设等关键环节成本逐渐降低。

车辆上通常需要安装哪些硬件设备来实现智能网联功能？

试点车辆通常需要安装OBU（车载单元），特别是具备城区NOA功能的前端车辆优先使用。

第二批智能网联汽车上路的时间表是怎样的？未来是否会所有地级市都建设智能网联汽车系统？

预计第二批智能网联汽车会在明年底之前公布，并且与第一批类似，在第二批中有多个城市会跟进。预计省会城市和副省级城市会积极推广智能网联汽车建设，以适应国家发展战略需求。

除了北京和福州外，近期还有哪些城市正在推进智能网联路云一体项目的建设？其他城市是否会效仿北京项目的投融资模式？

除了已公示的北京、福州外，深圳、北京和上海也会陆续公布相关项目，此外，广州和重庆也可能公布项目信息。但需要注意的是，并非每个城市都能参与此类项目，需考虑其基础设施、智能化水平等因素。目前情况下，多数参与第一批申报的城市，如昆明等，政府仍会选择承担项目主导权，确保资金充足以支持行业发展。虽然政府可能不再按统一的比例分担投资，但不会有显著减少。

资金配套落实情况如何？

交通部与财政部携手推进城市交通基础设施建设。北京等城市在申报试点时，已明确资金来源、项目范围和实施计划，确保项目高效落地。财政部门积极支持交通领域，鼓励基础设施的前瞻性投资，以自动驾驶为先导，同时着眼长远，收集运行数据，挖掘其经济潜力。这些数据将为充电桩布局、低碳管理等提供坚实支撑，为城市交通的智能化和可持续发展奠定基础。

后续板块个股的催化剂有哪些？

国家和地方上行业的政策催化，本月会披露智能网联试点城市，地方上车路云项目招标备案等的催化

核心标的

万集科技：公司布局智慧路侧基础设施和智能网联云控平台，研发了ETC，V2X OBU,等产品车载激光雷达产品，已经开始上车测试

高新兴：公司交通收入占比大，路端有全自研的RSU产品，边缘计算，车侧V2X-BOX有和车企合作

金溢科技：路侧RSU销量龙头，在V2X领域有先发优势，并有相关订单开始落地确定性强

千方科技：纯正的车路协同标的，15.16年就开始布局，从毫米波雷达，边缘计算，车载终端，全产业链都有，并且已经有试点业务，业绩确定性最大

深城交：与华为，腾讯在城市交通和智慧高速领域合作，提供一体化交通行业大模型

华设集团：基于多源融合感知、雷视融合、高精定位、端网云联动迭代、AI算法分析等关键技术，面向智慧交通行业的实际应用需求形成多款车侧产品与路侧产品

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