行业催化事件：

6.4日工业和信息化部等四部门公布了《进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息》

5月31日， 近100亿的北京车路云一体化建设项目招标出台

5月29日，工业和信息化部宣布规划1亿个11位公众移动通信网号码，用于车联网业务。这一规划旨在支持智能网联汽车和车联网的高质量发展，以响应政府工作报告中提出的相关部署要求。

今年 1月工信部等发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，标志着车路协同即将迎来 发展提速期 。该文件的发布，有助于推动车路协同的规模化示范应用。

几年前行业就开始讲，汽车的上半场是电动化，下半场是智能化。

智能网联车路协同的必要性

自动驾驶算法主要是让AI学习人的驾驶习惯，但由于单车智能的局限性和感知盲区等问题存在一定的安全隐患，车路协同采用无线通信，传感器探测手段，实时监控车与车，车与路之间的动态信息交互，能够增强单车智能的可靠性，进一步提升自动驾驶的能力。

2024年4月份国内L2及以上智能驾驶的渗透率约为42.11%（主要是L2），L3和L4自动驾驶还主要出于试验阶段 。

车路协同与自动驾驶单车智能的主要区别是什么？

车路协同与自动驾驶单车智能的主要区别在于数据维度和算力维度。单车智能主要依赖车辆上的传感器和雷达获取信息，而车路协同则通过路边的5G基站实时补充道路上的信息，并在终端边缘进行数据处理后发送至单车系统。例如，在面对红绿灯时，车路协同能捕捉到信号并在边缘进行处理，然后指引车辆减速或停车，以提高自动驾驶的精确性和响应速度。目前，道路智能化水平根据信号捕捉差异程度分为C0到C5级，大多数道路仍处于C4以下，因此，提高道路智能化水平对改善自动驾驶效果至关重要。

为什么国家会推动车路协同的发展？以及车路协同的主要功能是什么？

国家推动车路协同发展的主要原因是它能通过无线通信、探测技术和传感器实现车与车、车与路以及车与人之间的动态信息交互，构建一个整体的信息网络。这不仅有助于车辆之间实时反馈路况信息，避免追尾等事故的发生，还能够通过叠加车路协同功能，使车辆能够获取前方车辆的刹车动作等信号，协同配合，从而显著提升自动驾驶体验。

根据第三方研究，辅助单车智能达到L2或L2+水平，并辅以C4级道路自动化，可大幅增强自动驾驶体验感，极大的降低自动驾驶的难度。

行业增量空间

据《车路云一体化智能网联汽车产业产值增量预测》预测预计 2025 年，2030 年我国车路云一体化智能网联汽车产业总产值增量分别为 7295 亿元/25825 亿元，

其中车路协同的路侧预计25年行业增量在223亿，2030年4174亿，市场空间大，增速快。

今天工业和信息化部公布了《进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息》，加上近期北京100亿车路云一体化建设项目，预示着政策扶持层面，产业落地层面，车路协同已经开始落地，产业化可能要超过25年200亿+的预期。

车路协同推进商业化实现的方式是什么？

车路协同实现商业化需依靠政策支持和闭环商业逻辑。政策支持包括试点实施、补贴等措施，未来可能出台类似汽车补贴政策推动其发展。闭环商业逻辑通过招标、基建建设、服务包售卖和长期盈利模式构建，单车智能发展水平（如L2或L2加级别的渗透率）直接影响现金流回收速度和收入协同经济效益。预估未来2到3年内，车路协同基础设施建设将配合单车智能发展节奏，到2027年左右，L2加以上车辆的渗透率将足以推动车路协同盈利模式的显著体现。

各环节的价值量

实现车路协同主要从智能化路侧基建，车载终端和城市服务管理平台三个方面着手。

路侧基础设置方面：

感知设备 摄像头、毫米波雷达、RSU、边缘AI算力等占比40%的价值量，网络系统 20%，平台端 20%，实施安装 15-20%。

总价值量范围：50-70万

价值量拆分：

RSU：5万

传感器：

激光雷达：10万（2个，每个5万）

摄像头：3.6万（大路口4个大摄像头，单价4000-5000；小路口8个小摄像头，单价2000）

毫米波雷达：8万（4个，单价2万）

边缘计算单元：

硬件：3-5万

软件：普通版本10-20万；高配版本30-50万（按接入传感器个数计价）

还有一点，我一直在跟踪激光雷达的上车数据，这个细分领域增量数据确实不错，23年全年上车辆增长4.5倍，达到71万颗。

24年一直保持高增长，其中4月份国内上车辆10万颗同比增长222%，环比上涨9%，预计全年上车辆会超过200万颗，同比两倍的增长，禾赛，速腾占比最大。

虽然行业高增长，由于基数小，落实到产业链的利润弹性还不大，预计下半年到明年会带来不错的业绩表现产业链个股值得关注。

核心标的

千方科技：可以提供核心感知端设备，车路协同网络中枢系统以及车载设备解决方案，Omni-T2.0全域交通解决方案、城际智慧路网解决方案、城市静态交通治理一体化解决方案、“鲲巢·双智路口”解决方案、智能网联解决方案、智能网联系列的V2X RSU、OBU及云控平台

万集科技：布局智慧路侧基础设施和智能网联云控平台，研发了ETC，V2X OBU,车载激光雷达产品，已经开始上车测试

金溢科技：23年高速信息化业务占收入77%,车路协同产品有部分已经应用

高新兴：产品覆盖车载终端设备层、路侧设备层、平台层和应用层”，提供车端产品及解决方案、智能网联及智慧交通产品及解决方案、车辆电子标识产品及解决方案

深城交：与华为，腾讯在城市交通和智慧高速领域合作，提供一体化交通行业大模型

华设集团：基于多源融合感知、雷视融合、高精定位、端网云联动迭代、AI算法分析等关键技术，面向智慧交通行业的实际应用需求形成多款车侧产品与路侧产品

四维图新：高精地图

永新光学：光学龙头，激光雷达光学部件提供商，客户涵盖主流激光雷达供应商

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