《论语》中最先阐述“孝”的人是孔门高徒有子，他说，“孝弟”是君子之本，但是，怎么做才是孝呢？

夫子在《学而篇》第一章中说，“三年无改于父之道。可谓孝矣。”钱穆先生指出，这一章大概率是对当时贵族当政者所言，“无改父道”，指政治措施，并非日常行为。至于生活中的孝，还是由孔夫子在《为政篇》中为世人开示。

钱师指出，该篇第五至第八共四章都是有关“孝”的问题，因而并观。

首先，夫子说出“无违”二字。弟子樊迟不解，问“不违背什么呢？”答：“生，事之以礼。死，葬之以礼，祭之以礼。”夫子是说，孝敬父母，不违背礼。如果，父母在世时有不合于礼的行为，子女不应顺从，当以合于礼者事父母。

其次，行为有礼数，则心中就会生起恭敬的心。子游问孝于夫子，圣人说，能够“养老”——供给衣食以生存，不能算是孝，因为，“养猫养狗”也是养。以“敬”养老，方为孝。

夫子又回答大才子子夏的问题，说：“色难。”钱穆先生解释说，面色好坏是心情的表现，如果心中情真意切，自然会表现为和颜悦色，不必刻意伪装，还有什么难；否则，“色难”！所以夫子用反问的方式批评道，“有事，弟子服其劳；有酒食，先生馔”，这就算孝吗？还在那片心意啊。

如果日常生活中处处时时都要做到以上要求，普天之下恐难说有孝子了。但是，圣人就是圣人，他给大家从反向的角度提供了一个最简单的答案，他说：

“父母唯其疾之忧。”钱师释义说，让父母只忧虑你身体好不好，有没有生病，而不要让他们再为别的事担忧，那就算孝了。