南阳卧龙岗，地处南阳城西郊，“起自嵩山之南，绵亘数百里至此截然而往，回旋如巢”，“状若卧龙”称作卧龙岗，又因“登其顶可瞰南阳，因势隆然，婉而起伏，其为隆起之中，故名隆中”。

建安二年，也就是公元197年，17岁的诸葛亮带着弟弟诸葛均迁居于此，搭建草庐，晴耕雨读，躬耕陇亩，达十年之久。

勤奋好学，胸怀大志的诸葛亮，在18岁时，结识了卧龙岗下的南阳隐士黄承彦，黄承彦为东汉黄香公之后，在父亲遭禁锢时期，黄承彦跟随东汉南阳太守黄子廉。黄子廉去职后，黄承彦远离官场，隐居在南阳城南白河边的黄龙庙村，与博陵崔周平是挚友。

“黄香公族谱”记载：黄承彦，居沔阳名仕，谓诸葛亮曰，闻君择妇，家有丑女，才堪相配，孔明许婚，既载送归，谚云，孔明择妇，正得承彦之女。”族谱中表明诸葛亮娶的黄氏之女。同为士族出身，门当户对，黄承彦亲自做主，将女儿许配给诸葛亮，成就了一段佳话。 黄龙庙离卧龙岗不足三里地，中间有一座梅溪河桥相连，两家之间走动非常便利，刘备三顾茅庐经过此桥，后称“三顾桥”。三国演义中描写，刘备第二次到卧龙岗，见到一个骑着毛驴，腰挎酒葫芦的老人，就是黄承彦。

“黄氏家谱”中，有黄承彦的画像，旁边题诗：“一天风雨石桥斜，此老骑驴觅酒家。世外不知征战事，卧龙岗上看梅花。”署名，春晖草堂。

建安十三年，公元208年初，刘备、关羽、张飞三人，自新野出发，第三次来到卧龙岗，见到了诸葛亮，并请其辅佐自己，精诚所至，金石为开，感念三顾，诸葛亮把农事、家事等，交给诸葛均，留下夫人黄氏，并让岳父黄承彦和内弟黄叹帮忙打理后，自己一人追随刘备去了新野，为刘备运筹帷幄，筹集粮草。

当年七月，曹操南下讨伐刘表，曹军到了宛城，刘备诸葛亮才知道荆州已经投降了，连忙带着十万军民，弃新野、走樊城、败当阳、奔夏口，一路南逃投奔公子刘琦，从此离开南阳。

赤壁之战后，刘备取得益州建立季汉，任诸葛亮为丞相，诸葛均带着嫂嫂和家人也到了成都，与诸葛亮团圆，诸葛均后官拜长水校尉。诸葛均离开时，把卧龙岗上的一切事务交给了黄家照看。

章武元年，公元221年，刘备登基称帝，准备征讨东吴，诸葛亮是不赞同与东吴动武的，偏将军、治中从事黄权劝谏：“吴人骠悍善战，而我军又水路出兵顺流而下，易进难退，为臣乞请您让我为先头部队去试探舌人虚实，陛下应当在后面坐镇。”黄权，字公衡，初期追随刘璋任主播，文武兼备是刘备夺取汉中的大功臣，三国志记载“杀夏侯渊，据汉中，皆权本谋”，但是，这一次刘备没有听从黄权的建议，任他为镇北将军，独自带领江北军队，作为牵制，防御魏国出兵，刘备自率主力，出兵伐吴。

章武二年，东吴大都督陆逊顺江而上，冲击蜀军，火烧连营，蜀军夷陵大败，撤退至白帝城。而处于北线的黄权，由于返蜀道路被吴军完全阻断，无法返回蜀地，他选择了率领部下投奔魏国。蜀国有关衙门依军法行事，向刘备报告说已将黄权妻子儿女收捕，请求如何处置。刘备说：“是孤有负黄权．而黄权并未负孤啊!”对待他的家小仍同过去一样。

到了魏国，魏文帝曹丕见到后对黄权说：“您背弃西蜀，顺从天意，是想仿效陈平、韩信的作法吧。”黄权回答说：“为臣受过刘蜀主的特殊恩遇，困于险境，不能投降东吴，又无路返回蜀地，故此前来归顺。况且败军之将，免去一死已经是幸运了，哪里有什么效仿先贤的想法!”忠贞之心，溢于言表，曹丕颇为赞赏他，任命他为镇南将军，封育阳侯，加侍中，率领旧部屯住宛城，并恩准他与自己同乘一辆车。

黄权与黄承彦同为东汉黄香后裔，两家人在南阳相聚在一起。古代“士有祠，庶无谱”的姓氏族谱文化，以宗祠传承，展示宗姓内部的向心力，此时的黄权已经封侯拜将，就与黄承彦在黄龙庙村北卧龙岗下修建黄氏祠堂。

当时，蜀国归来的人，说黄权的家小被杀，黄权知道这种说法不真实，对曹丕说：“我与刘备、诸葛亮推心置腹、相知颇深，他们也很了解我。这事存在疑惑，再等等准信吧”，故未马上发丧。后来得到确切消息，结果如黄权判断的一样。 公元234年“八月，（诸葛）亮疾病，卒于军，时年五十四。”诸葛亮命陨五丈原的消息传到南阳，黄权听到后，非常悲痛，想起来两人同朝为官，相识相知，英雄相惜，自己又镇守在武侯故居地，就带领黄姓族人和旧部，在诸葛亮躬耕原址卧龙岗上，茅庐旧址，建庵祭祀，摆上祭品，祭奠诸葛武侯。“时故将黄权等先已在宛,其他族人多相依,故南阳有侯祠所谓诸葛庵者,意亦道陌私祭类”。这也是南阳诸葛庐和南阳武侯祠的来历。

黄权卒于公元240年（景初四年，蜀延熙三年，正始元年），黄权去世，谥号“景”，其子黄邕袭封爵位。黄权留在蜀中的儿子黄崇，官至尚书郎，蜀汉灭亡时，黄崇与诸葛亮的儿子诸葛瞻，孙子诸葛尚等，苦战不降，同时战死于绵竹。 黄权去世后，葬在南阳城北郊的独山脚下，《水经注》卷三十一记载：“淯水又南经豫山东，山上有神庙，俗名之为独山也。山南有魏车骑将军黄权夫妻二冢，地道潜通。其冢前有四碑，其二魏明帝立，二是其子及臣吏所树者也。”

卧龙岗下的黄氏宗祠，毁于上世纪五六十年代，今天的南阳卧龙岗复岗工程，就在黄承彦故居地黄龙庙村北，九州名郡石坊旁边，原黄氏宗祠旧址处，修建廊亭，名淯阳，内有黄权祭祀诸葛武侯的大型石刻，以示纪念。