“清远上承英德，下连三水，直达会城，两粤之孔道，北来之门户。”

汉武帝元鼎六年（前111年），汉军南下灭南越国，将岭南纳入汉朝版图。同年于岭南新设中宿、阳山、含洭、浈阳等县。

汉代 中宿县

其中中宿县以境内中宿峡为名，县治设于池水乡（今清远市西北），按县志记载其故址清代尚存。东汉末中宿县短暂并入四会县，三国吴孙皓时又复置。

康熙版县志城池图（注意此版中画出了清远城外东北的外土城）

南梁武帝天监六年（507年），置清远郡，郡治中宿县。南陈太建二年，广州刺史欧阳纥（书法家欧阳询之父）起兵反陈。陈宣帝派车骑将军章昭达来讨，欧阳纥屯军清远之洸口（连江与北江交汇处，今属英德）设水栅。但被章昭达击败，生擒回建康斩首。

光绪版县志城郭之图

隋开皇十年废清远郡，改置清远县，县治凤凰台（清远俗称凤城）。又改中宿县为政宾县。唐武德六年(623年)，废政宾县并入清远县，隶于广州。

1932年国民政府陆军部测绘清远县

北宋乾德二年（964年），潭州（长沙）防御使潘美领军攻南汉郴州，南汉东南面招讨使邵廷琄率水师屯驻洸口抵御宋军。次年邵廷琄因谗言被杀，南汉军民闻之尽皆痛哭，后来在洸口立庙祭祀。

清远明清城池范围示意

元末至正二十二年(公元1362年)，清远主簿白太平以海寇频繁劫掠始筑土城防御。明洪武二年于洸口筑潖江寨置巡检司。洪武十五年，指挥同知李膺以砖石包砌土城。完工后城周一千四百五十丈，设城门五、水关二。

1941年清远县总图

天顺七年(1463年) ，广西瑶族侯大苟起义。当时指挥同知尹通屯兵清远备御，见清远城墙年久失修多有坍塌欲修缮，但因公务调离并未实施。

50年代美军测绘清远县

成化二年，指挥姚英筑土城四百三十七丈以包城东北，成化六年，知县沈宪和指挥尹铎（尹通之子）雇英德、四会两地土匠一千三百余人，拱石为门，以砖包砌新城，周九百零八丈。

二战末美军航空测绘清远县周边地形图

清顺治四年（南明永历元年）（1647年），清远邑人南明清远卫指挥白常灿率族人抗清，恰逢兵科给事中陈邦彦广州兵败，遂合兵守清远。

民国时间清远欧家梯田航拍图

义军依托清远城死守，多次击退清军的进攻。后清军清挖地道至城隍庙右侧城垣下，用火药炸崩城垣，城破被屠，白氏全族遭屠戮。

1931年，民国清远县政府以城墙妨碍交通为由将其拆毁。