嘉靖三十二年（1553年）时，葡萄牙商人“托言舟触风涛，愿借濠镜澳地暴诸水渍贡物”。于是贿赂海道副使汪柏，租借了香山境内的濠镜澳（即澳门），此后澳门一带外国人日渐增多，葡萄牙更是“至筑室建城，雄踞海畔，若一国然”。

乾隆版香山县志中的前山寨

万历二年（1574年），朝廷于澳门通往内陆的要道处设置关闸。天启元年（1621年），改关闸为前山寨，设立参将府，驻步兵七百，水军千人船只五十艘把守澳门周边诸岛。

《澳门纪略》中的前山寨图

清康熙三年，改参将为副将，增兵至两千人。康熙五十六年（1717年）改寨为土城，周围四百七十五丈，每二十丈增筑子城（马面墙）一丈，开城门三座：南门前丰、东门物阜、西门晏清，北逼于山故而未开城门而是设炮台。其规模形制几乎与香山县城无二。

绘画《澳门图》中的前山寨城（画面左侧）

雍正八年（1730年），以其地多洋人与民诉讼，遂设香山县丞衙门署于澳门。乾隆八年（1743年），又设海防军民府同知署，两年后增设海防营。嘉庆十四年（1809年）改筑石城，又设前山营专制澳夷，并归广州协辖管。

1932年国民政府陆军部测绘前山寨

清道光十九年（1839年）钦差大臣林则徐巡视前山寨，再次升格驻军将领，增加驻寨水陆兵勇，加强了前山寨的布防。

50年代前山寨地形图

次年鸦片战争爆发，英军试图自海面突袭关闸，被前山寨城官兵击退。鸦片战争失败后，葡萄牙趁火打劫，清廷无力应付，原设澳门的香山县丞衙门被迫迁回前山寨城，城墙也日渐荒芜。光绪初葡军一度开入城内，后虽撤走，但清军亦迁走前山寨城所有军队，直到光绪十三年中葡签订条约，澳门沦为殖民地，清廷才又重视前山寨城的防御作用。

前山寨城大致范围示意

清末时，广东巡抚将一个标的新军调防至前山城，辛亥革命爆发后这支部队发起前山新军起义，响应革命。

寨城旧影

残存的东北段城墙