澳门古称濠（蚝）镜澳（古文中写作“嶴”），“嶴”者，海中岛也。而“澳”者，指沿海凹陷可停泊船只的地形，如福建宁都三都澳，又如浙江苍南澳口。

清 康熙分省图中濠镜澳、十字门洲以及前山寨

濠镜澳之南有四座山峰离立海水，交贯成十字，俗称十字门洲。澳门，即濠镜澳与十字门洲之合称。

《澳门图》

自南宋绍兴间设立香山县，澳门就一直隶属于其下。明嘉靖十四年（1535年），葡萄牙人贿赂广东地方官吏，取得在澳门停靠船舶和进行贸易的权利。

《澳门纪略》中正面澳门图

嘉靖三十二年（1553年），葡萄牙人借口需要曝晒被海水浸失的货物，请求明朝准许其人登陆并居住，至嘉靖三十六年（1557年）葡萄牙人正式在澳门定居，鉴于当时沿海倭寇横行，葡萄牙人于1569年私筑部分防御性城墙。

澳门南湾绘画

1764年澳门地图

17世纪初，新崛起的荷兰人欲在远东争取利益，在请求通商被拒后，荷兰东印度公司舰队分别于1601年、1603年、1607年三次劫掠澳门。

1796年澳门城市与港口规划图

葡萄牙人遂向明廷申请修建城堡防御，明廷严词拒绝，并于1604年拆毁葡萄牙人之前私筑的城墙。

1834年澳门区域地图（一些岛礁也被标注出外形，此图可能用于航海）

1617年，驻澳的葡萄牙官员通过贿赂明朝地方官吏，再度修建圣保禄炮台（音译为大三巴炮台，亦称中央炮台），并在炮台附近修建起城墙。

1867年澳门地图

万历年末，大量葡萄牙雇佣兵受明廷雇佣前往辽东与女真人作战，导致澳门防御兵力严重不足。天启元年至二年（1621-1622年），葡方开始修建东望洋炮台与中央炮台，两处炮台互为犄角，同期建设的还有仁伯爵炮台（又称山顶炮台、圣伯多禄炮台、耶路尼炮台），西望洋山炮（又称圣母炮台、主教山炮台）等。

圣保禄炮台（中央炮台）是整个澳门的防御核心

时任香山县令张大猷向广州府报告葡方私筑炮台一事，但1622年荷兰舰队伙同两艘英国战舰以及泰国海盗和日本倭寇进犯澳门。在兵力对比悬殊且几处炮台尚未完工的情况下，葡萄牙守军奇迹般的击退了荷兰军队。

澳门炮台、城墙防御体系示意（仅标注部分重要的炮台）

战报传至广州，当地官员以葡萄牙人守土有功，赏赐米200石，广州官府对葡方私筑城墙、炮台之事也选择睁一只眼闭一只眼。（事实上明朝对葡萄牙人的态度很纠结，一方面认为“粤之有澳夷犹疽之在背”，一方面又看重澳门“岁输课两万金”以及葡萄牙人铸造的火炮。）

30年代澳门地图（澳门自1863年开始填海造陆，此时岛东已有大片填造土地）

1935-1939年间的澳门图

1624年葡方又修建沙梨头炮台（1640年由明廷下令拆毁），1625年，明廷拆毁葡方私筑的城墙北段，但不久后葡方即无视明廷反对，继续修筑城墙。1626年在两广总督何士晋的干预下，澳门北部城墙包括大三巴炮台在内全部被拆除，但保留了东南海滨一带的海防工事。

1935年澳门地图

1629年葡方于圣方济各修院修建加思栏炮台，又于西湾修建妈阁炮台（圣地牙哥炮台，中国人俗称娘妈庙炮台）。1632年葡方以抵御荷兰人入侵为由再度修筑北部城墙及炮台。

1953年澳门市全图

清顺治七年（1650年），清军围攻广州城，南明政权向葡方求援。清军亦派人与葡方修好，是年年底，葡方奉表投诚，表中称：“哆（即当时葡萄牙兵头唩嚟哆）籍在西洋，梯山帆海，观光上国，侨居濠镜澳贸易输饷百有余年，兹际清朝闿泽，举澳叟童，莫不欢声动地。前月拾玖日已有状投诚，香山参将代为转详。惟祈加意柔远，同仁一视，俾哆等得以安生乐业，共享太平。”清朝遂维持明朝对其的协议不变。

澳门城防遗迹

乾隆晚年至嘉庆年间，广州沿海海盗猖獗，尤其是海盗王张保仔。清军水师联合葡萄牙战舰对其进行围剿，此役清军对葡萄牙西式战舰的战力表示了充分的肯定，亦可见当时清朝水师船只已落后于西方。

澳门关闸

鸦片战争后，葡方对清朝态度有所改变，新任总督亚马留推行殖民统治政策。于1846年修建氹仔炮台，1849年修建望厦炮台，1852年修建马交石炮台，1862年葡方自行拆毁城墙向北扩地，次年又开始填海造陆，1865年修建青洲山炮台。1887年清政府被迫与葡萄牙签订《中葡和好通商条约》，条约列明：“由中国坚准葡国永驻管理澳门以及属澳之地，与葡国治理他处无异”。

加思栏炮台

自此澳门正式成为葡萄牙的海外殖民地。该条约于1928年期满，又由民国政府与葡方协商修订并续签。直到1999年，澳门正式回归。

澳门全景

太平洋战争期间，日本并未占领澳门。但据史料研究发现日方有意通过中立国葡萄牙，将澳门作为部分必须战略物资的补给港口（当时日方已与美英荷澳等国宣战，很多物资补给困难）。故而美军自1943年至1945年多次对澳门的港口和炮台实施轰炸。