皮定均是安徽金寨人，13岁参加革命，15岁加入红军队伍，经历过土地革命战争、长征、抗日战争、解放战争和抗美援朝战争，打了许多大仗和恶仗，立下了无数战功。在他多彩的军旅生涯当中，最出彩也最令人难忘的当属中原突围。1946年6月末，刘峙率领30万大军对中原解放区发起了大规模进攻。

当时中原军区的总兵力仅有6万余人，只有敌人的五分之一，而且武器装备也远远不如对手。更重要的是在敌人的不断蚕食下，中原解放区的面积已经缩小了一大半，部队的机动和回旋余地受到了很大的影响。在这种情况下，要想在解放区内通过运动战来打退敌人的进攻已经不可能了。

为了保存有生力量，上级决定突围，并把断后任务交给了皮定均的一旅。在敌人30万重兵的围追堵截下，只有7000的皮旅要想完成掩护主力突围的任务难度极大，危险性也极大，搞不好就会全军覆没。但皮定均没有讲困难，更没有讲条件，毅然承担了这个“最艰巨最重大”的任务，并表示自己不论什么时候都不会换便装，就算战死，也要穿着军服堂堂正正地倒下！

6月25日，军区主力开始突围，皮定均率领一旅断后，和敌人展开了浴血搏杀。在正面抗击的同时，皮定均还派出一个团的兵力，大张旗鼓地来回穿梭。刘峙果然中计，以为自己抓住了中原军区的主力，于是调集重兵对皮旅进行层层包围。皮定均此举给自己增加了很大的危险，但却极大减轻了主力的压力，为主力突围创造了有利条件。

经过三天两夜的苦战之后，皮旅完成了断后任务，现在轮到他们自己突围了。但此时刘峙已经发现自己上当了，恼羞成怒之下，命令部队对皮旅展开了不间断的攻势。此时皮旅要想再突围困难重重，不少人已经做好了牺牲的准备，但皮定均却决心要把战士们带出去。当晚天降大雨，伸手不见五指，皮定均抓住机会，率部集中火力，将当面之敌击退，然后向西急行。

走出20多里路之后，皮定均忽然命令部队掉头，向南一路急行，拂晓前来到了刘家冲。之后他作出了一个十分大胆的举动，命令部队在一大片黑松林中隐蔽下来。天亮后，刘峙发现不见了皮旅的踪迹，四处搜索无果后，判断皮旅已经向西突围，于是调动部队向西追击。皮定均趁机率部从刘家冲杀出，以急行军的速度冲进了大别山的崇山峻岭当中。

刘峙发现自己被耍之后，调集了四个整编师的兵力对皮旅进行尾追。同时蒋介石也没有闲着，命令在大别山一带的部队对皮旅进行堵截。当时在大别山活动的国军主力是桂系的整编第72师，该师接到蒋介石的命令后迅速出动，前锋在大牛山和皮旅遭遇。皮定均知道桂系难缠，因此他也没打算和对手打持久战，而是下令集中全部火力，以机枪和手榴弹开路，不等敌人摆开阵势就冲了过去。

7月13日，皮旅来到了大别山的出口毛坦厂，为了进一步加快行军速度，皮定均下令部队彻底轻装：“除了武器弹药和身上穿的衣服鞋子，其他东西一律甩掉！”很快几千个背包丢就满了一山沟，后来这些背包都被国军“缴获”，被刘峙拿来当做战利品炫耀。之后皮旅以每昼夜150里的速度向前狂奔，硬是用双脚跑赢了敌人汽车的四个轮子，于7月20日胜利到达苏皖解放区。

24天转战上千里，途中经历大小战斗23次，在敌人的重重围困中，皮定均靠着大智大勇，率领部队完成了看似不可能完成的突围任务，到达苏皖解放区的时候，7000人的皮旅还有5000多人，也因此成为中原突围中唯一一支成建制冲出来的部队。之后皮定均又率部参加了解放战争和抗美援朝战争，担任过三野24军军长。

1955年大授衔的时候，以皮定均的资历和职务来看，授少将是比较合理的。但为了表彰他在中原突围中所做的卓越贡献，毛主席亲批：皮有功，少晋中。之后不久皮定均调任兰州军区司令。1973年年底，八大军区司令员对调，皮定均离开兰州，出任福州军区司令员。

1976年夏天，他来到南昌陆军学院检查工作。当时不少团级和师级干部在这里当学员进修，他们的理论知识都学的不错，但体能如何皮定均却不知道。为此他随机挑选了一名师级干部让他围着操场跑三圈。不料三圈下来，这位师级干部差点累瘫，走路都快迈不开腿了。

皮定均见他的体能如此之差，十分生气，中原突围时官兵们一昼夜能走150里，现在各方面的条件都好了，干部的体能却下降的这么厉害，大大出乎了他的意料。于是他当场冲着这位师长发了火，怒批道：你这样的体能如果搁在中原突围，国民党兵早就把你抓走了！

之后皮定均又找来几名团级干部测验，结果发现他们的体能也很差。有些干部认为现在有车有飞机了，体能差点也一样可以指挥打仗。皮定均火了，他认为在高强度的战争中，一个指挥员没有充足的体能作保障是不行的。之后皮定均下令在全军区开展体能训练，并亲自带头，以身作则。此举很快就收到了明显的成效，部队的精神面貌焕然一新。一个多月后，皮定均将军因飞机失事，不幸去世，年仅62岁。