广海为台山名镇，历史悠久，古称褥州（古代写做“溽”即潮湿的意思）。按北宋记载“广州自小海至褥洲七百里,褥洲有望舶巡检司。商船去时至褥洲,少需以诀,然后解去,谓之放洋。还至褥洲,则相庆贺,寨兵有酒肉之馈,并防护赴广州。”由此可见,北宋年间广海不仅有寨有兵，外国船舶更是停泊于此进行补给，并由官船护卫至广州。

《万里海防图说》中的广海卫

大明舆地总图中的广海卫

明洪武初，广东并入明朝版图。为应对海上倭寇的袭扰，明朝始于广东沿海列置卫所。洪武二十年，广东都指挥使花茂（巢县人）于广海置卫。

清代康熙分府图的广海卫

道光新宁（台山）县志中的广海卫城图

光绪新宁（台山）县志中的广海卫城图

洪武二十七年建筑广海卫城，城周一千零二十四丈，垛口八百七十四，设城门四座，四门各有瓮城，城门及瓮城均有城楼。

1932年国民政府陆军部测绘广海（卫）城

洪武三十年，指挥夏必振扩建卫城，增筑城墙至一千九百六十五丈。并为四座城门命名：东门朝阳、西门迎仙、南门靖海、北门迎恩。

广海卫城范围示意

50年代广海，城墙已经被拆除大部

清康熙八年设广海营。雍正六年后，改隶于阳江镇外海水师中军管辖。同治七年，改隶赤溪协镇右营，合计兵丁515员。

二战末美军航空测绘广海周边地形，从地理上，广海控扼广州湾之咽喉

广海卫城东门段城墙夯土残迹

1945年抗战胜利，当时的政府财政空虚，就将城墙的城砖拆取下来用作铺设新修建的广海街路面。失去城砖的夯土城墙逐渐消失在城镇化过程中，现只剩东门一段长约200米，高约7米的残迹。